一种线性系统滑模抗干扰输出反馈控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，根据考虑的带有不匹配干扰的线性系统，建立基于事件驱动的扩张状态观测器估计未知干扰和状态，基于观测器输出，构造滑模面，设计了基于事件驱动的滑模输出反馈控制器，针对系统...

本发明涉及一种可增加摩擦力的训练用乒乓球及其制造方法。其结构特点是在普通乒乓球本体的外表面贴服一层纤维绒毛。制造方法是先制造出普通的乒乓球本体；在所述的乒乓球本体外表面涂一层胶水，用静电吸附方法使得球体外表面均匀吸附一层纤维绒毛，干燥后...

一种分辨率较高的离轴抛物线型X射线平行弯晶谱仪，包括准直系统、光路调节系统、采集系统和真空腔组成，整个系统中的调节可通过上下、左右、前后、俯仰和左右摆角进行五维调整，对X测量时遵循通过抛物线焦点的X射线经晶体衍射后与抛物线光轴平行的原理...

本发明公开了一种基于太阳跟踪的多组分大气污染气体检测光声光谱装置，主要用于监测大气中在太阳光光谱波段内一些具有特征吸收的气体分子，如二氧化硫、二氧化氮、臭氧等。系统通过把对太阳光聚焦的抛物境固定在太阳跟踪仪上对太阳进行实时跟踪，利用准直...

本发明涉及一种吸顶灯包装盒，包括外箱上主体、外箱下底座和内部缓冲结构，外箱下底座为正六边形结构外箱下底座，外箱上主体的底部安装在外箱下底座上，外箱上主体和外箱下底座扣合在一起，外箱上主体内置有内部缓冲结构，内部缓冲结构具有至少一个用于放...

本发明公开了一种基于Q‑Learning的智能合约有效性检测方法，旨在改变当前对智能合约检测多为基于程序代码漏洞的现状，满足智能合约作为区块链上实际应用的需要。其技术要点是，将区块链上智能合约中的数据馈送过程看作是一个随机分布过程，定义...

本发明提供一种非偏振激光转线偏振激光的装置，包括：偏振分束镜、第一偏振保持反射镜、1/2波片、电控相位延迟器、电控相位延迟控制主机、第二偏振保持反射镜、偏振合束镜；偏振分束镜将入射非偏振激光分为偏振方向相互垂直的线偏振光1和线偏振光2，...

本发明实施例公开了一种负载细胞生长因子的电纺纤维支架及其制备方法，该制备方法包括：将电纺纤维支架依次分别置入聚烯丙基氯化铵溶液和肝素钠溶液中进行浸泡处理；(b)将电纺纤维支架依次置入聚赖氨酸溶液和肝素钠溶液中分别进行浸泡处理；(c)重复...

本实用新型涉及一种永磁直驱型风力发电机机侧变流器的拓扑结构，属于风力发电技术领域。该拓扑结构包括维也纳整流器、DC/DC升压变流器，维也纳整流器的一端与永磁直驱型风力发电机的定子相连，另一端与DC/DC升压变流器相连；DC/DC升压变流...

本实用新型涉及一种垂直轴永磁直驱风电变流器的拓扑结构，属于风电技术领域。该拓扑结构包括网侧变流器及由维也纳整流器和DC/DC升压变流器组成的机侧变流器，机侧变流器一端与发电机的定子相连，另一端与直流母线相连；直流母线的另一端与网侧变流器...

本发明公开了一种风力磁悬浮飞轮辅助发电系统，采用磁悬浮飞轮旋转体，实施偏航迎风和机械冲击平抑，以及超过发电机额定功率部分的消纳使用，全方位提升风能利用率，存在飞轮驱动偏航发电、飞轮储能风力发电以及停机三种模式。风向改变，飞轮悬浮绕组上电...

本发明属于生物制药技术领域，具体涉及环状二肽化合物及其制备方法和应用。所述环状二肽化合物，从海洋放线菌的固体平板发酵产物中制备，所述海洋放线菌为灰略红链霉菌F8，于2017年11月17日保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏编号：C...

一种核桃脱壳装置，包括支架、核桃传送装置、核桃搓挤装置、核桃回收盘、传动装置、电机等组成。电机通过传动装置给核桃传送装置和核桃搓挤装置提供动力，核桃传送装置负责将核桃定量匀速地输送给核桃搓挤装置，核桃经搓挤装置搓挤脱壳后，落入核桃回收盘...

本发明属于海洋放线菌资源开发与利用领域，具体涉及一种海洋放线菌液体发酵产物提取复合物及其应用。所述提取复合物从海洋放线菌F8的液体发酵产物中提取；所述提取方法，采用以下步骤：将菌株接种到种子液培养基中；将发酵液真空旋转蒸发浓缩至发酵液体...

本发明公开了一种带有输出约束的海面全驱动船舶的自适应跟踪控制方法及系统，所述方法包括：获取海面全驱动船舶系统动态模型；接收用户设定的期望目标轨迹和输出约束条件，其中，所述输出约束条件包括轨迹误差和船舶横荡速度误差；根据所述输出约束条件和...

本发明公开了一种胡萝卜渣微粉片及其制备工艺，100份重量份的胡萝卜渣微粉片由以下重量份数的各组分组成：胡硬脂酸镁0.1～10份，淀粉糊10～25份，β‑CD 5～10份，甘露醇1.0～2.5份，D‑山梨醇1.0～2.5份，余量为萝卜渣粉...

本发明属于停车信息处理技术领域，公开了一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机；停车场诱导信息中央管理系统，用于管理停车场；中心管理系统，对获取的各种信息进行处理得到数据文件，然后在经过内部程序处理得到最优路径、车位预约情况信息，同时把信...

本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种高磷废水与高氨氮废水的复合处理方法。污水处理方法的预处理采用以下步骤：向污水内添加镁盐，控制污水Mg:N:P的摩尔比，控制污水的pH值为8.5~10.5，50~80rpm搅拌30~40min后静置至氨...

本发明属于污水处理领域，具体一种包含Fe3O4‑GQDs的复合凝胶吸附膜的制备方法和应用。一种包含Fe3O4‑GQDs的复合凝胶吸附膜的制备方法，采用以下步骤进行制备：GOQDs分散液制备，氨基修饰的石墨烯量子点制备，羧基修饰的磁性纳米...

本发明涉及一种基于二氧化硫插入策略合成硫代磺酸酯类化合物的方法，该方法以不同取代的芳基重氮四氟硼酸盐、DABSO(1,4‑二氮杂双环[2.2.2]辛烷双(二氧化硫))和硫酚(醇)类化合物为原料,以三氟乙酸为添加剂，以一定比例的DCE(1...