预留叉车孔全自动卸砖打包机制造技术

预留叉车孔全自动卸砖打包机，由卸垛机、拆垛机、多臂机械手、编组机、码垛机、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放置在拆垛机接垛位的升降板上，升降板下降到最底层后在移垛滑车带动下移动到拆垛位，多臂机械手从拆垛位把砖每次一层拿起，放到编组机接砖台上，编组机把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，根据码垛机需要把砖分成规定的条块数，码垛机将砖组抓起，通过调节组合夹具预留出叉车孔，放到打包机上进行打包。该实用新型专利技术结构简单，能够稳定作业，实现直接预留叉车孔的卸砖打包叉装全自动化。

【技术实现步骤摘要】
预留叉车孔全自动卸砖打包机
本技术属于新型墙材机械设备
，尤其是涉及一种将烧结好的砖从窑车上自动卸下后编组、打包且能够预留出叉车孔的全自动卸砖打包机。
技术介绍
现有烧结砖的生产工艺是：先把做砖的原料制成砖坯后，分开一定的间隙，码放到窑车上，进入窑炉进行干燥和焙烧，砖坯烧制成成品后，从窑车上卸下，按一定顺序靠紧，堆放在存砖场或直接装上运砖车。国内烧结砖大多采用一次码烧工艺（砖坯一次码放，完成干燥和焙烧），由于烧结砖的烧成温度接近临界温度，砖表面会有一定软化，造成上下层砖之间粘结和砖垛变形（砖垛变形自下而上呈放大趋势），成为用机械直接卸砖的严重障碍；目前，把烧好的砖从窑车上卸下来以及装到运砖车上的工作一直是人工完成，刚出窑的砖带有一定温度，粉尘很多，卸砖场地一般不在室内，工人劳动条件十分艰苦，招工不易；同时卸砖及装车的费用是制砖企业一大负担。现有专利文献公开了极少烧结砖全自动卸砖打包机，不同程度存在局限性，成本高，效率低，运送过程砖块不稳定易滑落，且目前还没有解决预留叉车孔的问题，需要人工作业留空，不能完全实现烧结砖全自动卸砖打包叉装。国外虽有同类设备，但制砖工艺与国内不同，多是二次码烧（砖坯先码一次干燥，再码一次焙烧），砖不会粘结，砖垛也不会变形，所以卸砖设备不用考虑砖的粘结和砖垛变形；国内多是一次码烧，粘接和砖垛变形问题比二次码烧严重的多，所以进口设备不能用于国内一次码烧工艺的卸砖，且进口设备操作复杂、配件供应不及时、维修费用高、周期长、特别是昂贵的价格使其在国内难以推广普及。国内关于自动卸砖打包机的研发刚刚起步，至今未见能预留出叉车孔的自动卸砖打包机技术装备或与其有关的技术资料公示。
技术实现思路
为了解决现有烧结砖生产中的全自动卸砖打包叉装，本技术提供一种预留叉车孔全自动卸砖打包机，该全自动卸砖打包机，不仅能实现高效稳定的卸砖打包全自动，且能够预留出叉车孔，省去人工摆放垫砖，实现全程序无人化。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：预留叉车孔全自动卸砖打包机，由卸垛机、拆垛机、多臂机械手、编组机、码垛机、打包机，依次首尾相连组成，其特征在于：所述码垛机包含组合夹具（55），所述组合夹具（55）包括分缝机构（551）、单元夹具（552）、同步定位器（553）、夹紧气缸（554），所述分缝机构（551）垂直设置在单元夹具上，在气缸作用下可做拉伸运动，带动单元夹具（552）移动，使单元夹具之间分开缝隙，形成预留叉车孔，所述单元夹具（552）两夹手间设置夹紧气缸（554）和同步定位器（553），可控制两夹手同时运行。所述拆垛机包括拆垛机架、升降板、移垛滑车、辅助拆砖夹，由两个工位：接垛位和拆垛位，拆垛机架内设置有可在接垛位和拆垛位平行移动的移垛滑车，滑车上有可上下移动的升降板，拆垛机架上部设置有辅助拆砖夹。