用于医疗装置的无菌屏障及传感器组制造方法及图纸

说明用于一医疗装置的多个无菌屏障及多个传感器配置。所述无菌屏障将多个内部元件，诸如一电池组或一传感器组，与所述环境及所述病人隔离。病人隔离。病人隔离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医疗装置的无菌屏障及传感器组
[0001]相关申请案
[0002]本申请请求获得2019年6月30日提交的美国临时专利申请案第62/868,940号的优先权，所述申请案的内容通过引用全部纳入本文。


[0003]本专利技术涉及具有多个无菌屏障及传感器组的医疗装置，以及用于控制及追踪多个装置元件及用户的运动的多个相关算法。

技术介绍

[0004]多个医疗装置，特别是多个外科装置，在使用过程中必须保持无菌，以尽量减少对病人的感染或其他污染的风险。
[0005]具有多个内部零件及多个机构的装置医疗装置很难清洁及消毒，尤其是当所述装置或其多个内部元件(如传感器、电机组)被用于一个以上的手术时，会造成健康风险。如果不对所述装置的多个外部零件进行拆卸、清洗及消毒，然后再重新组装所述装置，就很难保持这类装置的无菌性。此外，多个内部元件，如传感器及电机组是敏感的，往往不能消毒或重复消毒。
[0006]本领域已知的多个屏障，诸如管状护套，可以防止医疗装置的非无菌零件及病人之间的接触。然而，这类屏障不能充分屏蔽能够将感染性微粒传播给病人的多个内部元件及多个移动零件。
[0007]因此，需要具有无菌屏障的医疗装置，以保护多个内部元件及多个移动零件，并消除对一内部元件或一整个装置重新消毒的需要。

