【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位控制，尤其涉及一种运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、现有技术中一般根据部件运动时间确定部件位置，或者通过位移或测距传感器测量设备位置或者通过编码器计算设备位置。前者计算方法简单，不需要额外的传感器，控制成本低，但获得的部件位置精度低，且无法消除部件运动加速和减速过程中产生的偏差，仅能用于计算部件的大概位置；后者精度高，可以获得精确的部件位置，但需要使用传感器和相应的模块采集和处理信号，成本高。
2、因此，有必要提供一种新的运动位置定位方法、计算机可读存储介质及设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备，旨在通过算法优化在不增加额外控制成本的前提下，提高部件位置计算精度，获得精度较高的部件位置以及实现部件定位功能。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的运动位置定位方法，包括：
3、s1：采集移动体的实际运行速度v，对实际运行速度...
【技术保护点】
1.一种运动位置定位方法，其特征在于，所述运动位置定位方法包括：
2.如权利要求1所述的运动位置定位方法，其特征在于，设A点和B点之间有C点，C点对应的位置为Y3，如下：
3.如权利要求1或2所述的运动位置定位方法，其特征在于，所述运动位置定位方法还包括纠偏步骤S3，具体是：移动体达到A点或B点时，将对应的X1或X2赋值给计数值X。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求2或3所述的运动位置定位方法。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括...
【技术特征摘要】
1.一种运动位置定位方法，其特征在于，所述运动位置定位方法包括：
2.如权利要求1所述的运动位置定位方法，其特征在于，设a点和b点之间有c点，c点对应的位置为y3，如下：
3.如权利要求1或2所述的运动位置定位方法，其特征在于，所述运动位置定位方法还包括纠偏步骤s3，具体是：移动体达到a点或b点时，将对应的x1或x2赋值给计数值x。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求2或3所述的运动位置定位方法。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述处理器与所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝锋，周友幸，吕本伟，董计划，文雁，李新义，周逸文，刘亦舒，吴攀宇，赵俊，李栋，胡世毅，张仁涛，陈海涛，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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