【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吨包整形吊装装置进行吨包吊装整形的方法，属于物流设备领域。
技术介绍
1、目前吨包是一种用于粉料材料的包装，其装载量大，灌装及使用前拆装相比袋装更为方便快捷。
2、目前一些吨包使用车厢运输。吨包在吊装时，由于物料重力原因会导致塌陷，导致吨包的侧面突出。这种情况下采用吊装设备往车厢内吊装困难，不整形的情况下只能单排摆放，运输的效率会降低，运输中也容易发生晃动。
3、因而需要在吊装装车时需要对吨包进行适量整形。
4、吨包灌装后采用输送机运输，然后在输送机附近直接摆放吊装。在输送机上吊装时通常单排摆放，需要吊装时调整方向，以密集摆放，需要两两并排排放。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种吨包整形吊装装置及吨包吊装整形的方法，解决吨包在车厢中摆放时的并排摆放时的整形问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的计数方案是：
3、吨包整形吊装装置，包括多个吊装钩，还包括吊装架和整形架，所述吊装钩设置在吊装架的下方，吊装钩为四组，吊装架的一周设置整形架；
4、所述整形架包括整形板、固定板、四组连杆和伸缩杆，所述固定板固定在整形架或吊装架上，四组连杆的两端分别铰接连接整形板和固定板，其成矩形布置，伸缩杆连接整形板和固定板，且与整形板的连接点处于连杆连接点的上方，伸缩杆伸缩带动整形板朝向固定下方侧移动对挂钩上的吨包侧面进行挤压整形；吊装架安装在可升降的悬空吊装设施上。
5、根据所述的吨包整形吊装装
6、3、根据权利要求1所述的吨包整形吊装装置，两组吊装钩设置在一组旋转架上，旋转架设置在旋转支承机构上，旋转支承的外部设有旋转驱动电机，旋转支承机构设置在位移机构上，位移机构设置在吊装架的轨道上，四组吊装钩对应两组位移机构，两位移机构处于同一方向的轨道上移动。
7、根据所述的吨包整形吊装装置，所述吊装架为矩形框架，矩形框架的两侧变设置轨道，中间设置两组位移小车，位移小车的移动轮设置在轨道上，移动轮设有位移驱动机构，两组位移小车可同向、反向、同步或异步移动。
8、根据所述的吨包整形吊装装置，所述整形架设有四组，两组相对设置在整形架的边缘，两组分设在两吊装架边缘，且位置低于设置在整形架上的两组，吊装架上的两组相对布置。
9、根据所述的吨包整形吊装装置所述旋转架内设置两组二级位移小车、二级轨道及二级位移驱动，二级位移小车在二级轨道上通过二级位移驱动驱动移动，两组吊装钩分别设置在两组二级位移小车上，吊装钩的上方与二级位移小车之间设置二级旋转支承（20），二级旋转支承（20）设置二级旋转驱动。
10、根据所述的吨包整形吊装装置，所述整形板为门状框架结构，所述门状框架内侧设置滑道，所述滑动整形板设置在滑道内，门状框架两侧设置所述整形升降杆，升降整形板的下部突出设置连接板，所述整形升降杆的伸出杆端部连接该连接板。
11、本专利技术吨包整形吊装装置进行吨包吊装整形的方法，包括如下步骤，
12、1）两组位移小车移动至间距最大距离，吊装钩在旋转支承带动下旋转至呈一排布置，悬架中的二级位移小车根据吨包位置移动，至吊装钩移动到吨包的正上方，本装置下降至输送机上的吨包袋处，四组吊装钩吊取并排的四包吨包袋上升；
13、2）悬架上方的旋转支承带动悬架旋转，四组吊装钩组成两排，悬架内的二级位移小车带动两吊装钩移动，至下方吨包最外距离达到转载设备要求；
14、3）吊装架及悬架上的整形板在伸缩杆驱动下下伸，带动整形板靠近吨包；
15、4）整形板上的整形升降杆带动升降整下板下降至低位，伸缩杆带动整形板及升降整形板对吨包的外侧面挤压整形：
16、5）吨包侧面整形挤压后，将本装置及吨包放置到装载工具内，升降整形板升起，整体在悬空吊装设施的抬升下与吨包分离；
17、6）吊装钩与吨包提绳分离，伸缩杆带动整形板向上向外与吨包分离，继续下一个吊装周期。
18、本专利技术的优点在于：
19、通过旋转机构将吨包并排，然后通过整形机构对两侧压紧整形，以放入车厢中；
20、提高了车厢中的吨白摆放密度，提高了运输效率；整形机构有效整形，避免吨包被车厢内壁拉拽损坏；
21、与吨包灌装输送机上吨包并排吊起匹配旋转机构，能单次吊起四组吨包，提高起吊效率。
