【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机集群智能感知与计算机视觉，具体涉及一种结合开放世界目标检测、零样本学习的无人机集群目标跟踪方法、装置，适用于安防监控、智能交通等场景。
技术介绍
1、无人机集群技术在现代安防监控、智能交通等领域发挥着越来越重要的作用。在复杂多变的环境中，无人机集群需要具备高效的目标检测、识别和跟踪能力，以满足实时态势感知和决策支持的需求。
2、目前，现有的无人机集群目标跟踪方法主要基于传统的目标检测和跟踪技术。对无人机集群多目标跟踪任务，这两个技术仍然存在不足。
3、对目标检测技术，传统方法通常假设目标类别在训练阶段已经被完全定义，且在测试阶段只针对这些已知类别进行检测和跟踪。这种方法在已知目标类别的应用场景中表现出较好的性能，然而，它们在面对未知目标类别时存在明显的局限性，无法检测出场景当中和已知类在语义上比较接近的有价值目标。
4、对目标跟踪技术，现有的跟踪方法主要关注于如何提高目标的跟踪精度和稳定性，如基于卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的改进，或者通过引入外观模型来增强跟踪效果。然而，这些方法主...
【技术保护点】
1.一种无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，步骤100，包括：
3.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，所述对单视角图像进行开放世界目标检测，将检测结果与所述无人机集群多视角目标跟踪数据集相比较，为目标赋予已知类别或者“未知”标签，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，步骤220，具体为：
5.根据权利要求4所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，所述对待识别类别，通过本领...
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，步骤100，包括：
3.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，所述对单视角图像进行开放世界目标检测，将检测结果与所述无人机集群多视角目标跟踪数据集相比较，为目标赋予已知类别或者“未知”标签，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，步骤220，具体为：
5.根据权利要求4所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，所述对待识别类别，通过本领域技术知识库确定候选属性集合，并且通过文本生成规则产生该待识别类别的候选属性文本集合，具体为：
6.根据权利要求1所述的无人机集群多视角目标跟踪方法，其特征在于，步...
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