用于光伏机器人的清洁机构及光伏设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于光伏机器人的清洁机构及光伏设备。具体包括支撑架、清扫机构和驱动机构，光伏机器人包括光伏组件。支撑架设置于指定位置，清扫机构设置于支撑架上，清扫机构用于清扫光伏组件。驱动机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件设置于光伏机器人上，并与光伏组件电连接，传动组件设置于支撑架上并与清扫机构传动连接，驱动组件能够在光伏机器人移动至指定位置时与传动组件传动连接，以驱动清扫机构清扫光伏组件。有效解决了光伏组件积灰的问题，实现了机器人自主清理其本体上的光伏组件的功能，使光伏机器人更自动化，降低人工成本，提升了清理效率。清理效率。清理效率。

【技术实现步骤摘要】
用于光伏机器人的清洁机构及光伏设备


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于光伏机器人的清洁机构及光伏设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人应用于各行各业。在光伏产业中，通常采用光伏机器人对户外的光伏器件进行清洁工作。
[0003]现有的光伏机器人一般在机器人本体上设置光伏组件，该光伏组件为机器人提供电能，进而实现光伏机器人以完全自供电的方式进行作业。但由于光伏机器人基本在室外环境进行作业，机器人本体上的光伏组件也会积灰，从而影响光伏组件的发电效率和输出功率，最终导致光伏组件无法充足地对机器人进行供电。
[0004]针对上述问题，一种解决方式是定期清扫光伏组件，包括人工清扫和设备清扫。人工对机器人本体上的光伏组件进行清理的效率较低，增加了人工成本。通过设备清扫是在停机位处设置排刷，机器人本体回到停机位的过程中经过排刷，排刷被动清扫光伏组件，这种方式的清洁效果不理想，仍存在积灰的问题；另一种方式是将机器人本体上的光伏组件外置，也就是将光伏组件设置于停机位，当机器人没电时，机器人到停机位由光伏组件进行充电。但该种方式需要机器人和光伏组件均设置充电接口，该充电接口也会累积灰尘，影响充电安全，且光伏机器人的反复充电影响光伏机器人的作业效率。
[0005]因此，亟待需要一种用于光伏机器人的清洁机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于光伏机器人的清洁机构，在保证光伏机器人的光伏组件无需外置的前提下，有效解决了光伏组件的灰尘清理问题。
[0007]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0008]用于光伏机器人的清洁机构，光伏机器人包括光伏组件，该用于光伏机器人的清洁机构包括：
[0009]支撑架，设置于指定位置；
[0010]清扫机构，设置于支撑架上，清扫机构用于清扫光伏组件；
[0011]驱动机构，驱动机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件设置于光伏机器人上，传动组件设置于支撑架上并与清扫机构传动连接，驱动组件能够在光伏机器人移动至指定位置时与传动组件传动连接，以驱动清扫机构清扫光伏组件。
[0012]可选地，清扫机构包括滚刷，滚刷转动设置于支撑架，滚刷用于清扫光伏组件。
[0013]可选地，滚刷包括第一辊轴和多个滚刷片，多个滚刷片套设于第一辊轴，第一辊轴与传动组件传动连接。
[0014]可选地，清扫机构包括：
[0015]平行且间隔设置的至少两个第二辊轴，第二辊轴转动设置于支撑架，至少一个第
二辊轴与传动组件传动连接；
[0016]多个皮带轮，每个第二辊轴上均设置有皮带轮；
[0017]皮带，皮带传动连接于多个皮带轮；
[0018]毛刷条，设置于皮带上，用于清扫光伏组件。
[0019]可选地，第二辊轴设置有三个，且位于中间的第二辊轴高于或低于两侧的第二辊轴，以使皮带呈三角形。
[0020]可选地，毛刷条的延伸方向与第二辊轴平行，多个毛刷条沿皮带的周向设置于皮带的外侧面。
[0021]可选地，传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和柔性传动件，第一传动轮和第二传动轮均转动设置于支撑架，柔性传动件传动连接于第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与清扫机构连接；驱动组件包括驱动件和主动轮，主动轮设置于驱动件的输出端，主动轮能在光伏机器人位于指定位置时与柔性传动件抵接以实现传动配合，其中，柔性传动件为传动带或传动链。
[0022]可选地，传动组件还包括转动设置于支撑架的第三传动轮，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮通过柔性传动件传动连接；第一传动轮和第二传动轮沿支撑架的竖直方向设置，第三传动轮设置于第一传动轮和第二传动轮的一侧，以使柔性传动件呈三角形。
