一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域的一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，包括大车，所述大车设有能够沿其轴向移动的下部小车，所述下部小车顶部水平转动连接有上部小车，所述上部小车设有卷筒组件，所述卷筒组件通过钢丝绳连接有叉臂；所述上部小车底部设有对叉臂进行竖直导向的刚性导柱；本实用新型专利技术由于刚性导柱的设置，能够通过刚性导柱对叉臂进行导向，防止叉臂出现前后、左右方向摆动的情况，实现了提高生产效率、增加了起重重量，以及提高了安全系数的功能。全系数的功能。全系数的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机


[0001]本技术涉及起重机
，尤其是涉及一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机。

技术介绍

[0002]随着国内物联网的大规模发展，与之配套的仓储物流行业快速涌现，传统仓储货物的倒运、摆放及装卸皆使用地面平车进行，此种搬运因受到升降高度及仓储网络的限制，存在对高空、纵向及横向空间无法作业的情况，倒运效率低，造成物流仓储转运时间过长、成本较高；因此急需开发新的起重搬运设备与之配套。
[0003]目前的叉臂起重机在工作时，大、小车运行机构在启动、制动过程中所产生的加、减速过程中会导致所悬挂的载荷产生一定摆幅的摆动，对于频繁作业的起重机而言，这种摆动制约着生产效率的提升，也对工作人员、设备和起重机本身带来的极大安全隐患，同时限制了起重重量。
[0004]为此，我们设计了一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机。
[0006]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，包括大车，所述大车设有能够沿其轴向移动的下部小车，所述下部小车顶部水平转动连接有上部小车，所述上部小车设有卷筒组件，所述卷筒组件通过钢丝绳连接有叉臂；所述上部小车底部设有对叉臂进行竖直导向的刚性导柱。
[0008]优选的，所述下部小车顶面设有环形轨道，所述上部小车底面沿其周向均匀间隔环设有至少三个行走轮，且行走轮滚压于所述环形轨道。
[0009]优选的，所述环形轨道顶部截面为T型；所述行走轮包括n型轮座，所述n型轮座内腔上端转动连接有滚压环形轨道顶面的滚轮，所述n型轮座开口端两端部均设有向内的延伸件，该延伸件延伸至所述环形轨道翼部下方。
[0010]优选的，所述环形轨道顶面设有凸起部，所述滚轮为与该凸起部匹配的C型轮。
[0011]优选的，所述刚性导柱包括多个依次滑动叠套在一起的导柱，所述叉臂安装于最下方的导柱底部，且最下方的导柱通过钢丝绳连接于所述卷筒组件。
[0012]优选的，所述下部小车与大车之间设有防倾倒组件。
[0013]优选的，所述防倾倒组件包括L型防倾倒钩和限位梁，所述大车两内侧壁均设有沿其长度方向设置的限位梁，所述下部小车底面两侧部均设有所述L型防倾倒钩，且L型防倾倒钩水平段外端对应延伸至同侧限位梁底部，并且L型防倾倒钩与限位梁之间存在间隙 。
[0014]优选的，所述上部小车旋转角度为360度。
[0015]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、由于刚性导柱的设置，能够通过刚性导柱对叉臂进行导向，防止叉臂出现前后、左右方向摆动的情况，实现了提高生产效率、增加了起重重量，以及提高了安全系数的功能；
[0017]2、由于环形轨道和行走轮的设置，能够有效的防止上部小车倾倒，由于防倾倒组件的设置，能够有效的防止下部小车倾倒，整体上使得上部小车和下部小车更加的稳定，保证叉臂搬运货物时更加的稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图；
[0019]图2为本技术的右视图；
[0020]图3为本技术中下部小车和上部小车装配结构的主视图；
[0021]图4为本技术中下部小车和上部小车装配结构的右视图；
[0022]图5为本技术中环形轨道和行走轮装配示意图。
[0023]图中：1、大车；2、下部小车；21、环形轨道；31、行走轮；311、n型轮座；312、滚轮；313、延伸件；3、上部小车；4、卷筒组件；5、叉臂；6、刚性导柱；7、防倾倒组件；71、L型防倾倒钩；72、限位梁。
具体实施方式
