一种咖啡豆成品箱输送机制造技术

本实用新型专利技术提供一种咖啡豆成品箱输送机，包括控制器、输送机构、取件装置和取放装置，所述控制器设置在所述输送机构上，所述取件装置设置在输送机构的一端，所述取放装置设置在所述输送机构的另一端，所述取件装置包括框架、升降机构和取件机构，所述取件机构通过所述升降机构可升降的设置在所述框架上，所述取放装置包括滚筒输送线、液压缸、旋转机构和取放组件，所述旋转机构设置在所述底座上，所述液压缸设置在所述旋转机构上，所述取放组件设置在所述滚筒输送线的一端。该实用新型专利技术提供一种解决咖啡豆成品箱输送搬运问题的输送机，这种输送机有效的提高整体工作效率，减少人工工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡豆成品箱输送机


[0001]本技术涉及输送机领域，特别涉及一种咖啡豆成品箱输送机。

技术介绍

[0002]现在生活中，人们越来越爱喝咖啡。随之而来的"咖啡文化"充满生活的每个时刻。无论在家里、还是在办公室、或是各种社交场合，人们都在品着咖啡、它逐渐与时尚、现代生活联系在一起。咖啡豆是制作咖啡的重要原材料，咖啡豆从咖啡树上采摘下后，经过一系类的工艺处理后，最后打包成箱。咖啡豆成品箱的传统搬运都是通过人工搬运，人工搬运其工作强度大且整体工作效率低，同时人工搬运过程中会不可避免的出现箱子的损坏等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种解决咖啡豆成品箱输送搬运问题的输送机，这种输送机有效的提高整体工作效率，减少人工工作强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种咖啡豆成品箱输送机，包括控制器、输送机构、取件装置和取放装置，所述控制器设置在所述输送机构上，所述取件装置设置在输送机构的一端，所述取放装置设置在所述输送机构的另一端，所述输送机构为输送带；
[0006]所述取件装置包括框架、升降机构和取件机构，所述框架设置在所述输送带上，所述取件机构通过所述升降机构可升降的设置在所述框架上，所述取件机构包括丝杆组件、气缸组件、感应组件和吸盘组件，所述丝杆组件设置在框架上，所述气缸组件可滑动的设置在所述丝杆组件上，所述吸盘组件与所述气缸组件连接，所述感应组件设置在框架上；
[0007]所述取放装置包括滚筒输送线、液压缸、旋转机构、底座和取放组件，所述底座与所述输送带连接，所述旋转机构设置在所述底座上，所述液压缸设置在所述旋转机构上，所述滚筒输送线设置在所述液压缸的上方且与之连接设置，所述取放组件设置在所述滚筒输送线的一端。
[0008]进一步的，所述取放组件包括转轴、电动机和第一吸盘模组和第二吸盘模组，所述转轴设置在所述滚筒输送线的一端，所述电机设置在滚筒输送线上且输出端与所述转轴连接，所述第一吸盘模组和第二吸盘模组分别设置在转轴上。
[0009]进一步的，所述升降机构包括气缸和T字形连接板，所述框架的两个相对的侧边设置有T字形凹槽，所述T字形连接板可移动的设置在所述T字形凹槽内，所述气缸连接T字形连接板，所述气缸设置在所述框架上。
[0010]进一步的，所述框架的结构为U字形，所述T字形凹槽包括第一T字形凹槽和第二T字形凹槽，所述T字形连接包括第一T字形连接和第二T字形连接，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一T字形凹槽设置在所述U字形框架的一边内侧壁上，所述第一T字形连接板可滑动的设置在所述第一T字形凹槽内，所述第一气缸与所述第一T字形连接板连接，所
述第二T字形凹槽设置在所述U字形框架的另一边内侧壁上，所述第二T字形连接板可滑动的设置在所述第二T字形凹槽内，所述第二气缸与所述第二T字形连接板连接。
[0011]进一步的，还包括拦截装置，所述拦截装置设置在所述输送带远离所述取件装置的一端。
[0012]进一步的，所述拦截装置包括感应器、旋转底座和拦截板，所述感应器设置在所述输送带上，所述旋转底座设置在所述输送带上，所述拦截板设置在所述旋转底座上。
[0013]进一步的，还包括报警装置，所述报警装置设置在所述输送带上。
[0014]进一步的，还包括滚轮，所述滚轮可转动的设置在所述输送带下端。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术通过控制器、输送机构、取件装置和取放装置的配合来实现咖啡豆成品箱的自动化运输和堆放。其中通过控制器控制升降机构上升或者和下降到咖啡豆成品箱所在的位置，通过感应组件的精准感应，控制丝杆组件和气缸组件配合，使得吸盘组件靠近箱子，在确定精准的取件位置后，吸盘组件牢固的吸住箱子，然后通过丝杆组件的再次运动将箱子放到输送带上，箱子在输送带上进行运输，运输到靠近取放装置时，通过旋转机构将取放组件转到靠近箱子，接住箱子，在通过液压缸的上升或者下降，将箱子堆叠在固定的地方。该技术提供一种自动化取放咖啡豆成品箱的输送机，有效的提高整体工作效率，减少人工工作强度。
