转向控制程序的参数标定方法、电子设备及作业机械技术

本发明专利技术涉及工程设备技术领域，提供一种转向控制程序的参数标定方法、电子设备及作业机械，该方法包括：基于作业机械的输入模块，获取针对转向控制程序的标定请求；作业机械包括上车和上车转向控制器，上车转向控制器通过转向控制程序控制上车转向；确定标定请求所对应的至少一个标定参数；基于各个标定参数，更新转向控制程序中的转向控制参数；其中，转向控制参数为转向控制程序针对作业机械型号定制的参数。由此，针对上车转向程序中需要调整的参数，无需重复刷程序，通过操作员输入标定请求便可以完成对作业机械的程序参数的标定，操作门槛低，且提高了程序的参数标定效率。且提高了程序的参数标定效率。且提高了程序的参数标定效率。

【技术实现步骤摘要】
转向控制程序的参数标定方法、电子设备及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程设备
，尤其涉及一种程序参数标定方法、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及作业机械。

技术介绍

[0002]随着作业机械的作业任务的多样化，越来越多的作业机械的自重较大，导致仅靠操作员转动方向盘很难实现转向。为提高转向灵活性，越来越多的起重机车型需配备底盘辅助转向系统，从而满足不同工况环境的行驶需求。
[0003]目前，底盘辅助转向系统主要采用专用控制器通过转向控制程序控制液压阀动作，以完成各类底盘辅助转向操作。在作业机械出厂前，需要对专用控制器的转向控制程序进行调试，以保障作业机械的转向控制性能。但是，在对作业机械的专用控制器的转向控制程序进行调试时，每次调试参数都会导致重新刷写程序，导致对批量生产的每台车刷写程序，浪费人力且效率低下。此外，在完成了对专用控制器的程序刷写之后，再将专用控制器装配置至控制机械，在批量生产过程中容易出现装配错误而导致作业机械的转向控制异常，造成质量安全隐患和后期售后维修。
[0004]针对上述问题，目前业界暂未提出较佳的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种程序参数标定方法、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及作业机械，用以至少解决现有技术中调试参数重新刷写程序所导致的低效率的缺陷，以及批量装配预调试的控制器所导致的机型不匹配的安全隐患。
[0006]本专利技术提供一种程序参数标定方法，所述方法包括：基于作业机械的输入模块，获取针对转向控制程序的标定请求；所述作业机械包括上车和上车转向控制器，所述上车转向控制器通过所述转向控制程序控制所述上车转向；确定所述标定请求所对应的至少一个标定参数；基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数；其中，所述转向控制参数为所述转向控制程序针对作业机械型号定制的参数。
[0007]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，在基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数，之后，所述方法还包括：读取所述转向控制程序中的各个更新后的转向控制参数；基于所述作业机械的输出模块，输出所述各个更新后的转向控制参数。
[0008]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，在读取所述转向控制程序中的各个更新后的转向控制参数之后，所述方法还包括：在确定所述至少一个标定参数与所读取的各个更新后的转向控制参数相匹配的条件下，生成标定成功通知；基于所述标定成功通知，激活所述作业机械的上车控制阀；其中，在所述上车控制阀处于激活状态的情况下，所述上车转向控制器能够通过所述转向控制程序调控所述上车控制阀以控制所述上车转向；以及，在所述上车控制阀处于未激活状态的情况下，所述上车转向控制器无法通过所述转向控制程
序调控所述上车控制阀。
[0009]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，在基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数之后，所述方法还包括：获取所述作业机械的作业机械型号；发送所述作业机械的作业机械型号和所述至少一个标定参数至服务端，使得所述服务端关联存储所述作业机械的作业机械型号和所述至少一个标定参数。
[0010]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，所述确定所述标定请求所对应的至少一个标定参数，包括：确定所述标定请求中的目标作业机械型号；发送所述目标作业机械型号至服务端，使得所述服务端确定与所述目标作业机械型号相匹配的至少一个标定参数；从所述服务端接收所述至少一个标定参数。
[0011]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，在在读取所述转向控制程序中的各个更新后的转向控制参数之后，所述方法还包括：在确定所述至少一个标定参数与所读取的各个更新后的转向控制参数不匹配的条件下，生成标定失败通知；基于所述标定失败通知，根据所述各个标定参数重新更新所述转向控制程序中的转向控制参数。
