本技术涉及一种包装机的检测定位机构，包括输送带、支撑架、检测机构、定位机构和贴胶机构，所述检测机构设置在输送带的侧边，所述检测机构靠近支撑架设置，所述定位机构和贴胶机构分别设置在支撑架上，所述第一定位组件包括第一L型定位杆，所述第二定位...

本实用新型涉及色选机技术领域，目的在于提供一种基于色选机的物料夹持机构，包括色选机体与顶箱，色选机体的内部一侧通过螺栓安装有电动推杆，电动推杆的端部固定安装有夹持机箱，夹持机箱的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端焊接有下夹板...

本实用新型涉及检重机技术领域，目的在于提供种检重机的支撑结构，包括支撑座和升降板，升降板顶部的外壁上通过螺栓固定有检重机，且升降板底部的外壁上通过螺栓固定有螺纹套，支撑座底部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆螺纹连接在螺纹套的内部，...

本实用新型公开了一种咖啡豆烘焙炉的过滤组件，烘焙炉的出料口装设有与物料输送管连通的出料管，所述过滤组件的过滤端可拆卸地插设于所述出料管的第一侧壁，所述过滤组件与所述出料管内的咖啡豆输送方向形成角度为30

本实用新型公开了一种咖啡豆色选机，包括支撑主体、图像识别组件、气体喷射器、分流组件和分流器，所述支撑主体的顶部具有进料槽，所述支撑主体内具有出料通道；所述分流组件装设于所述进料槽的出料侧，且所述分流组件具有至少三个口径仅可供单个咖啡豆通...

本发明公开了一种咖啡豆包装自动检测方法、介质及设备，其中方法包括：获取待检测咖啡豆包装图像；对所述待检测咖啡豆包装图像进行轮廓匹配，以确定所述待检测咖啡豆包装图像中待检测目标的边界范围；在所述边界范围内，计算所述待检测目标对应的拟合中心...

本实用新型设计一种成品箱输送机的定位机构，包括底座、输送机、第一定位装置和第二定位装置，所述输送机设置在所述底座上，所述第一定位装置可伸缩的输送机上方，所述第二定位装置设置在第一定位装置上方，所述第二定位装置包括升降组件、框架和定位组件...

本实用新型提供一种咖啡豆成品箱输送机，包括控制器、输送机构、取件装置和取放装置，所述控制器设置在所述输送机构上，所述取件装置设置在输送机构的一端，所述取放装置设置在所述输送机构的另一端，所述取件装置包括框架、升降机构和取件机构，所述取件...

本实用新型公开了一种二次色选辅助装置，所述二次色选辅助装置与色选机连通，包括真空吸附机构和与所述真空吸附机构的进料端连通的进料管；所述进料管的进料端与所述色选机的集料槽连通，所述真空吸附机构的出料端与所述色选机的进料槽连通。本实用新型能...

本实用新型涉及一种咖啡豆自动称重及混装机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的内部固定安装有第一称量器箱，所述支撑板的顶部固定安装有第二称量器箱，所述第一称量器箱和第二称量器箱的左侧固定安装有称量环，下方所述称量环的...

本实用新型公开了一种机械手的夹持装置，包括支架、夹爪机构、X轴识别组件、Y轴识别组件和Z轴识别组件；所述支架与机械手的活动端传动连接，所述夹爪机构与所述支架远离所述机械手的一端铰接；所述支架X轴方向上的两端分别装设有一所述X轴识别组件，...

本实用新型涉及一种便于取样的实验用烘焙机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定安装有承重板，所述承重板的内部活动安装有烘焙箱，所述烘焙箱的内部活动安装有搅拌机构，所述烘焙箱的顶部固定安装有下料箱，所述下...

本实用新型公开了一种咖啡原料传输装置，咖啡原料输送管道的出料管位于所述咖啡原料传输装置的进料端上方，包括壳体、传送组件和上下两端互通的导料组件；所述壳体的进料端底部开设有出料口，所述导料组件装设于所述出料口的下方并与所述出料口连通；所述...

本实用新型涉及烘焙技术领域，目的在于提供一种炒焙均匀的生豆烘焙机，包括烘焙箱和底座，所述烘焙箱一侧的内壁上焊接有支撑杆，且支撑杆的外壁上焊接有若干个翻炒叶，所述支撑杆的外壁上通过轴承转动连接有网筒，所述网筒一端的外壁上焊接有延伸至烘焙箱...

本实用新型涉及咖啡豆生豆分拣技术领域，目的在于提供一种咖啡豆生豆的分拣初选机，包括初选机体，初选机体底部的内壁固定安装有固定箱，固定箱底部内壁的一侧通过螺栓安装有减速电机，减速电机的顶端焊接有齿轮一，固定箱底部内壁的中间处通过轴承活动连...