[0023]可选地，传动组件包括转动设置于支撑架的第一齿轮，第一齿轮与清扫机构连接，驱动组件包括驱动件和第二齿轮，第二齿轮设置于驱动件的输出端，第二齿轮能在光伏机器人位于指定位置时与第一齿轮啮合以实现传动配合；或
[0024]传动组件包括转动设置于支撑架的第一磁力轮，第一磁力轮与清扫机构连接，驱动组件包括驱动件和第二磁力轮，第二磁力轮设置于驱动件的输出端，处于转动中的第二磁力轮能在光伏机器人位于指定位置时通过磁力带动第一磁力轮转动，以实现传动配合。
[0025]光伏设备，包括光伏机器人以及上述用于光伏机器人的清洁机构。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0027]本技术提供的用于光伏机器人的清洁机构，将清扫机构设置于支撑架上，驱动组件设置于光伏机器人上。当光伏机器人户外作业一段时间后，自动运动至指定位置，其驱动组件驱动清扫机构对光伏机器人本体上的光伏组件进行清扫。相较于现有技术的被动清扫方式，本技术的光伏机器人的主动清扫方式更彻底、效果更好。此外，无需将光伏机器人本体上的光伏组件外置，也就是实现了光伏机器人通过光伏组件自供电的方式，既能进行户外作业，又能进行自清理，使光伏机器人的作业效率更高。使光伏机器人更自动化，降低人工成本。巧妙地解决了光伏机器人的光伏组件容易积灰的问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为实施例一的用于光伏机器人的清洁机构的结构示意图；
[0030]图2为实施例一的驱动组件的正视图；
[0031]图3为实施例二的用于光伏机器人的清洁机构的结构示意图；
[0032]图4为实施例二的皮带轮和皮带传动配合的示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1、支撑架；
[0035]2、驱动机构；21、驱动组件；211、主动轮；22、传动组件；221、第一传动轮；222、第二传动轮；223、柔性传动件；224、第三传动轮；
[0036]3、清扫机构；31、滚刷；32、第二辊轴；34、皮带轮；35、皮带；
[0037]4、光伏组件。
具体实施方式
[0038]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于光伏机器人的清洁机构，光伏机器人上设置有光伏组件(4)，其特征在于，所述用于光伏机器人的清洁机构包括：支撑架(1)，设置于指定位置；清扫机构(3)，设置于所述支撑架(1)上，所述清扫机构(3)用于清扫所述光伏组件(4)；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括驱动组件(21)和传动组件(22)，所述驱动组件(21)设置于所述光伏机器人上，所述传动组件(22)设置于所述支撑架(1)上并与所述清扫机构(3)传动连接，所述驱动组件(21)能够在所述光伏机器人移动至所述指定位置时与所述传动组件(22)传动连接，以驱动所述清扫机构(3)清扫所述光伏组件(4)。2.根据权利要求1所述的用于光伏机器人的清洁机构，其特征在于，所述清扫机构(3)包括滚刷(31)，所述滚刷(31)转动设置于所述支撑架(1)，所述滚刷(31)用于清扫所述光伏组件(4)。3.根据权利要求2所述的用于光伏机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚刷(31)包括第一辊轴和多个滚刷片，多个所述滚刷片套设于所述第一辊轴，所述第一辊轴与所述传动组件(22)传动连接。4.根据权利要求1所述的用于光伏机器人的清洁机构，其特征在于，所述清扫机构(3)包括：平行且间隔设置的至少两个第二辊轴(32)，所述第二辊轴(32)转动设置于所述支撑架(1)，至少一个所述第二辊轴(32)与所述传动组件(22)传动连接；多个皮带轮(34)，每个所述第二辊轴(32)上均设置有所述皮带轮(34)；皮带(35)，所述皮带(35)传动连接于多个所述皮带轮(34)；毛刷条，设置于所述皮带(35)上，用于清扫所述光伏组件(4)。5.根据权利要求4所述的用于光伏机器人的清洁机构，其特征在于，所述第二辊轴(32)设置有三个，且位于中间的所述第二辊轴(32)高于或低于两侧的所述第二辊轴(32)，以使所述皮带(35)呈三角形。6.根据权利要求5所述的用于光伏机器人的清洁机构，其特征在于，所述毛刷条的延伸方向与所述第二辊轴(32)平行，多个所述毛刷条沿所述皮带(35)的周向设置于所述皮带(35)的外侧面。7.根据权利要求1
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6任一项所述的用于光伏机器人的清洁机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周渤，王伟，张磊，赵雪松，周强，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：