技术实现思路

[0008]根据本专利技术的一个方面，提供了一种具有多个隔间的医疗装置，所述多个隔间能够装载及固定多个电机组、多个内部零件、多个传感器、多个电路及/或多个控制界面传感器。/>[0009]根据本专利技术的另一个方面，提供了在包含的零件及所述无菌终端效应器之间的一无菌屏障，所述无菌屏障减少了污染所述无菌终端效应器的可能性，同时允许将多个力及多个力矩从所述多个内部零件转移到所述终端效应器。
[0010]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种具有传感器组的医疗装置，所述传感器组可以测量由外科医生操作的所述控制界面的所述运动，同时在传感器组及所述装置的多个部分及用户之间建立相关。
[0011]除非另外被定义，本文使用的所有技术及/或科学术语与本专利技术所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。尽管在本专利技术的实施例的实践或测试中可以使用与本文所述的那些方法及材料相似或等效的方法及材料，但下文描述了示例性方法及/或材料。在冲突的情况下，以专利说明书，包括定义，为准。此外，材料、方法及实施例仅是说明性的，而非
旨在进行必要的限制。
附图说明
[0012]本专利技术在此仅以示例的方式参照附图进行描述。现在具体参考附图的细节，需要强调的是，所显示的细节是以示例的方式，仅用于说明讨论本专利技术的优选实施例，并且是以提供被认为是对本专利技术的原理及概念方面的最有用及最容易理解的描述为目的。在这方面，没有试图在超过对本专利技术的一基本理解所必需的基础上更细部地显示本专利技术的结构细节，所述说明书与附图一起向本领域的技术人员表明本专利技术的数种形式是如何在实际上体现出来。
[0013]在附图中：
[0014]图1显示与一界面及工具轴连接的一电机单元的一实施例。
[0015]图2显示图1的所述电机单元的多个元件。
[0016]图3A及图3B显示与本专利技术的所述电机单元可连接的一仪器适配器及齿轮箱。
[0017]图4A及图4B显示本专利技术的所述电机单元的一电机组元件。
[0018]图5A及图5B显示本专利技术的所述电机单元的所述无菌外壳元件。
[0019]图6A、图6B及图6C显示本专利技术的所述电机单元的组装。
[0020]图7A、图7B、图7C及图7D显示本专利技术的所述电机单元的所述外壳的所述多个电机及多个齿轮箱界面。
[0021]图8A、图8B及图8C显示将所述多个马达头与所述仪器适配器的所述齿轮箱及齿轮箱元件相互连接的所述动力传动系统。
[0022]图9A及图9B显示附接在一医疗装置的所述外壳上的一用户界面(图9A)，显示定位在所述用户界面的一壳体内的所述传感器组(图9B)。
[0023]图10A及图10B显示所述本传感器组的一实施例。
[0024]图11A、图11B、图11C及图11D显示装载所述传感器组进入所述用户界面的所述壳体。
[0025]图12A、图12B及图12C显示所述用户界面的所述手指界面机构。
[0026]图13A、图13B、图13C及图13D显示携带传感器组的一手腕手镯。
[0027]图14显示所述装置及用户体内及身上可能的多个传感器位置。
[0028]图15显示所述装置的所述控制界面的多个主要元件、所述终端效应器及它们的多个相关角度。
[0029]图16、图17、图18、图19及图20显示用于装置控制及追踪的数个校正及设定功能的多个流程图。
具体实施方式
[0030]本专利技术是具有多个无菌屏障的多个装置，所述多个无菌屏障将多个内部元件与病人及环境隔离，因此，允许重复使用这些内部元件而无需消毒。
[0031]参照附图及所附说明，可以更好地理解本专利技术的原理及操作。
[0032]在详细解释本专利技术的至少一实施例之前，应理解本专利技术在应用上并不限于以下描述中所列出的细节或以多个示例为例。本专利技术能够有其他的实施例或以各种方式实施或执
行。另外，应该理解的是，这里采用的措辞及术语是为了描述的目的，不应该被视为限制性的。
[0033]多个医疗装置的多个无菌屏障在本领域是众所周知的，且典型地采取覆盖一整个装置或与所述病人接触的元件的多个护套/多个盖子的形式。
[0034]虽然这种护套在防止病人污染方面有些效果，但它们在防止重复使用或一可重复使用装置的一部分的多个内部元件的污染方面往往是无效的。由于多个内部元件，诸如多个传感器、多个电气元件及多个电机组是敏感的，可能会被某些形式的消毒所损坏，这些可重复使用的多个元件的消毒通常是通过消毒液进行人工清洗来进行的，这是一项耗时费力的工作，可能无法成功地完全消除病原体及污染物。
[0035]多个医疗装置中存在数种感染的途径：
[0036](i)当体腔内的压力小于电机组内的压力时，所述电机组(或另一个内部元件)可以将多个污染物转移到终端效应器。
[0037](ii)当所述体腔内的所述压力大于所述电机组内的所述压力时，所述终端效应器可将多个污染物，诸如血液，转移到所述电机组(或另一个内部元件)。
[0038](iii)当体腔及外部大气的多个压力差交替出现时，(i)及(ii)的循环。
[0039]一无菌屏障可以消除对多个内部元件或多个整体装置进行消毒的需要。本专利技术的实施例涉及具有多个传感器及多个电机组的多个外科装置，所述多个传感器及所述多个电机组与和病人接触的多个装置元件(终端效应器)隔离，因此，不需要消毒，同时不会将多个病原体及多个污染物传播给病人。
[0040]在将本专利技术付诸实践的同时，本专利技术人设计了数种无菌屏障配置，可用于一医疗装置中，将不容易序列化的多个内部元件与病人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制器，用于一外科工具，其特征在于：包括安装在一壳体的一近端上的一外科医生界面，所述壳体在其一远端可连接到一外科工具轴上，所述壳体包括用于存储一可移除的传感器组的一可密封的隔间，所述传感器组用于确定所述壳体的一空间方向。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：还包括一传感器阵列，所述传感器阵列固定到所述壳体所述壳体，用于校准所述传感器组的一方向信号。3.一种传感器组，用于一外科装置，其特征在于：包括多个传感器及一胶囊，所述多个传感器用于确定所述传感器组的一空间方向，所述胶囊用于密封地封装所述多个传感器，所述胶囊可定位在所述外科装置的一用户界面的一壳体内。4.一种无菌屏障外壳，用于一外科装置，其特征在于：包括可...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫德海，
申请(专利权)人：人类拓展有限公司，
类型：发明
国别省市：