一种汽车电动转向助力油泵，其特征在于，油泵电机、油泵、储油罐、滤清器、电机控制器等集成在一起，油泵（１）和滤清器（２）浸泡在储油罐（３）中，回油接头（５）固定在储油罐（３）的顶盖（４）上，滤清器（２）在储油罐（３）内连接在回油接头（５）...

汽车变速比循环球式转向器，属于汽车转向系统．它由螺杆轴，循环球螺母齿扇和摇臂轴偏心齿扇组成的机械转向器，其速比和齿侧间隙随方向盘的转角而增加．速比增加幅度在３０％以上，齿侧总间隙为０．５～１ｍｍ．特别适用于中等吨位的载重汽车和中型客车，...

一种蠕动型电控小车，属小车领域．它的结构和控制方式简单，能够方便地通过水平狭窄弯曲的通道．蠕动型电控小车由两节车体和三个低压直流电磁铁组成．使三个电磁铁的吸合、释放按一定规律进行，即可实现小车的前向或后向运动，三个电磁铁的控制可借三个手...

一种能被动适应地形变化的步行机器，属步行机器人，它的结构简单、控制方便，能在崎岖的地形上作全方位移动。能被动适应地形变化的步行机器由上、下车体和六条腿组成。使各驱动机及离合器按一定顺序运动，即可使步行机器在崎岖地形上作全方位移动。

一种具有综合移动功能的五足步行载体，属机器人领域。本五步行载体由车体、五条腿，五只足和控制系统四部分组成，车体由前体、左、右翼体、尾体组成。在前体和左、右翼体上各设置一条腿，在尾体上设置二条腿，每条腿的下部各设置一只足。控制系统设置在车...

一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、曲柄摇杆机构和髋...

一种具有移动电站和特种用途的一体化车辆，涉及一种具有移动电站和特种用途的一体化车辆的结构设计。其特点是在电控柴油发动机飞轮处设置一取力器（或变速箱中间轴上设置一取力滑动齿轮），在车箱下方暇余空间内增设发电机和液压传动系统，通过液压传动系...

一种车辆转向控制方法，是以汽车在道路上行驶时的航向角α和侧偏距离ｌｅ为输入量，以汽车的前轮转向角ｙ为输出量，以ｓｉｇｍｏｉｄ函数为控制模型的方法，其特征在于，它依次含有在汽车控制器中进行的以下步骤：　　　　（１）从车辆视觉系统获取汽车行...

一种仿人机器人解耦腿机构，属于机器人领域。本发明采用完全解耦的双支链并联机构，一条支链由依次相连的动平台、第一侧摆转动副、第一连接件、第一前摆转动副和静平台组成；另一支链由依次相连的动平台、第二侧摆转动副、第二连接件、第二前摆转动副、大...

本发明属于机器人技术领域的一种轮足两用式移动机器人。采用轮腿结合运动模式；在车体的两侧长边分别安装有四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿；在车体内部带有两块电池，用于为车载计算机、内置摄像机及扩展插件提供能源。每条腿由大腿和小腿组成，具...

一种结构简单、地形适应性强、功能多样的仿生轮足两用式机器人。技术方案是：包括车身，其特征是在车身两侧对称设置有由大腿和小腿组成的前腿和后腿，前腿的大腿长度比小腿长，后腿的大腿长度比小腿短，在车体内设置有第一级驱动电机，前腿和后腿的大腿和...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种轮足两用机器人腿。该机器人腿中第一离合器与第一轴、第二轴连接，第一轴承内圈与第一轴连接、外圈与第一大轮毂连接，第二轴承、第三轴承内圈与第二轴连接、外圈与长连杆连接，同时离合器第一从动片与轮毂连接、第...

一种双足机器人的下肢机构，属于机器人领域。本发明利用平行四连杆对边平行的机构运动特点，设计出具有１０自由度的双足机器人下肢机构，与通常的１２自由度双足机器人下肢机构相比减少两个踝关节前摆自由度。对于每个前摆和侧摆自由度均采用背对背的双电...

一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期Ｔ内，０．２ｓ＜Ｔ＜０．５ｓ，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟斜坡，伸直支撑腿...

本实用新型涉及一种手动爬楼梯轮椅，属康复工程中的轮椅领域。爬楼梯轮椅包括轮椅、车架支承系统、爬梯杆和传动机构。爬梯杆是两头各有一条：“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过曲柄、铰销与框架相联接成平行四杆机构，形成一套辅助支承系统。爬楼...

车厢间隙计数法识别铁路客车货车的装置属于铁路客货车自动识别技术领域，其特征在于，它用两个车轮无源磁传感器确定要统计的车厢总长度，用装于它们之间的光电传感器来动态地检测车厢间的间隙数，对于客车而言除了机车和第一节车厢间的间隙为首个脉冲外，...

车轮间距法识别铁路客车货车的方法及其系统，属于铁路客货车自动识别技术领域。其特征在于：它根据客车一组车轮的间距要大于货车一组车轮的间距的道理，利用沿着火车入境方向，在检测面一侧的任一铁轨上，依次设置的两个安装中心距等于一组货车车轮中心距...

本发明公开了属于电动汽车制动技术范围的一种电动汽车混合制动系统。其包括气动制动子系统和回收制动子系统。气动制动子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力保持机构连接，ＡＢＳ部件组、制动控制器连接；回收制动系统包括具有回收制动功能的电...

本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：１）建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载ＣＡＮ总线通讯；...

有防抱死制动功能的混合制动系统及控制方法，本发明属于混合动力电动汽车技术领域，特别涉及一套带有制动气压调节机构的串联式制动能量回馈系统，并以此系统为基础实现防抱死制动的功能。该串联式制动能量回馈系统通过协调回馈制动与摩擦制动，在正常制动...