一种车身高度会发生变化的作业机械所具有的周围监视装置200，具有：拍摄其周围的多个摄像机30；对各摄像机30所拍摄到的原图像31进行上方视点转换而生成上方视点图像35的机构；对所生成的各上方视点图像35进行合成而生成俯瞰图像300的机构...

本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检...

本发明的排土装置具备：在下部行驶体的宽度方向上延伸的排土板（9）；使排土板（9）升降的升降单元（10）；以及覆盖升降单元（10）的罩单元（12），排土板（9）通过升降单元能够在接地位置与收藏位置之间移动，该接地位置为相对于地面以大致垂直...

提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液...

本发明为电驱动自卸卡车，由车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）、和转向控制装置（32）构成的控制装置（200），在车辆主体（1）到达滑接线结合区间（C）之前的第1行驶区间中，进行以与第1滑接线（3L1、3R1）...

在本发明中，由车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）和转向控制装置（32）构成控制装置，该控制装置基于由相机（15）取得的图像信息，在车辆主体（1）在滑触线结合区间（C）以外行驶时，进行以追随于滑触线（3L、3R...

本发明公开了一种用于具有车体框架（3）的自卸卡车（1）的车体结构。车体结构设置有朝向车体框架后方定位的铰接销（5），借助铰接销被倾斜地设置在车体框架上并且适于装载负载（9）的车体（2A），以及布置在车体的外表面的加强元件。车体至少由底板...

本发明提供一种工程机械的液压驱动系统，在进行负载感应控制的液压驱动系统中，能够通过泵输出上升控制将废气净化装置内的过滤器堆积物高效地燃烧去除，并且，即使是在泵输出上升控制中操作操作杆而使执行机构动作的情况下，也能够防止泵输出上升控制产生...

在车体（2）与容器（3）之间设置使容器（3）转动的翻斗缸（14），设置对压力油相对于翻斗缸（14）的供给、排出进行控制的第一、第二方向控制阀（24）、（25）。第一、第二方向控制阀（24）、（25）具有中立位置、使容器（3）向上转动的上...

一种工程机械的预热装置，即使在具有对发动机的制冷剂进行加热的加热器的情况下，也能够使发热机构恰当地工作而提高发动机的起动性。本发明的工程机械的预热装置具有：进行与液压泵（130）直接连结的发动机（190）的预热的发热装置（150）；检测...

目的在于以正确且良好的目视确认性来监视工作机械周围的状况，提升工作机械的安全性和作业效率。具有：多台照相机，其在上部回转体（5）设置有多台，其中两台设置成使视野范围彼此部分重复；视点变换部（23），其根据由各照相机取得的照相机图像生成以...

本发明对电枢绕线在发电电动机的整个定子周向上平衡良好地进行冷却。在具备固定设于壳体（18）的内径侧的定子（1）、由轴承（5）旋转自如地支承的转子（130）、以及卷绕在定子铁芯（110）的齿上的电枢绕线的发电电动机中，在经由轴承（5）而设...

本发明为一种工程机械的液压驱动装置。在进行负载传感控制的液压驱动装置中，发挥与具有卸载阀的情况下同等的功能，且回收从主泵向油箱排出的压力油的能量，有效利用由主泵产生的压力油的能量。在连接将来自主泵（2）的排出油向流量控制阀（26a～26...

本发明的工程机械具备：由控制装置（33）实施电子控制的发动机（10）；被从液压泵（13）吐出的压力油驱动的行驶用液压马达（24）；以及将利用液压马达（24）取得的行驶速度至少切换为低速和高速这两级的行驶速度切换部件（29）。控制装置（3...

在底板部件（10）的座位台（11）上设置：后面板（11C）；在比放置脚的放脚部位（12）的位置高的位置供驾驶席（17）安装的驾驶席安装板（11D）；以及沿上、下方向形成于后面板（11C）、驾驶席安装板（11D）以及放脚部位（12）的后部...

位于底板部件（10）的后侧的驾驶席安装部（11）具备安装有驾驶席（14）的座位板（11D）、以及从座位板（11D）的右侧向上方立起的设备安装部（11F），在该设备安装部（11F）的前侧设有右操作杆装置（16）。在右操作杆装置（16）的控...

本发明为工程机械及其电池组。基于为了限制电池组（18）的输出而确定的多个限制电力模式控制工程机械，具有：基于蓄电组的规格信息及充电状态、进而按多个限制电力模式确定的限制电力及动作电压，计算多个限制电力模式每个的蓄电组的剩余电量的管理单元...

本发明提供一种工程机械，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。工程机械（200）具有：根据转矩指令而被控制的柴油发动机（101）；与柴油发动机机械结合的电动机（102）；和向电动机供给电力的蓄电...

一种作业车辆，具有：蓄电装置（11）；逆变器装置（7、10）；对逆变器装置（7、10）所连接的电路的电压进行转换的变换器装置（12）；通过来自逆变器装置（7）的交流电流来驱动液压泵（4）的发电电动机（6）；通过来自逆变器装置（10）的交...