【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种驾驶控制方法、系统及计算机可读取存储介质。
技术介绍
1、无人车的发展已经取得了显著的进展，例如agv小车能做到自动搬运、自动堆垛，自动管理。实现无人化操作，无人叉车设备可以降低劳动强度，提高工作效率，提升安全性。由于其可承载重量大，运输速度快，安全性高等特点。但目前的无人车在遇到困境(例如，运动路径受到阻碍或限制)时仍然依赖于人工干预来解决。现有的脱困方法通常缺乏主动性和自适应性，需要人工为无人车提供指导，导致车辆脱困时的自主性较差、脱困效率较低，无法适用于多种困境场景。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种驾驶控制方法、系统及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的车辆脱困效率较低的问题。
2、为了解决上述问题，第一方面，本申请提供了一种驾驶控制方法，所述方法应用于驾驶控制系统，所述系统包括：设置在载体设备上的触边装置、控制器和运动子系统；所述触边装置和所述运动子系统连接所述控制器；所述方法包括：
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【技术保护点】
1.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶控制系统，所述系统包括：设置在载体设备上的触边装置、控制器和运动子系统；所述触边装置和所述运动子系统连接所述控制器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述触边装置通过以下方式设置在所述载体设备上：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，若所述触边装置的预设范围内存在所述障碍物，则压力输入所述触边装置以生成所述触发信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器对所述触发信号进行识别，得到障碍情况，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶控制系统，所述系统包括：设置在载体设备上的触边装置、控制器和运动子系统；所述触边装置和所述运动子系统连接所述控制器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述触边装置通过以下方式设置在所述载体设备上：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，若所述触边装置的预设范围内存在所述障碍物，则压力输入所述触边装置以生成所述触发信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器对所述触发信号进行识别，得到障碍情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海艳，严永利，陈鹏，汪旭，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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