混合动力式工程机械及其控制方法技术

提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种混合动力式工程机械，具有：旋转体；装设在所述旋转体上的作业机；搭载在所述旋转体上的发动机；由所述发动机驱动且能够发电的第1电动机；由所述发动机和所述第1电动机驱动的液压泵；通过由所述液压泵生成的动力来驱动所述作业机的液压执行机构；用于驱动所述旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，用于进行驱动所述第1电动机以及第2电动机的电力的供给以及由所述第1电动机以及第2电动机生成的电力的充电，该混合动力式工程机械的特征在于，具有第1控制部，该第1控制部在所述作业机和所述旋转体复合式地动作时，通过来自多个所述蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个所述蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制所述第2电动机，并通过所述发动机来驱动控制所述液压泵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本博史，星野雅俊，石原新士，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP