本发明专利技术涉及一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法，属于工业包装领域。本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术包括储袋机构，设有储袋平台，上方设有吸盘小车，从上一储袋装置中将包装袋吸附提起并放置在储袋平台上，储袋平台在包装袋的开口处上方及下方分别设有撑袋口吸盘，上方的撑袋口吸盘设有吸盘提升气缸，撑袋口吸盘将包装袋的内袋口撑开；上袋机械手包括前端的机械抓手和摆动抓手臂，机械抓手将储袋平台上撑开内袋口的包装袋抓取，摆动抓手臂驱动机械抓手从储袋平台运动至灌装机构下方。本发明专利技术能够将双层包装袋的上袋、灌装和内层袋扎口、外层袋封装设置在一个流水线上，实现整个包装过程的自动化。实现整个包装过程的自动化。实现整个包装过程的自动化。
【技术实现步骤摘要】
双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法
[0001]本专利技术涉及一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法，属于工业包装领域。
技术介绍
[0002]双层包装袋常规情况下采用袋口针织线方式封口，其封口速度快，适合化肥等颗粒物料的包装。
[0003]但是对于一些物料包装时需要内袋口包扎，然后外层袋封口，就需要在原有的包装袋封装机构上添加内袋口包扎机构。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法，解决双层包装袋内层袋上袋、扎口及外层袋封装问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术双层包装袋上袋灌装扎口一体机，包括，储袋机构，设有储袋平台，上方设有吸盘小车，从上一储袋装置中将包装袋吸附提起并放置在储袋平台上，储袋平台在包装袋的开口处上方及下方分别设有撑袋口吸盘，上方的撑袋口吸盘设有吸盘提升气缸，撑袋口吸盘将包装袋的内袋口撑开；上袋机械手，包括前端的机械抓手和摆动抓手臂，机械抓手将储袋平台上撑开内袋口的包装袋抓取，摆动抓手臂驱动机械抓手从储袋平台运动至灌装机构下方；灌装机构，设有灌装口和物料仓，灌装口设有袋口压紧机构，上袋机械手将撑开内袋口的包装袋内袋口套在灌装口上，袋口压紧机构将内袋口紧密压在灌装口上；内袋口扎口机构，处于灌装机构的后方，包括一对内袋口抓手、内袋口抓手驱动、内袋口抓手旋转机构和扎带机，内袋口抓手设置在抓手驱动上，抓手驱动设置在内袋口抓手旋转机构上，扎带机设置在包装袋内袋口同高位置，扎带机设有扎带移动机构，内袋口抓手将灌装后的包装袋内袋口抓取两侧，抓手驱动驱动内袋口抓手靠近包装袋的内袋口，内袋口抓手旋转机将内袋口抓手及内袋口旋转成柱状，扎带机对内袋口进行扎口；外袋口封口机，将包装袋的外袋口进行封口，设置在内袋口扎口机构的后方，包装袋输送机，设置在灌装机构、内袋口扎口机构和外袋口封口机的下方，用于将灌装好的包装袋从灌注机下输送经内袋口扎口机构和外袋口封口机，最终输送到成品搬运位等待搬运；机架，内部设置所述的储袋机构、上袋机械手、灌装机构、内袋口扎口机构和外袋口封口机。
[0006]根据所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，机械抓手设有一对内撑指板和一对外夹指板，两内撑指板设有内撑气缸，外夹指板后端铰接于该内撑指板的外侧，外夹指板设有外夹气缸，内撑指板铰接于摆动抓手臂前端，
内撑气缸设置在摆动抓手臂上，外夹气缸设置在内撑指板的后方。
[0007]根据所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，袋口压紧机构包括围绕灌装口的多个压紧块，压紧块铰接于灌装口上方位置，压紧气缸的伸出杆前端铰接于压紧块的外侧位置，压紧气缸驱动压紧块将套在灌装口上的包装袋内层袋压紧。
