微创装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种引入(introducer)装置和系统。所述引入装置包括纵长本体，所述纵长本体包括至少一个大小定制为和经配置为用于支持医疗器械从中输送的管腔。所述纵长本体的第一部分是可操纵的(steerable)，并且所述纵长本体的第二部分是可伸长和缩短的。

Minimally invasive device and system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】微创装置及系统
及
技术介绍
本专利技术是有关于一种用于微创(minimallyinvasive)外科手术的装置和系统，特别是有关于一种可操纵的引入装置或引入系统，其能与外科手术器械一起用于在身体的腔或通道里执行微创手术(minimallyinvasiveprocedure)。微创手术中广泛使用诸如内窥镜和导尿管等医疗装置来观察或处理器官、腔体、通道和组织(tissues)。通常，这样的装置包括纵长的装置本体，其设计用来在身体/人体的腔室、血管或组织里运输和定位远程安装的器械(例如，手术刀、抓紧器、或照像机/照像机透镜)。由于这样的装置通过运输端口或天然开孔来运送、并且在解剖学上受限的空间(anatomicallyconstrainedspace)里进行使用，故而期望所述医疗器械或者至少它的一部分通过使用位于人体外(在所述医疗器械的近端处)的控制装置在人体内是可操纵的、或者容易操作的，所述运输端口通过形成在组织壁体(例如腹部壁体)里的切口定位。这样的操控可以使得操作人员在体内引导所述装置，并且准确定位所述远程安装的器械到某个解剖学标志处。尽管可操控装置提高了外科医生准确定位远程安装的器械到某个解剖学标志处的能力，但是这些装置体积大、重量重、并且要求冗长和复杂的设置程序。另外，大多数可操控装置具有有限的运动范围并且使用大的接口控制台，这样的接口控制台会全使得外科医生距离病人远并且要求支持人员。如此，需要能够用于在身体/人体腔内更准确定位效应器(effector)在解剖学标志处的微创装置和系统，而免受现有技术的装置的前述限制。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种用于微创手术的系统，包括：(a)具有纵长本体的第一装置，所述纵长本体包括具有远端开孔的第一管腔，所述纵长本体的至少一部分是可操纵的；(b)第二装置，其可位于所述第一管腔内、并具有从所述远端开孔伸出的远端部分；及(c)支撑架和独立联接到所述第一装置和所述第二部分的近端部分的轨道，其中所述轨道配置为使得所述第二装置相对所述第一装置沿所述轨道的纵轴是可移动的。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第二装置的所述远端部分是可操纵的。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述系统进一步包括可联接到所述第一装置的近端的第一电机组和可联接到所述第二装置的近端的第二电机。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第一电机组配置为操纵所这纵长本体的所述至少一部分。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第二电机组配置为操纵所述第二装置的所述远端部分。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述纵长本体经由进入位置可定位于身体的腔室/管腔里。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第二装置包括具有远端开孔的第二管腔。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述系统进一步包括在其远端具有工具的第三装置，所述第三装置可设于所述第二管腔里，所述工具从所述第二管腔的所述远端开孔伸出。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述工具是抓紧器、注射针或套子。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述轨道包括线性致动器，用于沿所述纵轴相对于所述第一装置移动所述第二装置。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第二装置包括联接到所述远端部分的工具。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述工具是抓紧器、注射针或套子。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述纵长本体的所述至少一部分包括至少两个独立的可操纵区域。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述远端部分长度是10-50mm。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述支撑架可联接到床架或落地支架。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第一装置包括至少一个控制把手用于手动控制所述纵长本体的所述至少部分。