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清华大学专利技术
清华大学共有54941项专利
采用脉宽调制的温度控制器制造技术
本实用新型属于温度控制技术领域,特别涉及半导体激光器的温度控制器的改进。本实用新型包括依次连接的误差放大电路、功率驱动电路和热电致冷器,其特征在于,在所说的误差放大电路和功率驱动电路之间连有脉宽调制电路。本实用新型电路简单、体积小、重量...
废汽余热回收利用系统技术方案
一种废汽余热回收利用系统,用于医药、化工等行业的消毒尾汽的余热回收。它主要由汽水换热器组,双向热水蓄热装置,定水温变水量调节系统以及热利用装置组成。使用该实用新型可使来自不同车间,在一日内小时波动达数十倍的条件下,向热利用装置提供具有稳...
浮子室式液体微流量控制装置制造方法及图纸
一种属于液体微流量控制技术领域的装置.在储液槽的下面,接有一可上下移动的浮子室,从而可以控制滴液管出口处的液体流速稳定在所需要的数值上,解决了由于贮液槽内液面变化而引起液体流速变化的问题,并可使滴液管处液体流速连续微调.该装置可用于需要...
数字智能流量调节装置制造方法及图纸
数字智能流量调节装置,属于过程变量调节领域,它含有:装在同一工艺管道上的数码调节阀和孔板节流装置,输入为经引压管从上述孔板前后取得的差压信号的智能差压变送器。在变送器内部含有输入端与差压传感元件输出端相连的振荡器和调解器,输入端与振荡器...
开环(或半闭环)系统精度校正装置制造方法及图纸
一种开环(或半闭环)系统精度校正装置.可在不改变原系统控制逻缉电路的情况下,获得与测量元件分辨率同量级的精度.若与滚动光栅量测元件配合使用,误差将不因行程增加而积累.因此在大型机床上应用效果特别显著.本装置具有自动换向控制逻缉电路,可模...
立窑水泥厂生料成分配比自动控制系统技术方案
本发明系一种先进、实用而经济的立窑水泥厂生料成分配比自动控制系统。针对立窑水泥厂生料中主要物料成份波动较大的问题,采用一种特殊的双重闭环控制方法:即用流量定值控制器和微机核子秤,按给定值控制生料中主要物料的流量;用生料率值控制器和快速五...
机械扫描式焊缝跟踪光电传感器制造技术
一种机械扫描式焊缝跟踪光电传感器,属于自动控制领域的光电传感器。本传感器由光电头,扫描机构,前置处理电路三部分组成。光电头中的接收元件采用差分光电管,所以可使光电头的体积缩小,便于进行扫描。由于光电头对焊缝区进行扫描,所以可以对焊缝区作...
对金属/陶瓷摩擦副的摩擦系数进行主动控制的方法技术
本发明属于机电技术领域。该方法为:将金属/陶瓷摩擦副置于润滑剂中;以摩擦副的金属一侧作为阴极,在摩擦副附近的任意处设置一金属辅助电极,作为阳极;改变施加在阳极和阴极之间的直流电压来改变摩擦系数的大小;用力传感器在线检测摩擦力/力矩的大小...
一种带风口的相变蓄热电加热采暖地板制造技术
一种带风口的相变蓄热电加热采暖地板,涉及一种蓄能型采暖地板的结构设计。本发明包括保温层、电加热膜、定型相变材料层和地板覆盖层,在相变材料层与地板覆盖层之间设有一风道,其地板覆盖层上带有风口;电加热膜上安装固化了与电网峰谷期相匹配的时间控...
机电一体数码式压力/流量调节装置制造方法及图纸
机电一体数码式压力/流量调节装置,属于过程变量调节装置领域,其特征在于,它含有:同一壳体内开有n个流体通道的阀体,位于各通道内各自分别按1,2,4,8,……,2↑[n-1]的权码分配其过流面积、从而使上述阀体的总过流面积有2↑[n]种变...
采用柱面二维坐标系的全步进电机式二维运动模拟器制造技术
采用柱面二维坐标系的全步进电机式二维运动模拟器含有二维运动模拟机构,其特征在于,它含有用支架垂直固定在地面上的横梁,与横梁相连接的方位运动模拟机构含有:嵌在横梁上的弧形齿条,经齿轮传动机构和齿条相连且安装在定位座上的X向步进电机;俯仰运...
一种电子节气门传动装置制造方法及图纸
一种电子节气门传动装置,含有输入端与上端控制器相连的直流电机驱动电路、直流电机、由直流电机传动的增扭齿轮副,其特征在于,所述增扭齿轮副(10)通过一个转轴(14)与一个转盘(11)同轴联结,在该转轴(14)上套有一根回位弹簧(13),该...
航天器大角度机动控制的单框架力矩陀螺群的最优控制法制造技术
航天器大角度机动控制的单框架力矩陀螺群的最优控制法属于航天器控制领域,其特点在于:在姿态控制过程中,它先选择具有最大框架角速度的陀螺,再从该陀螺中求出最小框架角速度作为快速大角度机动控制的控制框架角速度;在保证陀螺框架角速度小于给定的驱...
一种用于飞行器的自动驾驶仪制造技术
本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪,包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块,第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块,第二微处理器与第...
无动力机械反馈式供气流量自动调节阀制造技术
本发明公开了属于自动控制技术范围的一种无动力机械反馈式供气流量自动调节阀。将减压器和流量调节器通过弹簧-双薄膜机构连接起来,在阀门机身内封装了减压器、流量调节器和弹簧-双薄膜机构。其阀门机身高压腔内分两路,一路至手动旁通供气调节阀待用,...
一种基于计算机集散控制的微型血液变温系统技术方案
本发明公开了一种基于计算机集散控制的血液变温系统,由血液体外循环子系统和监控子系统组成,血液体外循环子系统包括输血管、换热器、水泵、氧和器和血液后处理器,监控子系统包括流量传感器、加热/制冷装置和离心泵转速控制器,所述的血液体外循环子系...
一种运动物体定位纠偏系统及其运动跟踪方法技术方案
本发明涉及运动物体定位纠偏系统。本发明公开一种运动物体定位的纠偏系统及其运动跟踪方法,包括控制系统,参照物,图像摄取系统,运动跟踪系统。方法:1)接受从图像摄取系统传送来的图像数据;2)匹配特征对的计算;3)根据匹配特征在两幅图像中的位...
双电机冗余控制系统技术方案
本发明属于电力电子应用技术领域,其特征在于:它采用了基于高性能DSP芯片的数字信号处理系统和基于智能功率模块的变流系统,利用SCI接口与PC机通信,通过双口RAM接口与其他嵌入式系统进行数据通信;它嵌入了高精度的直线位移传感器控制系统检...
用于气动式脉冲液体射流泵的液位控制测量系统和方法技术方案
用于气动式脉冲液体射流泵的液位控制测量系统和方法,该系统包括活塞筒,高位、低位液位限测控管,低位、高位压差传感器,D/A转换器,数据收集系统以及用户终端工作站。当低位液位限测控管和活塞筒间的压差信号产生“V”型阶跃时,判断低位液位限到达...
加热炉出口温度的一种综合控制方法技术
加热炉出口温度的一种综合控制方法属于炉温控制技术领域,其特征在于,支路平衡控制使多支路加热炉出口温度一致,并可实现自动提降负荷。采用实测状态的状态反馈预测控制和前馈控制,有效的提高了抗干扰的能力。加热炉状态空间模型通过机理建模获得,不需...
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