本实用新型涉及工程机械技术领域，并提供一种起重机的支腿保护装置及起重机，起重机的支腿保护装置包括锁紧组件和下车多路阀组，所述下车多路阀组包括下车总控阀和支腿电磁阀，所述下车总控阀的进油端用于连通起重机的油泵，各所述支腿电磁阀的进油端分别...

本实用新型提供了一种支腿盘总成和起重机械。该支腿盘总成包括：支撑盘，其远离地面的一侧设置有限位槽；第一驱动装置，设置有第一输出轴，第一输出轴伸入限位槽内且在支撑盘的轴线方向上与限位槽卡接，支撑盘可相对第一输出轴沿限位槽的延伸方向往复移动...

本实用新型涉及角度测量技术领域，提供一种角度测量装置及作业机械，角度测量装置包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；支撑块的数量为至少两个，且至少两个支撑块沿工装支架的长度方向在工装支架上间隔设置，相邻两个支撑块之间形成避位空间；角度测量...

本实用新型提供了一种起重臂运输工装及运输车，涉及定位工装技术领域，所述起重臂运输工装包括底座及支撑托架，两个支撑托架相对设置，两个支撑托架相互靠近的一端转动连接于底座上，以使两个支撑托架的支撑面能够相互靠近或远离。本实用新型的起重臂运输...

本申请公开了一种吊装作业的路径规划方法、装置及起重机，通过获取吊装作业的作业信息；并且计算由吊装起点至吊装终点的可行路径对应的损耗值；其中，可行路径包括吊装起点、吊装终点及吊装起点至吊装终点的至少一个中间点，损耗值表征将吊装物由吊装起点...

本实用新型提供了一种电池固定框架总成及工程机械，涉及电池技术领域，该电池固定框架总成包括框架本体、安装组件、多个电池托架和多个支架，框架本体包括底架、第一侧架和第二侧架，第一侧架和第二侧架相对且间隔设置于底架上；第一侧架和第二侧架分别沿...

本实用新型提供一种转向系统及起重机。转向系统包括角转向器、电助力循环球转向器、车轮转角传感器和轮速传感器；所述角转向器用于设置于工程车辆的转向操纵机构的下方，且位于所述电助力循环球转向器的前方，所述角转向器的输入端用于与所述转向操纵机构...

本发明提供了一种变量机构及液压系统，涉及液压控制技术领域，变量机构包括调压阀，调压阀包括阀体、阀芯、调压弹性件、变量活塞和开关结构，阀体内设有第一腔体、第二腔体、第一流道和第二流道，两个流道的两端分别与第一腔体以及第二腔体连通；阀芯滑动...

本申请提供了一种起重机械幅度计算修正方法、装置、存储介质及起重机械，该方法包括：将起重机械的工况参数输入至训练完成的目标符号回归模型，基于所述目标符号回归模型得到所述起重机械的工况参数的特征式；其中，所述特征式用于表征所述工况参数与幅度...

本实用新型提供了一种分线盒及汽车起重机，涉及工程机械设备技术领域。该分线盒通过印制电路板实现进线接头和出线接头的电连接，既降低了壳体的高度需要，避免了线缆在壳体内布置造成分线盒体积较大的问题，又可减少布线和装配的差错，降低分线盒的体积，...

本发明涉及作业机械技术领域，公开了压缩机动力系统、作业机械及压缩机驱动方法，压缩机动力系统包括：发动机；液压驱动部件与压缩机传动配合；电力驱动部件与压缩机传动配合；控制器，分别与液压驱动部件和电力驱动部件连接，本发明在电力驱动部件的电量...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种副车架结构及工程机械。副车架结构包括：架体；支撑件，固定设置在所述架体上，所述支撑件的顶部形成安装位；座圈，固定设置在所述安装位上，所述座圈适于通过所述支撑件提升自身安装高度，所述架体上位于所...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种储能装置及工程机械。储能装置包括：供能箱，可拆卸的挂设在工程机械的车架上，供能箱具有与车架固定连接的固定状态和能够被抬升后脱离车架的解锁状态，供能箱用于为工程机械供能。本实用新型在车架上挂设供...

本发明涉及工程设备技术领域，提供一种转向控制程序的参数标定方法、电子设备及作业机械，该方法包括：基于作业机械的输入模块，获取针对转向控制程序的标定请求；作业机械包括上车和上车转向控制器，上车转向控制器通过转向控制程序控制上车转向；确定标...

本申请提供一种作业识别方法、装置、设备以及起重机，其中，所述作业识别方法，包括：获取机械设备的作业数据；提取所述作业数据中的作业特征，其中，所述作业特征是根据所述机械设备作业过程中执行的动作确定的；在所述作业特征与目标工况的作业流程匹配...

本实用新型提供了一种拖车连接装置及起重机，涉及起重机技术领域，所述拖车连接装置包括第一连接叉、第二连接叉及缓冲连接机构，第一连接叉的一端用于与拖车连接，第一连接叉的另一端与缓冲连接机构的一端绕第一轴线转动连接，缓冲连接机构的另一端与第二...

本发明提供了一种工程机械及其支撑系统，其中，支撑系统包括：摆动部，摆动部的第一端铰接在工程机械的后部，摆动部能够绕第一端在水平方向摆动，并且摆动部相对于工程机械具有摆开位置和收回位置；支撑部，设置在摆动部的第二端，并且支撑部沿竖直方向可...

本发明涉及作业机械控制技术领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取无操作室作业机械的作业信息，其中，作业信息基于无操作室作业机械的第二控制装置得到，第一控制装置和第二控制装置通信连接；在确定作业信息满...

本申请提供了一种操纵室位置调节装置及起重机，操纵室位置调节装置包括一级升降机构、二级升降机构以及转向机构，其中，一级升降机构、二级升降机构运行带动操纵室移动，一级升降机构运行带动操纵室移动，令操纵室在一级升降机构的行程范围内上升、下降，...

本实用新型涉及电路技术领域，提供一种车辆供电电路及车辆，车辆供电电路包括：防错接保护模块；防错接保护模块包括第一继电器和第二继电器；第一继电器包括第一线圈、第一动触点和第一静触点，第二继电器包括第二线圈、第二动触点和第二静触点；第一线圈...