[0008]根据所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，内袋口扎口机构还包括外袋口抓手和抓手驱动小车，外袋口抓手为一对，设置在抓手驱动小车上，抓手驱动小车设有抓手前后驱动，转手前后驱动两抓手驱动小车从外袋口的两侧向中间移动；抓手驱动小车设有横向和纵向两个方向的驱动气缸。
[0009]根据所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，还包括内袋口压锤机构，设有压锤、压锤竖向气缸、压锤前伸气缸，压锤设置在压锤竖向气缸的伸出端，压锤竖向气缸的缸体设置在压锤前伸气缸的伸出端，压锤前伸气缸的缸体设置在内袋口扎口机构一侧的机架上。
[0010]根据所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，袋口压紧机构至少设有两组，等角度布置在灌装口的一周，所述压紧块设置在三角压紧臂的底部角上，三角压紧臂的上部角铰接于灌装口上方的耳板上，三角压紧臂的外部角连接于压紧气缸的伸出杆前端。
[0011]根据所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，内袋口抓手驱动设有双向对称气缸驱动、内袋口抓手竖向气缸和内袋口抓手横移小车，内袋口抓手横移小车设置在机架上，通过气缸驱动内袋口抓手靠近包装袋和远离包装袋，内袋口抓手旋转机构设置在内袋口抓手横移小车上，内袋口抓手旋转机构上设内袋口抓手纵向气缸，内袋口抓手纵向气缸设置所述的双向对称气缸驱动。
[0012]本专利技术双层包装袋上袋灌装扎口一体机进行双层包装袋上袋灌装扎口的方法，包括如下步骤，1)吸盘小车将包装袋放置在储袋平台上，内袋口外袋口位置漏出，撑袋口吸盘吸附柱内袋口两侧，吸盘提升气缸带动撑袋口吸盘将内袋口撑开；2)上袋机械手抓取内袋口，并将内袋口撑开，摆动抓手臂将包装袋移动至灌装口的下部，并套在灌装口上；3)灌装口处的袋口压紧机构将内袋口压紧在灌装口上，灌装机灌装，袋口压紧机构释放内袋口；4)内袋口扎口机构的一对内袋口抓手在内袋口抓手驱动的驱动下动到内袋口两侧，内袋口抓手抓住内袋口两侧；5)外袋口抓手抓取包装袋的外层袋，抓手驱动小车将外袋口提升至高位，6)内袋口抓手旋转机将内袋口抓手旋转，内袋口旋转成柱状，扎带机对内袋口进行扎口；7)内袋口压锤机构将扎口的内袋口压入外袋口中；8)包装袋输送机将内袋口包扎好的包装袋输送机输送到外袋口封口机处进行外袋口封装，外袋口封口输送到搬运位置等待搬运；9)按照1
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8的步骤循环进行包装袋的灌装与内袋口包扎和外袋口封口作业。
[0013]本专利技术能够将双层包装袋的上袋、灌装和内层袋扎口、外层袋封装设置在一个流水线上，实现整个包装过程的自动化；为了匹配内层袋口的扎口要求设计了专门的机械手撑开及夹持内袋口抓手结构，
适合机械上袋过程的持续进行；设计了新的内层袋口扎口机构，通过气缸动作驱动，左右的效率高，将包扎好的内层袋口压入外层袋中方便下一步的外层袋口封口，能用于需要适当密封的物料包装，相比原有的直接内外袋同时缝合封口的，密封性好。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构图一，图2是本专利技术图1的右视图，图3是本专利技术的内袋口扎口机构图，图4是本专利技术的机械抓手机构图，图5是本专利技术的撑袋口吸盘机构图，图6是本专利技术的灌装口机构图，图7是本专利技术的撑袋口吸盘机构图，附图标记：1、储袋机构，2、储袋平台，3、吸盘小车，4、撑袋口吸盘，5、吸盘提升气缸，6、机械抓手，61、内撑指板，62、外夹指板，63、内撑气缸，64、外夹气缸，7、摆动抓手臂，8、灌装口，9、袋口压紧机构，91、压紧块，92、压紧气缸，93、三角压紧臂，10、内袋口抓手，11、内袋口抓手驱动，111、双向对称气缸驱动，112、内袋口抓手竖向气缸，113、内袋口抓手横移小车，12、内袋口抓手旋转机构，13、扎带机，14、外袋口封口机，15、包装袋输送机，16、机架，17、外袋口抓手，18、抓手驱动小车，19、内袋口压锤机构，191、压锤，192、压锤竖向气缸，193、压锤前伸气缸，20、包内袋口，21、包外袋口。