优选的，拆垛机有两个，对称设置在卸垛机左右两侧。所述多臂机械手包括机座、旋转立柱、机械臂、机械手、同步带，机座上设置有固定中心柱，在伺服电机的带动下旋转立柱绕中心柱旋转，带动机械臂做圆周运动；机械手为十字对称的两对，一对固定在机械臂上，一对由同步带连接，可在同步带的牵引下随机械臂的转动而转动。所述编组机包括接砖台、取砖车、编组带，所述接砖台呈镂空结构，包括机架、推砖板、接砖架、弹簧夹、输送链，弹簧夹固定在接砖架前后两端，当接砖架下降至镂空平台以下时推砖板推动砖块至输送链；所述取砖车包括取砖架、闸板、抱砖夹，所述取砖架呈镂空结构，闸板设置在取砖架前端，可围镂空台上下运动截取抱砖夹所需砖数；抱砖夹呈L型，成对分布，数量与输送链相同。优选的，接砖架和取砖架做上下运动的能量均来自气缸。所述码垛机包括码垛机架、平移机构、升降机构、旋转机构、组合夹具，码垛机架横跨编组带固定在地基上，码垛机架上固定有导轨，平移机构可沿码垛机架导轨平行移动，平移机构下设置升降机构，升降机构下设置旋转机构，旋转机构连接组合夹具，组合夹具可随旋转机构做每次90度旋转。码垛机将砖码放到打包机上，打包机头有两个，第一个打包机头对砖垛横向打包，然后砖垛在推头的推动下，沿原方向转向90度运动，另一个打包机头对砖垛纵向打包。在上述设备中，使用的卸垛机、打包机是现有产品。本技术的有益效果是：1、预留叉车孔全自动卸砖打包机，解决了烧结砖由烧结造成的粘结和砖垛变形，实现烧结砖拆垛、打包全自动无人化，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，解决行业用工难的问题；2、砖在转运全过程都处于被夹紧状态，实现高效稳定运转，防止砖块运输过程的滑落，降低事故发生率，降低生产成本，增强市场竞争力；3、砖垛打成包后，节约砖堆放场地三分之二以上，预留出叉车孔，免去人工摆放垫砖，节约装车时间，降低装车费用。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。图1是本专利技术的立体视图。图2是拆垛机的立体视图。图3是多臂机械手的立体视图。图4是编组机的立体视图。图5是码垛机的立体视图。图6是组合夹具立体视图。图中10、卸垛机，20、拆垛机，21、拆垛机架，22、升降板，23、移垛滑车，24、辅助拆砖夹，30、多臂机械手，31、机座，32、旋转立柱，33、机械臂，34、机械手，35、同步带，40、编组机，41、接砖台，42、取砖车，43、编组带，411、机架，412、推砖板，413、接砖架，414、弹簧夹，415、输送链，421、取砖架，422、闸板，423、抱砖夹，50、码垛机，51、码垛机架，52、平移机构，53、升降机构，54、旋转机构，55、组合夹具，551、分缝机构，552、单元夹具，553、同步定位器，554、夹紧气缸，60、打包机。具体实施方式本技术提供的预留叉车孔全自动卸砖打包机，结构如图1所示，由卸垛机10、拆垛机20、多臂机械手30、编组机40、码垛机50、打包机60，依次首尾相连组成，码垛机包含组合夹具（55），所述组合夹具（55）包括分缝机构（551）、单元夹具（552）、同步定位器（553）、夹紧气缸（554），所述分缝机构（551）垂直设置在单元夹具上，在气缸作用下可做拉伸运动，带动单元夹具（552）移动，使单元夹具之间分开缝隙，形成预留叉车孔，所述单元夹具（552）两夹手间设置夹紧气缸（554）和同步定位器（553），可控制两夹手同时运行。