附图说明
[0016]图1所示为根据本技术的一种咖啡豆成品箱输送机的结构示意图。
[0017]图2所示为根据本技术的一种咖啡豆成品箱输送机的主视图。
[0018]图3所示为根据本技术的一种咖啡豆成品箱输送机升降机构的剖视图。
[0019]图4所示为根据本技术的一种咖啡豆成品箱输送机的取件装置局部结构放大图。
[0020]标号说明：
[0021]1、输送机；2、控制器；3、输送机构；
[0022]4、取件装置；41、框架；42、升降机构；421、气缸；
[0023]422、T字形连接板；423、T字形凹槽；43、取件机构；
[0024]5、取放装置；51、滚筒输送线；52、液压缸；53、旋转机构；
[0025]54、底座；55、取放组件；551、转轴；552、电动机；
[0026]553、第一吸盘模组；554、第二吸盘模组；
[0027]6、拦截装置；7、报警装置；8、滚轮。
具体实施方式
[0028]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0029]请参照图1至图4所示，本技术提供的技术方案：
[0030]一种咖啡豆成品箱输送机1，包括控制器2、输送机构3、取件装置4和取放装置5，所述控制器2设置在所述输送机构3上，所述取件装置4设置在输送机构3的一端，所述取放装置5设置在所述输送机构3的另一端，所述输送机构3为输送带；
[0031]所述取件装置4包括框架41、升降机构42和取件机构43，所述框架41设置在所述输送带上，所述取件机构43通过所述升降机构42可升降的设置在所述框架41上，所述取件机构43包括丝杆组件431、气缸组件432、感应组件433和吸盘组件434，所述丝杆组件431设置在框架41上，所述气缸组件432可滑动的设置在所述丝杆组件431上，所述吸盘组件434与所述气缸组件432连接，所述感应组件433设置在框架41上；
[0032]所述取放装置5包括滚筒输送线51、液压缸52、旋转机构53、底座54和取放组件55，所述底座54与所述输送带连接，所述旋转机构53设置在所述底座54上，所述液压缸52设置在所述旋转机构53上，所述滚筒输送线51设置在所述液压缸52的上方且与之连接设置，所述取放组件55设置在所述滚筒输送线51的一端。
[0033]工作原理:通过控制器2控制升降机构42上升或者和下降到咖啡豆成品箱所在的位置，通过感应组件433的精准感应，然后控制丝杆组件431和气缸组件432配合，使得吸盘组件434靠近箱子，在确定精准的取件位置后，吸盘组件434牢固的吸住箱子，然后通过丝杆组件431的往取件时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡豆成品箱输送机，其特征在于，包括控制器、输送机构、取件装置和取放装置，所述控制器设置在所述输送机构上，所述取件装置设置在输送机构的一端，所述取放装置设置在所述输送机构的另一端，所述输送机构为输送带；所述取件装置包括框架、升降机构和取件机构，所述框架设置在所述输送带上，所述取件机构通过所述升降机构可升降的设置在所述框架上，所述取件机构包括丝杆组件、气缸组件、感应组件和吸盘组件，所述丝杆组件设置在框架上，所述气缸组件可滑动的设置在所述丝杆组件上，所述吸盘组件与所述气缸组件连接，所述感应组件设置在框架上；所述取放装置包括滚筒输送线、液压缸、旋转机构、底座和取放组件，所述底座与所述输送带连接，所述旋转机构设置在所述底座上，所述液压缸设置在所述旋转机构上，所述滚筒输送线设置在所述液压缸的上方且与之连接设置，所述取放组件设置在所述滚筒输送线的一端。2.根据权利要求1所述的一种咖啡豆成品箱输送机，其特征在于，所述取放组件包括转轴、电动机和第一吸盘模组和第二吸盘模组，所述转轴设置在所述滚筒输送线的一端，所述电动机设置在滚筒输送线上且输出端与所述转轴连接，所述第一吸盘模组和第二吸盘模组分别设置在转轴上。3.根据权利要求1所述的一种咖啡豆成品箱输送机，其特征在于，所述升降机构包括气缸和T字形连接板，所述框架的两个相对的侧边设置有T字形凹槽，所述T字...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文波，兰斌，
申请(专利权)人：瑞幸咖啡烘焙屏南有限公司，
类型：新型
国别省市：