一种用于汽车连杆码垛的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架，还包括：固定设置在门型架上端的第一电机；滑动设置在门型架上表面的Y向滑架，所述Y向滑架通过同步带与第一电机驱动连接；滑动设置在Y向滑架上的X向滑座；滑动设置在X向滑座上的Z向滑座；固定设置在Z向滑座下端的夹板安装座，所述夹板安装座的两侧均设置有气缸，气缸的活塞杆端安装有夹板。本实用新型专利技术可以在X向、Y向、Z向三个空间方向实现直线移动，并在Z向滑座上加入了旋转机构，可实现C向旋转，构成三轴半机构的工作方式；实现连杆箱体的整理、码垛、堆高等作业，大大提升了现在连杆码垛作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车连杆码垛的机械手装置
本技术涉及机器人自动化
，特别涉及一种用于汽车连杆码垛的机械手装置。
技术介绍
发动机连杆是发动机上的一个重要部件。现有技术中，连杆加工完毕后，一般采用人工装箱、人工码垛的方式入库，存在着码垛效率低，劳动强度大的弊端，因此，有必要对这一技术现状作出改进。
技术实现思路
基于上述所述，本技术的目的是开发一种汽车连杆码垛的机械手装置，自动化地对装箱后的连杆进行码垛作业，提高现有作业效率。本技术通过如下的技术方案实现：一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架，还包括：固定设置在门型架上端的第一电机；滑动设置在门型架上表面的Y向滑架，所述Y向滑架通过同步带与第一电机驱动连接；滑动设置在Y向滑架上的X向滑座；滑动设置在X向滑座上的Z向滑座；固定设置在Z向滑座下端的夹板安装座，所述夹板安装座的两侧均设置有气缸，气缸的活塞杆端安装有夹板。进一步地，所述同步带设置为2根，分别布置在门型架的两端，其中一根同步带与第一电机直接驱动连接，另一根同步带通过扭力轴与第一电机驱动连接。进一步地，所述X向滑座通过X向齿轮齿条机构与第二电机驱动连接。进一步地，所述Z向滑座通过Z向齿轮齿条机构与第三电机驱动连接。进一步地，所述夹板安装座通过一旋转机构与所述Z向滑座固定连接，所述旋转机构设置在Z向滑座的下端，由第三电机、与第三电机驱动连接的齿轮减速器构成。所述齿轮减速器为1级齿轮减速器或者是2级齿轮减速器中的任意一种。第三电机工作时，通过扭矩传递带动齿轮减速器旋转减速，从而带动夹板安装座旋转。进一步地，为增加滑动的平稳性，所述Y向滑架、X向滑座、Z向滑座上均设置有滑轨组。滑轨组采用市面上成熟的线性滑轨组，型号依据各滑架尺寸而定。由于采用了上述技术，本技术可以在X向、Y向、Z向三个空间方向实现直线移动，并在Z向滑座上加入了旋转机构，可实现C向旋转，构成三轴半机构的工作方式；实现连杆箱体的整理、码垛、堆高等作业，大大提升了现在连杆码垛作业效率。附图说明图1是本技术实施例示意图。图2是图1的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术公开了一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架1，还包括：固定设置在门型架1上端的第一电机2；滑动设置在门型架1上表面的Y向滑架4，所述Y向滑架4通过同步带3与第一电机2驱动连接；第一电极2工作时，扭矩传递给同步带3，从而带动Y向滑架4在门型架1上表面进行滑动；滑动设置在Y向滑架4上的X向滑座5，所述X向滑座5通过X向齿轮齿条机构60与第二电机6驱动连接；同理，第二电机6工作时，X向滑座5可在Y向滑架4上进行X向滑动；滑动设置在X向滑座5上的Z向滑座8，所述Z向滑座8通过Z向齿轮齿条机构与第三电机7驱动连接；工作方式同上；固定设置在Z向滑座8下端的夹板安装座9，所述夹板安装座9的两侧均设置有气缸11，气缸11的活塞杆端安装有夹板12；气缸11活塞杆伸出时，带动夹板12伸出，待夹住连杆箱体时，气缸11活塞杆缩回，夹板12对连杆箱体加力，从而夹紧连杆箱体。本实施例中，为增加Y向滑架4滑动的平稳性，所述同步带3设置为2根，分别布置在门型架1的两端，其中一根同步带与第一电机2直接驱动连接，另一根同步带通过扭力轴20与第一电机2驱动连接。本实施例中，为实现夹板12对所夹箱体的整理；所述夹板安装座9通过一旋转机构与所述Z向滑座8固定连接；所述旋转机构设置在Z向滑座8的下端，由第三电机10、与第三电机10驱动连接的齿轮减速器构成；第三电机10和齿轮减速器均固定在Z向滑座的下端，齿轮减速器的输出端固定设置夹板安装座9；第三电机10工作时，通过齿轮减速器减速传动，带动夹板安装座9旋转，从而达到实现对连杆箱体的整理。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架(1)，其特征在于，还包括：固定设置在门型架(1)上端的第一电机(2)；滑动设置在门型架(1)上表面的Y向滑架(4)，所述Y向滑架(4)通过同步带(3)与第一电机(2)驱动连接；滑动设置在Y向滑架(4)上的X向滑座(5)；滑动设置在X向滑座(5)上的Z向滑座(8)；固定设置在Z向滑座(8)下端的夹板安装座(9)，所述夹板安装座(9)的两侧均设置有气缸(11)，气缸(11)的活塞杆端安装有夹板(12)。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架(1)，其特征在于，还包括：固定设置在门型架(1)上端的第一电机(2)；滑动设置在门型架(1)上表面的Y向滑架(4)，所述Y向滑架(4)通过同步带(3)与第一电机(2)驱动连接；滑动设置在Y向滑架(4)上的X向滑座(5)；滑动设置在X向滑座(5)上的Z向滑座(8)；固定设置在Z向滑座(8)下端的夹板安装座(9)，所述夹板安装座(9)的两侧均设置有气缸(11)，气缸(11)的活塞杆端安装有夹板(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，其特征在于，所述同步带(3)设置为2根，分别布置在门型架(1)的两端，其中一根同步带与第一电机(2)直接驱动连接，另一根同步带通过扭力轴(20)与第一电机(2)驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，其特征在于，所述X向滑座(5)通过X...

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，王一洪，
申请(专利权)人：内江联盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51