所述拆垛机20如图2所示，包括拆垛机架21、升降板22、移垛滑车23、辅助拆砖夹24，由两个工位：接垛位和拆垛位，拆垛机架内设置有可在接垛位和拆垛位平行移动的移垛滑车23，滑车上有可上下移动的升降板22，升降板22在接垛位接取砖垛后下降到最底层随移垛滑车23移动到拆垛位，然后升降板22一层层升起，拆垛机架21上部设置有辅助拆砖夹24，夹住最上面第二层砖，克服砖层之间的粘连。拆垛机20有两个，对称设置在卸垛机左右两侧，多臂机械手30抓取一侧砖层时，另一侧接取卸垛机10的砖垛，循环运行，节省时间、降低能耗。所述多臂机械手30如图3所示，包括机座31、旋转立柱32、机械臂33、机械手34，同步带35，机座31上设置有固定中心柱，在伺服电机的带动下旋转立柱32绕中心柱旋转，带动机械臂33做圆周运动；机械手34为十字对称的两对，一对固定在机械臂33上，一对由同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
预留叉车孔全自动卸砖打包机，其特征在于：预留叉车孔全自动卸砖打包机由卸垛机（10）、拆垛机（20）、多臂机械手（30）、编组机（40）、码垛机（50）、打包机（60），依次首尾相连组成，其特征在于：所述码垛机包含组合夹具（55），所述组合夹具（55）包括分缝机构（551）、单元夹具（552）、同步定位器（553）、夹紧气缸（554），所述分缝机构（551）垂直设置在单元夹具上，在气缸作用下可做拉伸运动，带动单元夹具（552）移动，使单元夹具之间分开缝隙，形成预留叉车孔，所述单元夹具（552）两夹手间设置夹紧气缸（554）和同步定位器（553），可控制两夹手同时运行。

【技术特征摘要】
1.预留叉车孔全自动卸砖打包机，其特征在于：预留叉车孔全自动卸砖打包机由卸垛机（10）、拆垛机（20）、多臂机械手（30）、编组机（40）、码垛机（50）、打包机（60），依次首尾相连组成，其特征在于：所述码垛机包含组合夹具（55），所述组合夹具（55）包括分缝机构（551）、单元夹具（552）、同步定位器（553）、夹紧气缸（554），所述分缝机构（551）垂直设置在单元夹具上，在气缸作用下可做拉伸运动，带动单元夹具（552）移动，使单元夹具之间分开缝隙，形成预留叉车孔，所述单元夹具（552）两夹手间设置夹紧气缸（554）和同步定位器（553），可控制两夹手同时运行。2.根据权利要求1所述的预留叉车孔全自动卸砖打包机，其特征在于：所述拆垛机（20）包括拆垛机架（21）、升降板（22）、移垛滑车（23）、辅助拆砖夹（24），拆垛机由两个工位：接垛位和拆垛位，拆垛机架（21）内设置有移垛滑车（23），移垛滑车（23）可在接垛位和拆垛位平行移动，移垛滑车（23）上有可上下移动的升降板（22），辅助拆砖夹（24）设置在拆垛机架上。3.根据权利要求2所述的预留叉车孔全自动卸砖打包机，其特征在于：所述拆垛机（20）为两个，对称设置在卸垛机（10）左右两侧。4.根据权利要求1所述的预留叉车孔全自动卸砖打包机，其特征在于：所述多臂机械手（30）包括机座（31）、旋转立柱（32）、机械臂（33）、机械手（34）、同步带（35），机座上设置有固定中心柱，在伺服电机的带动下旋转立柱（32）绕中心柱旋转，带动机械臂（33）做圆周运动；机械手（34）为十字对称的两对，一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王呈周，白红格，鲁凤香，
申请(专利权)人：山东聚祥机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37