清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本申请涉及一种基于交直流混合磁通控制的柔性互联装置和控制方法。基于交直流混合磁通控制的柔性互联装置包括:直流磁通控制模块和交流磁通控制模块;目标磁通控制模块,用于根据第一台区的传输信号和第二台区的传输信号之间的相位角差值,以及第一台区和...
  • 本公开涉及一种基于导向自组装光刻的晶体管阵列沟道和源漏电极对准与制备方法。该方法包括:在具有二维原子晶体层的基底上构建出引导模板,二维原子晶体层包括呈阵列排布的各晶体管的半导体沟道;在基底上形成嵌段共聚物层;采用预设控制方式对嵌段共聚物...
  • 本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池及其界面修饰方法,钙钛矿太阳能电池包括:电荷传输层和钙钛矿层;电荷传输层和钙钛矿层之间设置界面改性层;界面修饰层包括多官能团光响应分子,多官能团光响应分子的结构式为:A‑L‑T,其中,A为锚定基团,包括‑...
  • 本发明涉及X射线技术领域,提供一种阵列式旋转阳极及分布式X射线源,阵列式旋转阳极包括冷却部件、环形的阳极靶片和驱动部件。冷却部件包括冷却体和安装组件,冷却体的内部构造有冷却通道,冷却体的两端均设有安装部;安装组件位于冷却体的两端,安装组...
  • 本申请涉及一种用于室内多机器人探索的轻量级地图预测与融合系统,其中,系统包括:多个机器人,用于探索目标环境,并在探索过程中采集满足预设条件的局部观测数据;预测模块,用于利用预先构建的地图预测模型处理每个机器人的局部观测数据,得到相应的局...
  • 本申请涉及一种三电极光学纽扣电池及其制作方法,通过对金属丝进行处理,使其形成参比电极,并将其集成于纽扣电池中,参比电极能够为纽扣电池中的工作电极提供电位参考基准,以便精确测量电极反应的电位变化、电化学反应动力学等参数,有助于分析电池充放...
  • 本申请涉及一种压力和电流的测试装置及方法,其中,装置包括:上层控制器,用于迭代获取预设的可视化上位机的控制信号,并将控制信号发送至预设的卡钳中,并采集卡钳对应的电机电流;卡钳和测试工装,用于通过控制信号执行对应的夹紧或释放操作,以采集卡...
  • 本申请提供一种卫星定位方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取接收机在当前历元内接收到的卫星广播数据,卫星广播数据包括多个卫星的广播数据,广播数据包括伪距和载波相位;对伪距对应的第一观测表达式和载波相位对应的第二观测表达式进行线性化...
  • 本发明公开了一种无人机集群多视角目标跟踪方法,包括:获取无人机集群多目标跟踪的视频流图像,对其内目标进行标注后构建无人机集群多视角目标跟踪数据集;对各单视角图像进行开放世界目标检测,将检测结果与无人机集群多视角目标跟踪数据集相比较,为目...
  • 本发明涉及一种永磁电机无位置传感器控制方法和系统,包括以下步骤:对可注入高频电压的幅值进行计算;根据幅值计算结果进行电压注入;对电压注入后的高频电流信号进行采样,并对高频电流信号进行解调制或归一化处理;基于解调制或归一化结果进行角度与转...
  • 本申请提出一种外涵匹配供油和引射切换的变循环加力燃烧室,包括分流环和挡流环,分流环的内壁向径向外侧隆起形成环形的凹腔,分流环的周壁设置有径向引射口,凹腔的凹腔前壁设置有轴向引射口,径向引射口和轴向引射口均沿周向设置有多个,径向引射口和轴...
  • 本发明提供一种基于基础模型的预测任务处理方法及装置,该方法包括:基于目标预测任务对应的数据源,获取目标预测任务对应的目标移动网络数据和环境数据,数据源包括基站设施层、用户层和无线信道层;基于基础模型的提示词网络,对目标移动网络数据和环境...
  • 本申请提供一种燃烧动力机构,包括环形罩和旋转体,所述旋转体相对所述环形罩可旋转设置,所述旋转体至少部分位于所述环形罩内,所述旋转体与所述环形罩同轴或者平行,所述旋转体的外侧面为环形面,所述旋转体的外侧面和所述环形罩的内侧面之间形成环形燃...
  • 本申请公开了一种适用于煤矿储水采空区的实时耦联分析方法,属于煤矿安全领域,包括:建立对煤矿储水采空区的多场耦合仿真模型,并获取煤矿储水采空区在目标时段下的监测数据集;基于监测数据集对多场耦合仿真模型进行边界条件更新,以完成对多场耦合仿真...
  • 本发明提供一种目标的距离多普勒处理方法、装置及存储介质,该方法包括:对目标的雷达回波信号进行脉冲采样,确定一维向量形式的雷达观测数据;根据对雷达回波信号进行脉冲采样时的脉冲数量以及采样次数,对雷达观测数据进行重构,确定雷达观测数据对应的...
  • 本发明提出一种SPECT衰减校正图像重建方法,包括:获取第一SPECT投影数据,对所述第一SPECT投影数据进行图像重建,得到第一SPECT非衰减校正重建图像;根据所述第一SPECT非衰减校正图像和预训练的图像合成神经网络,得到合成衰减...
  • 本发明提供一种基于无人机的桥梁巡检方法、装置和系统,应用于无GNSS环境,通过端侧无人机获取桥梁及周围环境的实时点云数据,结合端侧无人机的实时位姿信息,构建桥梁及周围环境的三维点云模型;基于三维点云模型,结合端侧无人机的实时位姿信息,规...
  • 本发明涉及X射线技术领域,提供一种阵列式摆动阳极及分布式X射线源,阵列式摆动阳极包括冷却部件、阳极靶片和驱动部件。冷却部件包括冷却体、导向组件和安装组件,冷却体的内部构造有冷却通道,冷却体的两端均设有导向部;导向组件与相应的导向部活动连...
  • 本发明涉及一种用于改进低温甲醇洗工艺的复合吸收剂与应用。所述复合溶剂是以甲醇吸收剂为主体,与其它吸收添加剂复配而成的,所述吸收添加剂选自酯类、醇类、环氧烷类、酮类中的任一种或多种,其相对于甲醇吸收剂100质量份,所述吸收添加剂的使用量为...
  • 本发明公开了基于预训练大语言模型的雷达海面小目标检测方法及系统,本发明提取雷达回波信号的多种序列特征,并分割成多个特征片段;利用预设的参考模型和自注意力策略对每个特征片段的可区分程度进行打分,并通过对低于预设程度阈值的特征片段进行剪枝,...