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1.一种吨包整形吊装装置，包括多个吊装钩（1），其特征是，还包括吊装架（2）和整形架（3），所述吊装钩（1）设置在吊装架（2）的下方，吊装钩（1）为四组，吊装架（2）的一周设置整形架（3）；
2.根据权利要求1所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述整形板（4）内设置两滑道，滑道内设置滑动整形板（8），滑动整形板（8）与整形板（4）之间设置整形升降杆（9）。
3.根据权利要求1所述的吨包整形吊装装置，其特征是，两组吊装钩（1）设置在一组旋转架（10）上，旋转架（10）设置在旋转支承（11）机构上，旋转支承（11）的外部设有旋转驱动电机（12），旋转支承（11）机构设置在位移机构上，位移机构设置在吊装架（2）的轨道（14）上，四组吊装钩（1）对应两组位移机构，两位移机构处于同一方向的轨道（14）上移动。
4.根据权利要求3所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述吊装架（2）为矩形框架，矩形框架的两侧变设置轨道（14），中间设置两组位移小车（13），位移小车（13）的移动轮（15）设置在轨道（14）上，移动轮（15）设有位移驱动机构，两组位移小车（13
5.根据权利要求4所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述整形架（3）设有四组，两组相对设置在整形架（3）的边缘，两组分设在两吊装架（2）边缘，且位置低于设置在整形架（3）上的两组，吊装架（2）上的两组相对布置。
6.根据权利要求5所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述旋转架（10）内设置两组二级位移小车（16）、二级轨道（17）及二级位移驱动（18），二级位移小车（16）在二级轨道（17）上通过二级位移驱动（18）驱动移动，两组吊装钩（1）分别设置在两组二级位移小车（16）上，吊装钩（1）的上方与二级位移小车（16）之间设置二级旋转支承（20），二级旋转支承（20）设置二级旋转驱动。
7.根据权利要求1所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述整形板（4）为门状框架结构，所述门状框架内侧设置滑道，所述滑动整形板（8）设置在滑道内，门状框架两侧设置所述整形升降杆（9），升降整形板（4）的下部突出设置连接板，所述整形升降杆（9）的伸出杆端部连接该连接板。
8.一种权利要求6所述的吨包整形吊装装置进行吨包吊装整形的方法，其特征是，包括如下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种吨包整形吊装装置，包括多个吊装钩（1），其特征是，还包括吊装架（2）和整形架（3），所述吊装钩（1）设置在吊装架（2）的下方，吊装钩（1）为四组，吊装架（2）的一周设置整形架（3）；
2.根据权利要求1所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述整形板（4）内设置两滑道，滑道内设置滑动整形板（8），滑动整形板（8）与整形板（4）之间设置整形升降杆（9）。
3.根据权利要求1所述的吨包整形吊装装置，其特征是，两组吊装钩（1）设置在一组旋转架（10）上，旋转架（10）设置在旋转支承（11）机构上，旋转支承（11）的外部设有旋转驱动电机（12），旋转支承（11）机构设置在位移机构上，位移机构设置在吊装架（2）的轨道（14）上，四组吊装钩（1）对应两组位移机构，两位移机构处于同一方向的轨道（14）上移动。
4.根据权利要求3所述的吨包整形吊装装置，其特征是，所述吊装架（2）为矩形框架，矩形框架的两侧变设置轨道（14），中间设置两组位移小车（13），位移小车（13）的移动轮（15）设置在轨道（14）上，移动轮（15）设有位移驱动机构，两组位移小车（13）可同向、反向、同...
【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，金祖进，杨坤，郑文文，孟亚楠，郑国良，
申请(专利权)人：三维汉界机器山东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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