角度测量装置及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及角度测量技术领域，提供一种角度测量装置及作业机械，角度测量装置包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；支撑块的数量为至少两个，且至少两个支撑块沿工装支架的长度方向在工装支架上间隔设置，相邻两个支撑块之间形成避位空间；角度测量组件设置于工装支架上，角度测量组件用于检测工装支架的倾斜角度，通过支撑块形成的避位空间能够保证工装支架不会受到待测大臂背部不平整的影响，从而角度测量组件便不会受到工装支架倾斜的影响，从而保证测得的待测大臂的倾斜角度更加准确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
角度测量装置及作业机械


[0001]本技术涉及角度测量
，尤其涉及一种角度测量装置及作业机械。

技术介绍

[0002]大型作业机械都涉及到角度测量标定等，例如起重机大臂角度需要进行标定，标定时则需要测量出当前大臂的准确角度，因此，对当前大臂的准确角度测量是保证标定准确的前提。目前，各起重机制造厂家主要通过提升传感器精度、加工工艺以及采购精度较高的角度尺来提升标定准确度。
[0003]但是，通常起重机大臂背部不平整，导致通过角度尺进行角度测量时，角度尺无法与大臂底部完全贴合，导致角度测量结果不准确。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种角度测量装置及作业机械，用以解决现有技术中角度测量结果不准确的缺陷。
[0005]本技术提供一种角度测量装置，包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；
[0006]所述支撑块的数量为至少两个，且至少两个所述支撑块沿所述工装支架的长度方向在所述工装支架上间隔设置，相邻两个所述支撑块之间形成避位空间；
[0007]所述角度测量组件设置于所述工装支架上，所述角度测量组件用于检测所述工装支架的倾斜角度。
[0008]根据本技术提供的一种角度测量装置，所述支撑块包括磁吸块。
[0009]根据本技术提供的一种角度测量装置，所述角度测量组件包括：角度传感器和控制器；
[0010]所述角度传感器和所述控制器均设置于所述工装支架上，所述角度传感器与所述控制器相连；
[0011]所述角度传感器用于采集待测大臂的倾斜角度，所述控制器用于根据所述角度传感器的检测结果生成角度测量数据。
[0012]根据本技术提供的一种角度测量装置，所述角度传感器包括总线型角度传感器和/或电流型角度传感器。
[0013]根据本技术提供的一种角度测量装置，还包括显示组件；
[0014]所述显示组件设置于作业机械操控室内，所述显示组件与所述控制器通信连接；
[0015]所述显示组件用于显示所述角度传感器的角度测量数据
[0016]根据本技术提供的一种角度测量装置，所述显示组件与所述控制器通过无线通信模块相连。
[0017]根据本技术提供的一种角度测量装置，所述无线通信模块包括CAN WIFI转换模块。
[0018]根据本技术提供的一种角度测量装置，还包括蓝牙传输模块；
[0019]所述蓝牙传输模块通过所述CAN WIFI转换模块与所述控制器相连；
[0020]所述蓝牙传输模块用于将所述倾斜角度传输至移动终端。
[0021]根据本技术提供的一种角度测量装置，所述角度传感器设置有至少两个。
[0022]本技术还保护一种作业机械，所述作业机械包括如上述任一项所述的角度测量装置。
[0023]本技术提供的一种角度测量装置及作业机械，角度测量装置包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；支撑块的数量为至少两个，且至少两个支撑块沿工装支架的长度方向在工装支架上间隔设置，相邻两个支撑块之间形成避位空间；角度测量组件设置于工装支架上，角度测量组件用于检测工装支架的倾斜角度，通过支撑块形成的避位空间能够保证工装支架不会受到待测大臂背部不平整的影响，从而角度测量组件便不会受到工装支架倾斜的影响，从而保证测得的待测大臂的倾斜角度更加准确。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术提供的角度测量装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术提供的角度测量装置的原理示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1、工装支架；2、角度测量组件；21、角度传感器；3、支撑块；4、蓝牙传输模块；5、移动终端；6、CAN WIFI转换模块；7、显示屏。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1至图2描述本技术的一种角度测量装置及作业机械。
[0031]图1是本技术提供的角度测量装置的结构示意图。
[0032]如图1所示，本技术实施例提供的一种角度测量装置，包括：工装支架1、支撑块3和角度测量组件2；支撑块3的数量为至少两个，且至少两个支撑块3沿工装支架1的长度方向在工装支架1上间隔设置，相邻两个支撑块3之间形成避位空间；角度测量组件2设置于工装支架1上，角度测量组件2用于检测工装支架1的倾斜角度。
[0033]在一个具体的实现过程中，以起重机为例进行说明，定义其中的大臂为待测大臂，由于工艺加工问题，起重机大臂背部不平整，尤其是在加强部分。因此，若是直接利用角度传感器21进行数据采集，角度尺的采集结果便会受到不平整部分的影响。而采用本申请的角度测量装置，由于支撑块3的存在，支撑块3将工装支架1两端垫起，从而形成避位空间，使
得工装支架1无需紧贴起重机大臂，因此，起重机大臂的不平整部分便不会影响到工装支架1，设置于工装支架1内部的角度测量组件2采集到的倾斜角度便更加准确。有效地解决了由于工装支架1受到起重机大臂不平整带来的倾斜导致角度测量组件2测量结果不准确的问题。
[0034]例如，可以设置工装支架1长度为1.5米，而支撑块3设置于工装支架1的两端，在进行角度测量时，使得能够跨过起重机大臂的不平整处，从而避免了起重机大臂背部不平整的影响。更好地保证了起重机大臂测量结果的准确度。
[0035]进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的支撑块3包括磁吸块；磁吸块用于将工装支架1吸附于待测大臂上。
[0036]具体的，磁吸块将工装支架1吸附于待测大臂上，便于对工装支架1的安装，而且可以设置有不同高度的磁吸块，使得能够更好地保证工装支架1相对于起重机大臂相对平行。可以使得磁吸块高度可调节，例如可以是设置有可调节高度的螺钉，从而保证工装支架1与起重机大臂的平行。磁吸块的主要作用是保证工装支架1稳定牢固的吸附于起重机大臂上，并且保证工装支架1与起重机大臂的平行，从而保证角度测量组件2测量角度的准确性和稳定性。
[0037]支撑块3也可以是可调高度的旋钮，从而在保证能够完成固定工装支架1的同时，还能够实时便捷地调节工装支架1的两端的高度，更好地保证工作支架与待测大臂的相对平行。并且还可以根据不同的大臂，调节支撑块3不同的高度，能够更好地避免待测大臂上不平整的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：工装支架(1)、支撑块(3)和角度测量组件(2)；所述支撑块(3)的数量为至少两个，且至少两个所述支撑块(3)沿所述工装支架(1)的长度方向在所述工装支架(1)上间隔设置，相邻两个所述支撑块(3)之间形成避位空间；所述角度测量组件(2)设置于所述工装支架(1)上，所述角度测量组件(2)用于检测所述工装支架(1)的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述支撑块(3)包括磁吸块。3.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量组件(2)包括：角度传感器(21)和控制器；所述角度传感器(21)和所述控制器均设置于所述工装支架(1)上，所述角度传感器(21)与所述控制器相连；所述角度传感器(21)用于采集待测大臂的倾斜角度，所述控制器用于根据所述角度传感器(21)的检测结果生成角度测量数据。4.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卓，何伟城，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：