[0024]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0025]实施例一，结合附图1
‑
2，一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，包括大车1，大车1设有能够沿其轴向移动的下部小车2，下部小车2顶部水平转动连接有上部小车3；具体的，下部小车2设有车轮22，下部小车2通过车轮22在大车1上行走。
[0026]进一步的，结合附图1
‑
4，下部小车2顶面设有环形轨道21，上部小车3底面沿其周向均匀间隔环设有至少三个行走轮31，且行走轮31滚压于环形轨道21。
[0027]上部小车3设有卷筒组件4，卷筒组件4通过钢丝绳连接有叉臂5；上部小车3底部设有对叉臂5进行竖直导向的刚性导柱6；具体的，叉臂5在刚性导柱6的作用下，叉臂5只能上下移动，不会出现前后、左右方向的摆动。
[0028]这样设置在大、小车运行机构在启动、制动过程中所产生的加、减速时，可以通过刚性导柱6对叉臂5进行导向，防止叉臂5出现前后、左右方向摆动的情况，实现了提高生产效率、增加了起重重量，以及提高了安全系数的功能。
[0029]在本实施例中，叉臂5竖直滑动连接于刚性导柱6。
[0030]在其他实施例中，刚性导柱6可以为多个依次滑动叠套在一起的导柱构成，叉臂5安装于最下方的导柱底部，且最下方的导柱通过钢丝绳连接于卷筒组件4。
[0031]这样设置当卷筒组件4作业时，刚性导柱6能够跟随做出伸缩的动作，实现叉臂5升降的功能，由于刚性导柱6能够收缩，因此当车间或仓库底面具有障碍物时，能够通过提升
叉臂5，使得刚性导柱6收缩，从而越过障碍物。
[0032]具体的，刚性导柱6包括N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、第二导柱、
……
、第N导柱，相邻两个导柱之间设有用于对内侧的导柱进行导向的导向轮，第一导柱顶部对应安装于上部小车3底面。
[0033]进一步的，第一导柱、
……
、第N
‑
1导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮，第二导柱、
……
、第N导柱外侧壁上端部也均设有一组导向轮。这样可以保证刚性导柱6稳定且顺畅的伸缩。
[0034]根据需要，导柱可以为架体，这样可以有效的降低导柱的重量。
[0035]实施例二，一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，在实施例一的基础上，为防止因叉臂5负载时，上部小车3出现倾斜的情况，或者出现受较大的偏向力，刚性导柱6重心所在的垂线位于上部小车3回转中心轴线背离叉臂5的一侧，也就是说，空载时，刚性导柱6与叉臂5的组合体重心位于上部小车3回转中心轴线背离叉臂5的一侧。
[0036]这样设置，当叉臂5负载时，刚性导柱6、叉臂5以及被载物重心相比于刚性导柱6与叉臂5的组合体重心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，其特征在于：包括大车（1），所述大车（1）设有能够沿其轴向移动的下部小车（2），所述下部小车（2）顶部水平转动连接有上部小车（3），所述上部小车（3）设有卷筒组件（4），所述卷筒组件（4）通过钢丝绳连接有叉臂（5）；所述上部小车（3）底部设有对叉臂（5）进行竖直导向的刚性导柱（6）。2.根据权利要求1所述的一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，其特征在于：所述下部小车（2）顶面设有环形轨道（21），所述上部小车（3）底面沿其周向均匀间隔环设有至少三个行走轮（31），且行走轮（31）滚压于所述环形轨道（21）。3.根据权利要求2所述的一种上旋转刚性防摇摆物料搬运起重机，其特征在于：所述环形轨道（21）顶部截面为T型；所述行走轮（31）包括n型轮座（311），所述n型轮座（311）内腔上端转动连接有滚压环形轨道（21）顶面的滚轮（312），所述n型轮座（311）开口端两端部均设有向内的延伸件（313），该延伸件（313）延伸至所述环形轨道（21）翼部下方。4.根据权利要求3所述的一种上旋转刚性防摇摆物...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢保华，王慧玲，张天祺，张嫣然，武青军，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：