具体实施方式
[0015]下面对本专利技术的具体实施内容进行详细的说明：本专利技术双层包装袋上袋灌装扎口一体机，包括储袋机构1、上袋机械手、灌装机构、内袋口扎口机构、外袋口封口机14、包装袋输送机15和机架。
[0016]储袋机构1用于包装袋的存储，上袋机械手将包装袋的内层袋袋口撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机，其特征是，包括，储袋机构（1），设有储袋平台（2），上方设有吸盘小车（3），从上一储袋装置中将包装袋吸附提起并放置在储袋平台（2）上，储袋平台（2）在包装袋的开口处上方及下方分别设有撑袋口吸盘（4），上方的撑袋口吸盘（4）设有吸盘提升气缸（5），撑袋口吸盘（4）将包装袋的内袋口撑开；上袋机械手，包括前端的机械抓手（6）和摆动抓手臂（7），机械抓手（6）将储袋平台（2）上撑开内袋口的包装袋两侧进行抓取，摆动抓手臂（7）驱动机械抓手（6）从储袋平台（2）运动至灌装机构下方；灌装机构，设有灌装口（8）和物料仓，灌装口（8）设有袋口压紧机构（9），上袋机械手将撑开内袋口的包装袋内袋口套在灌装口（8）上，袋口压紧机构（9）将内袋口紧密压在灌装口（8）上；内袋口扎口机构，处于灌装机构的后方，包括一对内袋口抓手（10）、内袋口抓手驱动（11）、内袋口抓手旋转机构（12）和扎带机（13），内袋口抓手（10）设置在内袋口抓手驱动（11）上，内袋口抓手驱动（11）设置在内袋口抓手旋转机构（12）上，扎带机（13）设置在包装袋内袋口同高位置，扎带机（13）设有扎带移动机构，内袋口抓手（10）将灌装后的包装袋内袋口抓取两侧，抓手驱动驱动内袋口抓手（10）靠近包装袋的内袋口，内袋口抓手（10）旋转机将内袋口抓手（10）及内袋口旋转成柱状，扎带机（13）对内袋口进行扎口。2.根据权利要求1所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，其特征是，外袋口封口机（14），将包装袋的外袋口进行封口，设置在内袋口扎口机构的后方，包装袋输送机（15），设置在灌装机构、内袋口扎口机构和外袋口封口机（14）的下方，用于将灌装好的包装袋从灌注机下输送经内袋口扎口机构和外袋口封口机（14），最终输送到成品搬运位等待搬运；机架，内部设置所述的储袋机构（1）、上袋机械手、灌装机构、内袋口扎口机构和外袋口封口机（14）。3.根据权利要求1所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，其特征是，机械抓手（6）设有一对内撑指板（61）和一对外夹指板（62），两内撑指板（61）设有内撑气缸（63），外夹指板（62）后端铰接于该内撑指板（61）的外侧，外夹指板（62）设有外夹气缸（64），内撑指板（61）铰接于摆动抓手臂（7）前端，内撑气缸（63）设置在摆动抓手臂（7）上，外夹气缸（64）设置在内撑指板（61）的后方。4.根据权利要求1所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，其特征是，袋口压紧机构（9）包括围绕灌装口（8）的多个压紧块（91），压紧块（91）铰接于灌装口（8）上方位置，压紧气缸（92）的伸出杆前端铰接于压紧块（91）的外侧位置，压紧气缸（92）驱动压紧块（91）将套在灌装口（8）上的包装袋内层袋压紧。5.根据权利要求1所述的双层包装袋上袋灌装扎口一体机，其特征是，内袋口扎口机构还包括外袋口抓手（17）和抓手驱动小车（18...
【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，金祖进，杨坤，侯宁，郑文文，李辉，陈宗健，
申请(专利权)人：三维汉界机器山东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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