本发明涉及一种基于2URR‑UPS并联模块的搬运混联机器人，属于码垛机器人领域。本发明采用的技术方案是：本发明基于2URR‑UPS并联模块的搬运混联机器人，包括两多关节臂、一组直线伸缩臂、转头和定平台机架；多关节臂通过转动铰链设置在转动...

本发明提供一种升降输送机，属于物流设备领域。本发明提供一种升升降输送机，包括输送机、连杆升降架、升降机构和顶部架。顶部架固定在装车货场的行车或轨道小车上；所述输送机设置在两组对称布置的四连杆升降架上，所述顶部架设有抛料斗，输送机的顶部处...

本发明提供一种吨包整形吊装装置及吨包吊装整形的方法，解决吨包在车厢中摆放时的并排摆放时的整形问题。为实现上述目的，本发明采用的计数方案是：吨包整形吊装装置，包括多个吊装钩，还包括吊装架和整形架，所述吊装钩设置在吊装架的下方，吊装钩为四组...

本发明提供一种吨包上袋机构及吨包上袋的方法，解决吨包上袋机械自动化问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包上袋机构，包括固定架、移动悬架、针刺吸盘和上袋抓手，移动悬架设置在固定架的轨道上，上袋抓手通过多级驱动设置在移动悬...

本发明提出了一种转盘式装车机，以提高码垛密度，减少人工的参与，大大提高工作效率。转盘式装车机包括装车机机头落袋装置，所述装车机机头落袋装置右上方设置向右延伸的支架，所述支架下方对称设有机头调平连杆，所述机头调平连杆下方设有送袋输送机，支...

本实用新型涉及一种吨包吊钩，属于一种物流机械。本实用新型采用的技术方案是：本实用新型吨包吊钩，包括提钩，提钩为两组，提钩上方固定于齿轮上，两提钩对应的齿轮互相啮合，两提钩朝向齿轮啮合的中间，其中一侧的齿轮连接于提钩驱动电机上，齿轮转动带...

本实用新型涉及一种吊架，属于一种吊运设备。本实用新型采用的技术方案是：本实用新型吊架，包括中部的旋转部、矩形吊架和吊具；所述旋转部设置在矩形吊架的中间位置，旋转部为旋转支承，带动矩形吊架的旋转；吊具通过移动机构设置在矩形吊架的底部，吊具...

本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。挂袋机构包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长...

本实用新型涉及一种货车装车装置，属于一种物流装车系统。本实用新型采用的技术方案是：包括输送机构和固定架，固定架底部设货车通道，上部为移动轨道，装车平台包括装车架、升降架和转运平台，所述装车架通过轨道机构设置在固定架上，升降架设置在移动架...

本发明涉及一种吨包袋提绳固定装置，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手，包括两抓手及抓手臂，两抓手铰接于抓手臂的前端，两抓手的铰轴上设有扭簧，扭簧驱动两抓手常态下呈向外张开状态；驱动部，抓手臂的后端设有驱动部，驱动部...

本发明涉及一种双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法，属于包装机械。发明采用的技术方案是：包括内袋口抓手，设有两组，内袋口抓手朝向中央的包装袋袋口，用于将包装袋的内层袋袋口两侧抓住；内袋口抓手移动机构，包括内袋口对称纵移、内袋口竖...

本发明涉及一种吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法，属于吨包袋包装领域。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手架，每层设有四组，多层层叠对齐摆放，提绳抓手架挂住吨包袋的提绳，对应的吨包袋同时层叠摆放，提绳抓手架的端部边缘设有通...

本发明涉及一种提绳包装袋的层叠储袋架，属于吨包袋的储袋领域。本发明采用的技术方案是：本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱，数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上；提绳分隔板，设有与提绳挂柱...

本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，包括底部平托输送带、上部的压平输送带，底部平托输送带的上侧面和压平输送带的下侧面平行；托辊卷绕机构包括卷绕架、成对的托辊、卷轴和卷轴驱动电机，卷绕架设置在平托输送带和压平输送带的末端位置，卷辊架的顶部设置...

本发明涉及一种吨包袋提绳撑开装置，属于一种包装机械。本实用新型采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳撑开装置，包括，定位板为板状结构，竖向设置；伸缩定位柱为两组，设置在定位板上，伸缩定位柱与定位板互相垂直，吨包袋提绳挂在两伸缩定位柱上；挡片...

本发明涉及一种吨包袋提绳单绳串联系绳装置，属于一种自动化包装机械，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳单绳串联系绳装置，吨包袋设有四组提绳，提绳分处吨包袋的口部四角，包括四组系绳机构、吨包袋提绳定位机构和机架。四组系绳机构对应吨包袋...

本发明涉及一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法，属于工业包装领域。本发明采用的技术方案是：本发明包括储袋机构，设有储袋平台，上方设有吸盘小车，从上一储袋装置中将包装袋吸附提起并放置在储袋平台上，储袋平台在包装袋的开口处...

本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置，包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂...

本发明涉及一种双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法，属于吨包包装领域。本发明采用的技术方案是：包括扩口板、延伸杆、扩口旋转机构、双向扩张机构和纵移机构，所述扩口板设置在延伸杆的底部，延伸杆的顶部连接于扩口旋转机构，扩口旋转机构设...

本发明涉及一种双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括扩口夹板，为两对称的结构，呈长条板状，后部向后向外延伸出，三角臂板与扩口夹板一体相连位置铰接于勾头臂，扩口气缸的前端连接于三角臂板的后部角...