本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种货位异物检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标货位对应的货位图像，其中，所述货位图像中包括目标托梁；将所述货位图像输入预设托梁检测模型，生成目标托梁图像；将所述目标托梁图像输入...

本技术涉及物料输送技术领域，具体公开了一种物料对中装置，包括：横向安装输送机构下方的机架，所述机架的内侧设有两轨道；所述机架的两侧分别设有左推架和右推架，所述左推架和右推架的两侧设有与轨道相适配的组合轴承；所述机架上还安装有用于驱动左推...

本技术提供一种粉末状物料松散装置，包括至少一组物料松散单元；物料松散单元包括竖向移动组件、水平横移组件、物料松散组件及动力组件；动力组件包括水平横移动力源及竖向移动动力源；水平横移组件包括主框架及横移框架；竖向移动组件包括支撑架及连接件...

本技术涉及物料输送技术领域，具体公开了一种物料输送停止定位装置，包括：两T形安装架和一气缸，所述T形安装架包括有安装横杆，所述安装横杆上向下设有连接耳，所述连接耳上通过关节轴承有安装竖杆，两所述安装竖杆上安装有挡板；所述气缸与安装横杆平...

本发明涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种理垛机，包括包括机架和设置在机架上的输送机构、旋转机构、顶升机构、对中机构和导向滑槽；所述输送机构包括输送平台和输送单件，输送单件间隔设置在输送平台上；所述旋转机构包括旋转基座和旋转平台，所述旋转...

本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种全自动螺旋包装机，包括：包装机架，所述包装机架上安装有横移机构；包装小车，所述包装小车包括有底座，所述底座上通过轴承转动连接有安装机架，所述安装机架上安装有用于驱动包装纸转动的转动机构、用于驱动转...

本申请涉及物流系统技术领域，提供了一种自动化物料装车系统，包括：出库输送线和第一输送线；拆盘设备；物料换向驱动装置；物料组型部件；第二输送线和设置于所述第二输送线的第一物料支承件分发装置；码垛设备；第三输送线以及设置于所述第三输送线的自...

本发明公开一种运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备，其中运动位置定位方法包括采集移动体的实际运行速度V，对实际运行速度V进行积分得到计数值X，并设移动体运动的实时位置为Y，设移动体在A点和B点之间往复运动，且A点和B点对应的...

本发明提供了一种环形穿梭车的调度方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及物流管理技术领域，方法包括：获取第一环形轨道上的待执行任务的任务信息。在第一环形轨道上的多台穿梭车中确定至少一台当前无任务的穿梭车。根据接收站台的位置信息，在至少一台...

本申请涉及物流系统技术领域，提供了一种自动化物料装卸车系统及方法，自动化物料装卸车系统包括：自动物料装卸车机、对中机、物料升降机、视觉检测设备和物料输送系统；自动物料装卸车机包括输送部件和升降驱动部件，输送部件的输送方向上的第一端用于对...

本技术涉及堆垛机技术领域，具体公开了一种物料堆垛机，包括：堆垛机主体，所述堆垛机主体包括移动立柱，所述移动立柱之间安装有载货台；还包括有用于驱动移动立柱水平移动的水平动作机构，安装在立柱上用于驱动载货台上下移动的垂直动作机构，以及用于控...

本技术提供了一种双边踢纸装置，包括设置在基坑内且位于纸卷输送机构两侧的两组踢纸单元；纸卷输送机构与基坑之间设有位于纸卷输送机构两侧且与踢纸单元一一对应设置的两组滚纸坡；所述踢纸单元包括动力件、传动组件以及踢纸组件，所述踢纸组件包括踢纸臂...

本技术涉及吊物孔活动盖板技术领域，具体公开了一种带伸缩护栏的坑边重载液压吊物孔活动盖板，包括两盖板，其用于闭合吊物孔：两安装部件，用于使盖板安装在吊物孔的两侧；两驱动部件，用于盖板在吊物孔上向外侧转动打开或闭合；两护栏组件；分别安装在两...

本申请属于仓储运输领域，尤其涉及一种有轨搬运车，该有轨搬运车包括轨道、车体、顶升机构、伸缩货叉、外形检测组件以及控制单元。通过在车体上设置顶升机构，并在顶升机构上设置伸缩货叉，当车体移动至输送机位置或储存位置取货时，通过外形检测组件检测...

本技术涉及物料运输技术领域，具体公开了一种多功能辊道输送装置，包括：输送辊道；其包括有安装架，所述安装架的顶部设有两安装板，两所述安装板的内部设有若干固定辊，所述安装板的底部设有用于驱动固定辊的输送电机；对中组件，所述对中组件安装在输送...

本技术提供了一种可伸缩阻挡限位装置，包括挡件、支撑座、传动机构以及动力源，所述支撑座包括底板以及设置在底板上的收纳库，所述挡件的下端设置在所述收纳库内且与传动机构连接或相接触，所述动力源与所述传动机构连接。本技术采用挡件、支撑座、传动机...

本技术提供一种物料排序装置，包括安装台、多个双工位链板机、多个导轨、送料机，多个导轨平行安装在安装台上，多个双工位链板机分别活动安装在多个导轨上，多个双工位链板机上的输送机前后衔接，送料机设置在第一台双工位链板机的进料端，安装台的一侧设...

本技术涉及铁丝收卷技术领域，具体公开了一种铁丝收卷机构，包括：空轴式减速机；外卷绕头；内卷绕头；气缸，其通过安装座安装在空轴式减速机的后端，所述气缸的前端安装有连接杆，所述连接杆活动插接在安装管的内壁；内卷绕头安装在空轴式减速机的空心轴...

本技术涉及吊物孔活动盖板技术领域，具体公开了一种带独立翻转护栏的重载液压吊物孔活动盖板，包括：闭合组件，所述闭合组件包括有两盖板、若干第一底座以及至少一第一油缸，两所述盖板分别通过所述第一底座安装在吊物孔的两侧用于闭合吊物孔，所述第一油...

本技术涉及升降机技术领域，具体公开了一种连续式纸芯管升降机，包括安装在一楼地面的底架以及安装在二楼地面的顶架，所述底架和顶架之间安装有非标中间架，所述底架和顶架之间安装有用于升降纸芯管的链条，所述链条上安装有用于对纸芯管限位的横梁吊钩；...