【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种四吊点柔性起升机构，特别适用于汽车冲压模具智能备模起重机。
技术介绍
1、我国新能源汽车行业处于快速发展阶段，汽车厂汽车冲压模具生产线工作量急剧增多，汽车冲压模具智能备模起重机是冲压工艺不可或缺的搬运设备，该起重机采用四吊点式吊具，可有效防止吊具摇摆。
2、但是，以往四吊点吊具会出现钢丝绳受力不均匀，受力大的钢丝绳、滑轮等易损件磨损快，且吊具容易出现扭转、偏斜情况，对于自动行吊的定位精度及整体的安全性影响极大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：针对现有四吊点吊具出现的扭转、偏斜情况，提供一种四吊点柔性起升机构。
2、为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种四吊点柔性起升机构，包括第一起升驱动装置和第二起升驱动装置，其中，第一起升驱动装置连接吊具平衡装置，第二起升驱动装置连接两个松绳冗余装置；从一个吊具平衡装置的两端绕出两个钢丝绳，从两个松绳冗余装置中分别绕出一个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡...
【技术保护点】
1.一种四吊点柔性起升机构，其特征在于：包括第一起升驱动装置（1）和第二起升驱动装置（4），其中，第一起升驱动装置（1）连接吊具平衡装置（2），第二起升驱动装置（4）连接两个松绳冗余装置（3）；从一个吊具平衡装置（2）的两端绕出两个钢丝绳，从两个松绳冗余装置（3）中分别绕出一个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；
2.根据权利要求1所述的一种四吊点柔性起升机构，其特征在于：所述的第一起升驱动装置（1）和第二起升驱动装置（4）均包括减速机及其连接的双联卷筒（11），从每个双联卷筒（11）绕出的钢丝绳...
【技术特征摘要】
1.一种四吊点柔性起升机构，其特征在于：包括第一起升驱动装置（1）和第二起升驱动装置（4），其中，第一起升驱动装置（1）连接吊具平衡装置（2），第二起升驱动装置（4）连接两个松绳冗余装置（3）；从一个吊具平衡装置（2）的两端绕出两个钢丝绳，从两个松绳冗余装置（3）中分别绕出一个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，张学武，闫根峰，王磊，姚崇，郭超杰，孙熙，张书敬，郭嵩，王丙韶，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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