吊架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊架，属于一种吊运设备。本实用新型专利技术采用的技术方案是：本实用新型专利技术吊架，包括中部的旋转部、矩形吊架和吊具；所述旋转部设置在矩形吊架的中间位置，旋转部为旋转支承，带动矩形吊架的旋转；吊具通过移动机构设置在矩形吊架的底部，吊具在移动机构驱动下在矩形吊架的底部横向或纵向移动；吊具上设有吊钩。本发明专利技术的优点在于：经吨包吊运的移动机构替换为能横向及纵向移动的吊架，适合于专门的吨包吊运装车；设有吊具，能够匹配起吊多个吨包，吊运效率高。吊运效率高。吊运效率高。

【技术实现步骤摘要】
吊架


[0001]本技术涉及一种吊架，属于一种吊运设备。

技术介绍

[0002]工厂中对吨包的起吊目前使用行车吊运，或者在没有行车的现场使用吊车起吊。
[0003]行车及吊车都是通过专用的起吊设备，其单次的起吊吨包数量固定，起吊后吨包的角度调整与移动需要数量的操作工人实现。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种吊架，用于吨包的起吊移动及转向。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术吊架，包括中部的旋转部、矩形吊架和吊具；
[0007]所述旋转部设置在矩形吊架的中间位置，旋转部为旋转支承，带动矩形吊架的旋转；
[0008]吊具通过移动机构设置在矩形吊架的底部，吊具在移动机构驱动下在矩形吊架的底部横向或纵向移动；
[0009]吊具上设有吊钩。
[0010]根据所述的吊架，矩形吊架的底部设有一对轨道，吊具的顶部移动机构为移动小车，移动小车的两侧设置上支撑轮及下导向轮，上支撑轮与下导向轮抱合轨道，上支撑轮连接移动电机。
[0011]根据所述的吊架，所述移动小车设有两组滑轨，滑轨上设置二级小车，所述二级小车与移动小车之间设置丝杠传动机构，丝杠传动机构带动二级小车沿滑轨移动。
[0012]根据所述的吊架，轨道的侧面设有齿条，移动小车上设有主动齿轮与齿条啮合传动，主动齿轮连接于主移动电机。
[0013]根据所述的吊架，所述矩形吊架为框架结构，分为上部矩形框和下部矩形框，下部矩形框大于上部矩形框，上部矩形框与下部矩形框之间通过斜向支撑相连。
[0014]根据所述的吊架，其特征是，所述吊具为至少一组。
[0015]本专利技术的优点在于：
[0016]经吨包吊运的移动机构替换为能横向及纵向移动的吊架，适合于专门的吨包吊运装车；
[0017]设有吊具，能够匹配起吊多个吨包，吊运效率高；
[0018]能够匹配摄像头进行自主运行规划，具有很好的自动化运行要求。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构图，
[0020]图2是本技术的整体结构图二，
[0021]图3是本技术的图2的局部放大图，
[0022]图4是本技术的仰视图，
[0023]图5是本技术的侧面剖切图。
[0024]附图标记：1、旋转部，2、矩形吊架，3、吊具，4、轨道，5、移动小车，6、上支撑轮，7、二级小车，8、滑轨，9、丝杠传动机构，10、上部矩形框，11、下部矩形框，12、斜向支撑，13、齿条。
实施方式
[0025]下面对本专利技术的具体内容进行进一步的说明
[0026]本技术吊架，包括中部的旋转部1、矩形吊架2和吊具3。
[0027]具体的，其中旋转部1设置在矩形吊架2的中间位置，旋转部1为旋转支承，旋转支承上设有旋转驱动齿轮及电机带动矩形吊架2的旋转。旋转驱动齿轮及电机处于旋转支承的一周位置。
[0028]旋转部的固定部分可以固定在具有升降功能的装车框架上，随吨包的提绳方向对矩形吊架的方向进行调整。
[0029]本技术中吊具3通过移动机构设置在矩形吊架2的底部，吊具3在移动机构驱动下在矩形吊架2的底部横向或纵向移动。
[0030]具体的，矩形吊架2的底部设有一对轨道4，吊具3的顶部移动机构为移动小车5，移动小车5的两侧设置支撑轮6及下导向轮，支撑轮6与下导向轮抱合轨道4。移动小车每侧设有两对所述的支撑轮及下导向轮。轨道4的侧面设有齿条，移动小车5上设有主动齿轮与齿条啮合传动，主动齿轮连接于主移动电机。
[0031]主移动电机通过带动齿轮与齿条间的啮合，实现带动移动小车沿轨道的移动。
[0032]移动小车5设有两组滑轨8，滑轨8上设置二级小车7，所述二级小车7与移动小车5之间设置丝杠传动机构9，丝杠传动机构9带动二级小车7沿滑轨8移动。
[0033]二级小车在横向上移动，移动小车在纵向上移动。实现吊具在横向及纵向上的两自由度内移动。
[0034]具体的，吊具3上设有吊钩，吊具设有多个。矩形吊架2为框架结构，分为上部矩形框10和下部矩形框11，下部矩形框11大于上部矩形框10，上部矩形框10与下部矩形框11之间通过斜向支撑相连。
[0035]本专利技术技术经吨包吊运的移动机构替换为能横向及纵向移动的吊架，适合于专门的吨包吊运装车；设有吊具，能够匹配起吊多个吨包，吊运效率高；能够匹配摄像头进行自主运行规划，具有很好的自动化运行要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊架，其特征是，包括中部的旋转部（1）、矩形吊架（2）和吊具（3）；所述旋转部（1）设置在矩形吊架（2）的中间位置，旋转部（1）为旋转支承，带动矩形吊架（2）的旋转；吊具（3）通过移动机构设置在矩形吊架（2）的底部，吊具（3）在移动机构驱动下在矩形吊架（2）的底部横向或纵向移动；吊具（3）上设有吊钩。2.根据权利要求1所述的吊架，其特征是，矩形吊架（2）的底部设有一对轨道（4），吊具（3）的顶部移动机构为移动小车（5），移动小车（5）的两侧设置支撑轮（6）及下导向轮，支撑轮（6）与下导向轮抱合轨道（4）。3.根据权利要求2所述的吊架，其特征是，所述移动小车（5）设有两组滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟亚南，郑国良，
申请(专利权)人：三维汉界机器山东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：