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述第一装置包括冲洗管腔和吸入管腔。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于微创手术的引入装置，包括：包括至少一个大小定制为和经配置为用于支持医疗器械从中输送的管腔的纵长本体，其中所述纵长本体的第一部分是可操纵的，并且所述纵长本体的第二部分是可伸长和缩短的。根据本专利技术的另一方面，提供一种所述引入装置的系统，并且所述医疗器械位于所述至少一个管腔里面。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述医疗器械包括可操纵的远端部分。根据如下所描述的本专利技术的较佳实施例中的进一步特征，所述远端部分可锁至所述引入装置的所述第二部分，以使得当所述医疗器械相对于所述引入装置移动时，所述纵长本体的所述第二部分是可伸长和缩短的。本专利技术通过提供一种可操纵的引入装置或引入系统成功解决了现有技术的缺点，所述引入装置或引入系统能够用于微创手术。除非另行定义，本说明书中使用的所有技术和科学术语与本专利技术所属的
一般技术人员所通常理解的具有相同含义。尽管可以在本专利技术的实施或测试中使用与本说明书中所描述的相似或等同的方法和材料，合适的方法和材料如下所述。为避免冲突，所述专利说明书，包括定义，优先适用。另外，所述材料、方法和实例仅为说明性的，而不是限制性的。附图说明为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。现特别具体参考所述附图，要强调的是，所示各部件是通过示例的方式，并且仅用于说明性讨论本专利技术的较佳实施例，并且以相信是对于理解本专利技术的原理和概念各方面最有用和最容易的方式在此进行描述。于此，仅以对本专利技术的基本理解为必要来显示本专利技术的结构细节，本说明书及其附图会使得本领域一般技术人员清楚本专利技术在实施时可以展现的若干形式。在所述附图中：图1所示为本专利技术具有两个机动的(motorized)引入装置和机动的外科器械的实施例，所述机动的外科器械联接到支撑架的轨道。图2A-C所示为图1所示的所述系统的外部引入装置(图2A)、内部引入装置(图2B)和外科器械(图2C)。图3A-D所示为所述外部引入装置(图3A、3D)、其电机界面部分(图3B)及其杆管腔(图3C)。图4所示为本专利技术具有机动可伸缩的引入装置和机动的外科器械的另一实施例，所述引入装置联接到支撑架，所述外科器械联接到轨道。图5A-B显示了所述轨道(图5A)及其线性致动器部分(图5B)。图6显示了为图4的所述系统的各种机动(主动)和非机动(被动)运动。图7A-B所示为图4的所这可伸缩引入装置和用于在所述可伸缩引入装置(图7B)的管腔内定位的进入端口工具(图7A)。图8A-C所示为本专利技术的所述可伸缩引入装置，显示了铰接区域(articulatingregion)和电机架联接器(motorp本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微创手术的系统，包括：/n(a)具有纵长本体的第一装置，所述纵长本体包括具有远端开孔的第一管腔，所述纵长本体的至少一部分是可操纵的；/n(b)第二装置，其可位于所述第一管腔内、并具有从所述远端开孔伸出的远端部分；及/n(c)支撑架和独立联接到所述第一装置和所述第二部分的近端部分的轨道，其中所述轨道配置为使得所述第二装置相对所述第一装置沿所述轨道的纵轴是可移动的。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170123 US 62/449,1861.一种用于微创手术的系统，包括：
(a)具有纵长本体的第一装置，所述纵长本体包括具有远端开孔的第一管腔，所述纵长本体的至少一部分是可操纵的；
(b)第二装置，其可位于所述第一管腔内、并具有从所述远端开孔伸出的远端部分；及
(c)支撑架和独立联接到所述第一装置和所述第二部分的近端部分的轨道，其中所述轨道配置为使得所述第二装置相对所述第一装置沿所述轨道的纵轴是可移动的。


2.如前述权利要求1所述的系统，其中所述第二装置的所述远端部分是可操纵的。


3.如前述权利要求2所述的系统，进一步包括可联接到所述第一装置的近端的第一电机组和可联接到所述第二装置的近端的第二电机。


4.如前述权利要求3所述的系统，其中所述第一电机组配置为操纵所这纵长本体的所述至少一部分。


5.如前述权利要求3所述的系统，其中所述第二电机组配置为操纵所述第二装置的所述远端部分。


6.如前述权利要求1所述的系统，其中所述纵长本体经由进入位置可设于身体的腔室/管腔里。


7.如前述权利要求1所述的系统，其中所述第二装置包括具有远端开孔的第二管腔。


8.如前述权利要求7所述的系统，进一步包括在其远端具有工具的第三装置，所述第三装置可设于所述第二管腔里，所述工具从所述第二管腔的所述远端开孔伸出。


9.如权利要求8所述的系统，其中所述工具是抓紧器、注射针或套子。


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【专利技术属性】
技术研发人员：莫德海·雪勒夫，吉拉德·哈夫特曼，阿萨夫·考夫曼，
申请(专利权)人：人类拓展有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL