一种手术系统，具有带有可由一外科医生的一手控制的一集成用户界面的一手术装置、用于将所述手术装置的所述集成用户界面连接到一机械臂的一适配器以及用于当连接到所述机械臂时远程操作所述手术装置的一控制单元。臂时远程操作所述手术装置的一控制单元。...

提供一种用于结肠镜的控制系统，所述结肠镜具有可通过两个可旋转旋钮偏转的轴。所述系统包括安装在结肠镜外壳外部的一第一驱动单元。所述第一驱动单元包括一第一驱动机构，用于接合两个可旋转旋钮或代替两个可旋转旋钮的齿轮。所述系统还包括可附接到内窥...

说明用于一医疗装置的多个无菌屏障及多个传感器配置。所述无菌屏障将多个内部元件，诸如一电池组或一传感器组，与所述环境及所述病人隔离。病人隔离。病人隔离。

提供了一种用于一医疗器材的控制单元，所述控制单元具有一接合轴杆。所述控制单元包括一界面及一感测单元，所述界面不可移动地连结到一壳体，所述壳体可连接到所述医疗器材。所述感测单元用于将所述壳体的一旋转角度变换为所述轴杆的一接合区域的一不同的...

本发明提供一种引入(introducer)装置和系统。所述引入装置包括纵长本体，所述纵长本体包括至少一个大小定制为和经配置为用于支持医疗器械从中输送的管腔。所述纵长本体的第一部分是可操纵的(steerable)，并且所述纵长本体的第二部...

本发明公开一种用于一外科手术工具的一控制器。所述控制器包含一细长体，所述细长体具有一第一部分、一第二部分以及一第三部分，且每个部分相对于彼此是可移动的。所述控制器更包含通过一使用者的一只手及/或多根手指而可接合的一界面。

本发明提供了一种用于一医疗仪器的一控制单元。所述控制单元包括：一壳体，所述壳体具有一弯曲顶面能够容纳所述用户的一手掌，所述壳体可附接到所述医疗仪器上。所述控制单元进一步包括：一第一接口，所述第一接口可耦合于所述手掌的一虎口距，并用于控制...

提供一种医疗装置。所述医疗装置包括一长形装置主体，具有包括多个区段的一可转向部分。所述多个区段共轴地安装在至少一长形弹性元件上，所述长形弹性元件被配置用于限制所述多个区段相对于彼此的转动。所述医疗装置还包括一控制线材，沿着所述长形装置主...

所述腹腔镜工具介面包括:一框架，可连附至一用户的一上肢；一控制器，在操作上被连接到一腹腔镜工具，幷且被配置供用户的一手进行操作；以及一装设件，位于所述框架上以用于所述腹腔工具；其中多个用于所述腹腔镜工具以移动工具位置的操作部件与所述控制...