本实用新型公开了一种柔性充电板及充电机构，柔性充电板包括电流聚集板及导电接触组件，导电接触组件包括至少两个独立设置的电接触件，电接触件上远离所述电流聚集板的接触端能够向靠近和远离电流聚集板方向弹性运动，电接触件电连接设置在电流聚集板上。...

本实用新型公开一种连接桥架、光伏设备和光伏系统，其中，连接桥架包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件可转动地连接于一光伏组件，所述第一连接件内设有伸缩通道，所述第一连接件背对光伏组件的端面设有连通所述伸缩通道的插入孔；所述第二连接...

本实用新型公开一种连接桥架、光伏设备和光伏系统，其中，连接桥架包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件可转动地连接于一光伏组件，所述第一连接件内设有伸缩通道，所述第一连接件背对光伏组件的端面设有连通所述伸缩通道的插入孔；所述第二连接...

本实用新型提供了一种光伏用角度偏差检测系统及光伏清扫系统。光伏用角度偏差检测系统包括：角度放大装置，被构造为能够与光伏跟踪支架连接，角度放大装置用于传递光伏跟踪支架的偏转角；角度偏差检测装置，被构造为部分结构与清扫装置连接，并且角度偏差...

本申请公开了一种机器人的卫星定位数据处理方法、装置及机器人，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取机器人的第一卫星定位数据，第一卫星定位数据为机器人的传感器采集的；根据机器人定位校准的理论数据集，对第一卫星定位数据中的跳动数据进行滤波处...

本发明公开一种相邻跟踪支架状态识别系统、光伏系统及识别方法。其中，相邻跟踪支架状态识别系统包括相邻两个跟踪支架、状态识别机构以及传动单元，用以供清扫机器人行走；相邻两个跟踪支架上均设有状态识别机构；传动单元与状态识别机构传动连接，用以驱...

本发明公开了一种移动机器人及其控制方法、装置以及电子设备。其中，移动机器人上设有激光雷达，方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；根据点云数据得到目标线段；根据目标线段确定移动机器人所处的目标特征位置，并根据目标特征位置对移动机器人进行控...

本实用新型提供了一种光伏清扫装置的充电组件及清扫系统。光伏清扫装置的充电组件包括第一固连结构被构造为能够与清扫装置连接；第二固连结构被构造为能够与停机位连接；防风互锁结构设置在第一固连结构和/或第二固连结构上，防风互锁结构能够转动或者移...

本实用新型公开一种光伏清扫系统用摆渡装置及光伏清扫系统，其中，所述光伏清扫系统用摆渡装置包括导轨、摆渡车和锁定机构；所述摆渡车与所述导轨可滑动连接，所述摆渡车可沿所述导轨延伸方向移动；所述锁定机构安装于所述摆渡车上，所述锁定机构用以将所...

本申请公开了一种清扫装置，属于清扫设备技术领域。本申请的清扫装置，包括：第一集水装置，所述第一集水装置包括开口结构的集水口，所述第一集水装置用于采集雨雪水；箱体，所述箱体的第一开口与所述第一集水装置连通，所述箱体用于储存采集的水源；第二...

本实用新型公开了一种桥架结构及光伏电站，包括伸缩杆、第一活动安装梁和第二活动安装梁，其中，第一活动安装梁和第二活动安装梁分别万向连接于伸缩杆的两端；伸缩杆包括沿伸缩杆的伸缩方向滑动配合的第一滑动杆和第二滑动杆，第二滑动杆上设置有第一防脱...

本申请公开了一种行走机构及机器人，涉及行走设备技术领域。该行走机构包括：第一传动结构，所述第一传动结构用于与驱动装置的输出端连接；第二传动结构，所述第二传动结构的输入端与所述第一传动结构的输出端连接，所述第二传动结构的输出端包括第一输出...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于光伏机器人的清洁机构及光伏设备。具体包括支撑架、清扫机构和驱动机构，光伏机器人包括光伏组件。支撑架设置于指定位置，清扫机构设置于支撑架上，清扫机构用于清扫光伏组件。驱动机构包括驱动组件和传动...

本实用新型公开一种清理装置和光伏设备，其中，清理装置包括行走组件、驱动装置以及挡推件，所述行走组件设于光伏组件的表面，并沿所述光伏组件的排列方向可移动；所述驱动装置安装于所述行走组件；所述挡推件可转动地连接于所述行走组件，并连接所述驱动...

本实用新型公开了一种外接充电装置和光伏清扫系统。该外接充电装置包括转动调节机构，转动设置于充电位；第一电极，设置于转动调节机构的转动端，第一电极与电源电连接；第二电极，设置于待充电装置，第二电极与待充电装置的蓄电池电连接。当待充电装置需...

本申请公开了一种光伏清扫机器人，属于光伏制造技术领域。所述光伏清扫机器人，包括：机器人主体；行走机构，所述行走机构安装于所述机器人主体；气压传感器，所述气压传感器安装于所述机器人主体和所述行走机构中的至少一个；控制器，所述行走机构和所述...

本实用新型公开一种清洁装置和光伏系统，其中，清洁装置包括架体和清洁组件，架体用于与光伏板连接，并可相对于光伏板运动，清洁组件活动设于架体，清洁组件设有用于与光伏板抵接的盘刷，盘刷可转动设置。本申请的清洁装置通过架体与光伏板连接，清洁组件...

本申请公开了一种可移动装置的定位方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：通过磁感单元感应可移动装置所在的目标物理空间中不同位置的第一磁场强度，目标物理空间中设置有多个外部磁场源；获取第一磁场强度与第一距离的函数关系，其中，第...

本发明公开了一种机器人的位姿控制方法、装置以及存储介质、电子设备，方法包括：获取机器人的当前运动数据；利用预先建立的搜索数据库模型根据当前运动数据，得到机器人的当前位置偏差值，其中，搜索数据库模型包括机器人的历史运动数据和历史位置偏差值...

本申请公开了一种清扫机器人的控制方法、装置和光伏清扫机器人，属于清扫机器人技术领域。所述清扫机器人的控制方法，包括：获取清扫机器人在光伏组件上运行时的第一实时电流值；基于第一实时电流值确定动态阈值；基于动态阈值、清扫机器人运行的第二实时...