清华大学专利技术

清华大学共有50333项专利

  • 本实用新型属于起重设备安全技术领域,包括布置于起重设备吊臂及其它部位的传感线,组装在一盒体内与传感线相连的信号处理单元。其中,传感线与放大电路的输入端相连,放大电路的输出端与滤波电路的输入端相连,滤波电路的输出端与整流、滤波电路的输入端...
  • 一种握取器中的活关节手指机构,其特征在于活关节手指机构为一平面六杆机构,该六杆机构由两个闭环交叉四杆机构组成,闭环ABCDE模拟手指的第一指节,闭环DEFG模拟手指的第二指节,杆GH模拟手指的第三指节,节点A、D、G为手指关节,杆AD、...
  • 一种带有脱钩功能的吊钩,涉及一种用于码头、车站、矿山及建筑工地所使用的起重吊钩。本发明包括吊环、负载重物的两只半圆环和脱钩机构,两个半圆环闭合后其内圆下部构成“V”形结构,所述的脱钩机构采用可自锁的挂钩,该挂钩的一端铰接在一只半圆环上,...
  • 一种纸张重叠分离机构,属于纸张输送技术领域。本实用新型在纸张导路中设置弯曲导向装置,利用摩擦阻力将重叠的纸张分离开来,以保证纸张的单张输送。其结构简单,分离性能良好。
  • 一种送纸偏斜纠正机构,属于纸张输送技术领域。本实用新型由纸张导板、驱动轮、压轮、压轮架、机架与机架连为一体的导向板等组成,其特征在于采用可调偏转角压轮,使压轮的回转轴线偏斜而提供纠偏力,保证纸张的无偏平稳输送。其结构简单,调整方便,纠偏...
  • 本实用新型属于散体物料连续输送机械技术领域,本实用新型设计出一种液垫式胶带输送机,包括主要由主要由主动滚筒、改向滚筒及套于其上的胶带构成的物料输送机构、支撑输送机构的支架,其特征在于还包括,设置在胶带下的带多个出流孔的托板,与出流孔相对...
  • 固定式集装箱检查系统的板链输送机,包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置。头轮装置与机尾张紧装置传动轴上装有链轮,各链轮中嵌入牵引链条。结构特点是,牵引链条由数多承载滚轮、连接板、支撑架及支撑板组成。各承载滚轮中间设有销轴,每两承载...
  • 在气力输送,气-固、液-固两相流系统中,常常见到在弯管处和进料口直管段,由于固体颗粒的冲蚀而被磨穿。本实用新型所设计的扩束导流式抗磨损弯管,即在弯管进口处有扩张角,在弯管内部设置导流片,进料采用对称或多对称进料口结构。这样减小固体颗粒对...
  • 在气力输送,气-固或液-固两相流系统中,常常见到弯管处和进料口直管段,由于固体颗粒的冲蚀而被磨穿,本实用新型所设计的栅片式抗磨损分叉管,其叉顶由栅片组的轮廓线构成,进料采用对称或多对称进料口结构。这样减小固体颗粒对管道的冲蚀磨损,提高了...
  • 一种强迫落料式微量送料装置,适用于不自成团状的粘性或非粘性粉料的输送。该装置的特点是在料杯2内装有旋转的斜搅棒3,料杯底部装有量孔,量孔内装有贴近其内壁且绕中心旋转的拨料杆5。该装置结构简单,调整方便,不仅可实现连续微小的送料(每分钟最...
  • 带式输送机用的液体粘性可控制动器属于物流输送设备可控制动技术领域,其特征在于:它在主动鼓和从动鼓上分别沿主动轴的轴向安装,主动摩擦片组和从动摩擦片组、主动摩擦片和从动摩擦片相间隔布置,各自分别由不同数量的石墨基、铜基、纸基摩擦片相主从对...
  • 本发明公开了一种用于固定式集装箱检查系统的板链输送机,其结构特点是,它包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置。驱动装置的动力传递给头轮装置、头轮装置与机尾张紧装置传动轴上装有链轮,各链轮中嵌入牵引链条,牵引链条上连接可弯曲的数多单块...
  • 本发明公开了一种固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置,包括多部自动平车及支撑其循环运行的矩形导轨。其结构特点是,各自动平车底部有纵、横向行走机构,可分别在不同时段置于矩形导轨的纵轨和横轨之上。自动平车纵、横向运行在不同时段的转换靠...
  • 一种磁吸附式爬壁机器人履带,涉及一种用于磁吸附爬壁机器人的履带。本发明包括变磁力吸附单元、链条、主从动链轮、拨轮、链轮轴、张紧机构、连接板等;若干个变磁力吸附单元按照磁极极化方向排列及拨杆位置均匀交替排列在链条上;4个拨轮和主从动链轮同...
  • 一种票卡气动输送装置,属于气力输送设备。该装置包括气动传送机构、分卡机构和控制单元;气动传送机构主要包括空气压缩机,气力输送管道,设置在气力输送管道上的总路调压阀,分压和分流调节机构和输送装置主体。本发明以压缩空气为气源,经过压力控制和...
  • 粉末物料自动计量下料装置,属于自动计量技术领域。为了解决在密度、流动性、粒度等特性上有较大差异的粉料的高精度下料问题,本发明公开了一种对粉末状物料自动计量下料的装置,包括料仓、搅拌机构和输出控制机构,所述输出控制机构包括叶轮和设有叶轮腔...
  • 本发明公开了属于垃圾分类回收装置领域的一种自动分类的垃圾桶。所述自动分类的垃圾桶是利用霍尔传感器接近开关探测金属;利用机械敲击,促使被测物发声,后续电路采集并处理声音信号,区分玻璃、塑料和其它类;同时将体积过小的垃圾和压缩性好的包装塑料...
  • 一种生产夹筋加强纸的设备包括机架、集线装置、往复布线装置、线网输送装置和线网引入装置,集线装置通过静止网线输送线路与机架固接,往复布线装置包括布线梁和与之固联的往复直线运动机构,布线梁通过输线软管与集线装置固联,往复运动机构固于机架上,...
  • 本实用新型涉及一种民用、医用和工业用真空贮存、干燥、冷冻(冷藏)或加热装置,主要用于食品及其它物品的保质、保鲜,属人类生活必需品技术领域。多功能真空贮存装置由水动力源、水射流泵、防水反流装置、气体射流泵、真空阀门和真空容器组成。水射流泵...
  • 本实用新型涉及一种家庭用真空食品保鲜装置,属人类生活必需品技术领域。真空食品保鲜装置由水龙头、射流泵、防水反流装置、真空阀门、法兰连接和真空容器组成。射流泵和水龙头相连接,防水反流装置和真空阀门和安装在射流泵和真空容器之间。在开启自来水...