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曲阜师范大学专利技术
曲阜师范大学共有1936项专利
一种基于高压输电线路的智能巡线机器人控制系统及方法技术方案
本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于高压输电线路的智能巡线机器人控制系统及方法,设置有动力模块、缺陷检测模块、控制器、通讯模块、电磁防护模块、传感系统模块。本发明能够对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查,迅速确定故障点位...
海上风力气动悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种海上风力气动悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法,包括垂直轴风力机、压缩空气储能、气浮阻尼装置以及海水淡化,采用四点气动悬浮,调控风机和塔架的摩擦阻尼,根据捕获功率、淡水需求、压缩功率以及高压泵功率,投切高压泵、压缩机以及...
风力磁悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种风力磁悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法,采用垂直轴风力机直接驱动高压水泵,结合盘式电机悬浮绕组电流调控,基于四点悬浮控制方法悬浮风机,根据淡水需求、风能捕获功率以及高压泵额定功率,采用泵膜确定算法,投切高压泵和反渗透膜...
一种带有升降功能的计算机显示器支架制造技术
本实用新型公开了一种带有升降功能的计算机显示器支架,包括底盘,底盘的上表面一侧设有控制开关组,控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接,底盘的上表面中部设有电动推杆,电动推杆的输入端与控制开关组的输出端电连接,电动推杆的伸缩端设有固定...
一种可调节角度的显示器支架制造技术
本实用新型公开了一种可调节角度的显示器支架,包括竖直支架,所述竖直支架包括U形竖板,U形竖板的开口朝向后侧,U形竖板后端的左右两侧均固定有侧支板,竖直支架的数量为两个,两个竖直支架平行设置,竖直支架前侧面的中部沿竖直方向等间距开设有穿孔...
一种加载方形脊和屏蔽层的LTCC带通滤波器制造技术
本发明公开了一种加载方形脊和屏蔽层的LTCC带通滤波器。该滤波器包括由上至下设置的屏蔽层、金属柱和介质层,其中金属柱用于支撑介质层上方的屏蔽层,金属柱上端与屏蔽层相连,下端与介质层相连;所述介质层上、下表面分别设置第一金属贴片、第二金属...
基于干涉原理的光纤流速测量仪制造技术
本实用新型公开了一种基于干涉原理的光纤流速测量仪,包括:光源、环形器、单模光纤、双芯光纤、高反膜、光探测器以及球体;光源与尾纤一相连,尾纤二与单模光纤的一端相连,单模光纤的另一端连接双芯光纤的一端,双芯光纤的另一端镀高反膜并插入球体中固...
基于光谱的褪变色中国书画颜色复原方法技术
本发明属于计算机数字图像复原技术领域,具体的涉及一种基于光谱的褪变色中国书画颜色复原方法。该方法通过调制颜料样本,制作样本梯尺→测量颜料样本的初始光谱反射率数据和色度数据→进行老化试验,记录每个老化周期颜料样本的光谱反射率数据和色度数据...
一种防护健身哑铃制造技术
本实用新型公开了一种防护健身哑铃,包括第一哑铃片,所述第一哑铃片的一侧设置有第二哑铃片,所述第二哑铃片的一侧设置有第三哑铃片,所述第三哑铃片的一侧设置有限位块,所述两个限位块之间设置有哑铃杆,所述哑铃杆的中间位置处设置有按摩球,所述防滑...
一种MgO/GQD/壳寡糖/PVA复合吸附膜的制备方法技术
本发明属于污水处理领域,具体涉及一种MgO/GQD/壳寡糖/PVA复合吸附膜的制备方法和应用。制备方法为将氯化镁溶液滴加到氧化石墨烯量子点的分散液中搅拌得氯化镁溶液/氧化石墨烯量子点分散液混合液,加入表面活性剂,反应结束后煅烧得MgO/...
一种区块链准时生产管理方法技术
本发明公开了一种区块链准时生产管理方法,其包括以下步骤:1)将生产过程以各个流程为单位建立区块链主链,并设置与流程相对应数量的物流节点,并建立各个相邻物流节点之间的生产关系,处于在先流程的物流节点获取在后流程的物流节点的任务请求并执行后...
一种多源文本知识表示、获取与融合系统技术方案
本发明公开了一种多源文本知识表示、获取与融合系统,具体涉及知识库中自然语言知识分类领域。其解决了现有技术中的全智能系统自主获取知识的知识库建立方式,自主进行知识的检索、获取和合并技术相对匮乏,建立好的知识库准确率和精确度相对较低,全人工...
基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法技术方案
一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法,建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型,引入辅助变量,把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型,利用输出量化信息,设计状态观测...
一种全保偏型宽带可控光纤滤波器制造技术
本发明公开一种全保偏型宽带可控光纤滤波器。滤波器包括:保偏型耦合器、保偏型波片式偏振控制器、第一高双折射光纤和第二高双折射光纤。保偏型耦合器为3dB耦合器,其尾纤为结构参数相同的保偏光纤。保偏型耦合器的一条光纤尾纤、第一高双折射光纤、保...
风力压缩空气储能式垂直轴气浮发电系统技术方案
本发明公开了一种风力压缩空气储能式垂直轴气浮发电系统,采用压缩空气储能高效储存超过额定功率以上风能,采用四点气浮支撑风机旋转体,消除轴径向摩擦损耗,提高风能捕获效率,包括风机桨叶、风机旋转体、永磁同步发电机、压缩空气储能、悬浮阻尼调控装...
一种抑制机翼摇晃飞行器装置制造方法及图纸
一种抑制机翼摇晃飞行器装置,包括支杆,支杆的一端与无人机外壳固定连接,支杆的另一端通过阻尼轴铰接连接折叠杆的一端,折叠杆的另一端固定安装带有动力装置的旋翼,支杆的另一端底面固定连接U型板的顶面,U型板的开口朝前,U型板的水平板内分别开设...
一种基于信息熵的理性公平交换协议设计制造技术
本发明公开了一种基于信息熵的理性公平交换协议设计方案,旨在改变当前理性交换协议中效用函数缺乏统一性标准的现状,满足理性公平协议在实际中的应用需求。其技术要点是,假设理性参与者在交换信息协议过程中的每一轮信息熵都会发生变化,将这个变化的差...
柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统及其控制方法,采用永磁同步发电机和1/3额定功率的盘式电机,共同形成风电系统双馈电结构,盘式电机为功率调控单元和悬浮机构,灵活调控风机旋转体悬浮和摩擦阻尼,永磁同步发电机主功率...
海上风力气动悬浮垂直轴海水淡化系统技术方案
本发明公开了一种海上风力气动悬浮垂直轴海水淡化系统,包括垂直轴风力机、压缩空气储能、气浮阻尼装置以及海水淡化,垂直轴风力机采用多层桨叶抑制倾覆力矩,并在风机旋转体气浮状态下高效捕获风能,气浮阻尼装置在高压气体作用下,调控风机旋转体和塔架...
一种防盗型充电装置及其充电方法制造方法及图纸
本发明提供一种防盗型充电装置及其充电方法,用于实现防盗型充电装置对待充电电动车的充电,包括防盗型充电装置接收用户支付,并检测用户支付成功与否情况及用户支付成功后所支付的金额;防盗型充电装置待检测到用户支付成功后,根据用户所支付的金额计算...
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