[0012]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，在基于所述标定失败通知，根据所述各个标定参数重新更新所述转向控制程序中的转向控制参数之后，所述方法还包括：重新读取所述转向控制程序中的各个转向控制参数；在确定所述至少一个标定参数与所重新读取的各个转向控制参数不匹配的条件下，生成故障通知，所述故障通知指示上车转向控制器故障和/或信号通讯故障。
[0013]根据本专利技术提供一种程序参数标定方法，所述转向控制参数包括以下中的至少一者：主转桥回馈转向系数、辅转桥位置和虚轴位置。
[0014]本专利技术还提供一种作业机械，所述作业机械包括上车、上车转向控制器和控制模块，所述上车转向控制器通过转向控制程序控制所述上车转向，其中所述控制模块用于执行包括以下的操作：基于作业机械的输入模块，获取针对转向控制程序的标定请求；所述作业机械包括上车和上车转向控制器，所述上车转向控制器通过所述转向控制程序控制所述上车转向；确定所述标定请求所对应的至少一个标定参数；基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数；其中，所述转向控制参数为所述转向控制程序针对作业机械型号定制的参数。
[0015]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述程序参数标定方法的步骤。
[0016]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述程序参数标定方法的步骤。
[0017]本专利技术提供的程序参数标定方法、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及作业机械，通过作业机械的输入模块获取针对转向程序的标定请求，确定相应的多个标定参数，利用标定参数来更新转向控制程序中的转向控制参数。由此，操作员通过对作业机械的输入操作，无需调刷程序，便可以完成对上车转向控制器所使用的上车转向程序的标定，操作门槛低，且提高了程序的参数标定效率。此外，相比于目前相关技术中在完成对上车转向控制器的程序调试后再将其批量安装至作业机械，在本专利技术实施例中，直接通过作业机械的输入模块，对作业机械中所安装的转向控制器的转向控制程序进行参数标定，无需实施将
调试后的控制器批量安装至作业机械的操作，有效解决了目前相关技术中在将已调试的控制器进行批量装配时所导致的作业机械机型不匹配的安全隐患。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了根据本专利技术实施例的程序参数标定方法的一示例的流程图；
[0020]图2示出了根据本专利技术实施例的程序参数标定方法的一示例的流程图；
[0021]图3示出了根据本专利技术实施例的程序参数标定方法的一示例的流程图；
[0022]图4示出了根据本专利技术实施例的程序参数标定方法的一示例的流程图；
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种程序参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：基于作业机械的输入模块，获取针对转向控制程序的标定请求；所述作业机械包括上车和上车转向控制器，所述上车转向控制器通过所述转向控制程序控制所述上车转向；确定所述标定请求所对应的至少一个标定参数；基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数；其中，所述转向控制参数为所述转向控制程序针对作业机械型号定制的参数。2.根据权利要求1所述的程序参数标定方法，其特征在于，在基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数，之后，所述方法还包括：读取所述转向控制程序中的各个更新后的转向控制参数；基于所述作业机械的输出模块，输出所述各个更新后的转向控制参数。3.根据权利要求2所述的程序参数标定方法，其特征在于，在读取所述转向控制程序中的各个更新后的转向控制参数之后，所述方法还包括：在确定所述至少一个标定参数与所读取的各个更新后的转向控制参数相匹配的条件下，生成标定成功通知；基于所述标定成功通知，激活所述作业机械的上车控制阀；其中，在所述上车控制阀处于激活状态的情况下，所述上车转向控制器能够通过所述转向控制程序调控所述上车控制阀以控制所述上车转向；以及，在所述上车控制阀处于未激活状态的情况下，所述上车转向控制器无法通过所述转向控制程序调控所述上车控制阀。4.根据权利要求1所述的程序参数标定方法，其特征在于，在基于各个所述标定参数，更新所述转向控制程序中的转向控制参数之后，所述方法还包括：获取所述作业机械的作业机械型号；发送所述作业机械的作业机械型号和所述至少一个标定参数至服务端，使得所述服务端关联存储所述作业机械的作业机械型号和所述至少一个标定参数。5.根据权利要求1所述的程序参数标定方法，其特征在于，所述确定所述标定请求所对应的至少一个标定参数，包括：确定所述标定请求中的目标作业机械型号；发送所述目标作业机械型号至服务端，使得所述服务端确定与所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦博，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：