清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本技术公开了一种打印设备,包括:打印主体、行走装置和吸附装置,打印主体设置有打印喷头以用于将基材进行输出;行走装置与打印主体连接,且行走装置设置有用于相对工作面移动的行走部;吸附装置设置于行走部,吸附装置适于与工作面之间形成吸附力以保持...
  • 本发明公开了一种用于小鼠胚胎活体成像的体外固定辅助装置,体外固定辅助装置包括支架、吸盘和托盘;支架形成有观察平台;吸盘设置于观察平台,吸盘形成有沿轴向贯穿吸盘的观察孔;托盘沿竖直方向可移动地设置于吸盘的正下方,以适于靠近或远离吸盘;其中...
  • 本申请提供一种应对复杂环境的双无人机对抗系统及对抗方法,涉及无人机对抗技术领域,该系统包括:主无人机和副无人机;副无人机在执行目标任务时沿第一路线飞行,主无人机在执行目标任务时沿第二路线跟随副无人机飞行;副无人机,用于受到攻击的情况下,...
  • 本发明提供一种用于车路协同的端到端时序感知结果的融合方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,其中方法包括:将车端设备采集的多个第一帧数据和路端设备采集的多个第二帧数据在时间维度上进行对齐,得到时间对齐的多个帧数据对;将帧数据对中车端设备的帧数...
  • 本发明属于生物技术领域,公开了一种流化床式生物反应器及类器官和细胞大规模培养装置。流化床式生物反应器包括自下而上同轴相连的底部导流结构、主反应腔体和顶部缓冲结构;底部导流结构包括下圆台腔和反应器入口,下圆台腔的上端横截面大于下圆台腔的下...
  • 本发明公开了一种电阻抗成像方法,融合物理模型与深度学习构建了一种具有物理约束的深度学习框架,以提升物理一致性和重建精度。本发明采用基于编码器‑解码器结构的神经网络,以测量的边界电压作为输入预测目标物体的电导率分布;为了提高神经网络的性能...
  • 本发明提供了一种三磁铁径向磁悬浮轴承控制方法、装置及系统,所述磁悬浮轴承包括定子,所述定子包括三相电磁铁,所述方法包括:根据磁悬浮轴承处的转子位移确定预期轴承力;根据所述预期轴承力确定偏置磁通分量和对称三相磁通分量;根据所述偏置磁通分量...
  • 本发明公开了一种高效中和呼吸道合胞病毒的中和抗体TH‑60及其应用。本发明提供了一种针对呼吸道合胞病毒的IgG抗体,命名为TH‑60抗体,由轻链和重链组成;所述重链中的重链可变区中的CDR1、CDR2和CDR3依次为SEQ ID NO:...
  • 本发明公开了一种旋转爆震发动机,包括:发动机主体,所述发动机主体包括燃烧室、输送燃料的燃料集气腔和输送氧化剂的氧化剂集气腔,所述燃料集气腔的出口与所述燃烧室相对并连通,所述氧化剂集气腔的出口与所述燃烧室相对并连通;所述燃料集气腔的出口与...
  • 本申请提供一种神经网络训练方法、模型构建方法、装置、设备及介质,在训练双相介质波动特征学习网络时,以储层物性参数为输入,预测样本双相孔隙介质弹性波传播模型的多个预测波方程系数,结合基于平面波分析的物理约束机制,根据预测频散衰减特征和样本...
  • 本申请涉及一种基于电网供需关系的用户侧用电碳排放责任核算方法。所述方法包括:获取当前周期下,电源侧各能源类型对应的电源功率信息、运行状态和用户侧的用户用电量信息;基于各能源类型对应的运行状态,确定各能源类型对应的初始碳排放责任转移指标;...
  • 本发明提出了抗肿瘤耐药性的联合药物、药物组合物及用途。本发明的联合药物包括:NADPH循环相关基因的抑制剂和抗肿瘤药物。通过将NADPH循环相关基因的抑制剂与抗肿瘤药物联合使用,能够显著增强抗肿瘤药物对耐药性细胞的杀伤作用。此外,NAD...
  • 本发明提供了一种利用阶梯湿度养护提高地质聚合物力学性能的方法。该方法包括以下步骤:(1)混合的步骤,将硅铝质材料与工业废磷酸溶液在搅拌作用下混合均匀,得到混合浆料,在所述混合浆料中,磷酸与三氧化二铝的摩尔比为1:(1.1~1.4);(2...
  • 本申请提供了一种热重分析装置、控制方法和控制装置。热重分析装置包括:反应容器,具有反应腔、设置于反应腔一侧的进气口和另一侧的出气口,且沿着自进气口朝向出气口的方向,反应腔依次包括测重腔、气体预热腔和样品放置腔;供气系统,与进气口连通;加...
  • 本申请公开了电镀液及其制备方法和电镀镭的方法,该电镀液包括:钡离子、镭离子、醋酸根离子、钠离子和铵离子,所述电镀液的pH为4.5‑6。采用该电镀液可以实现高效电镀镭靶,有利于解决电镀处理过程中钡镭无法电镀、镀层容易脱落、难以耐受高温条件...
  • 本申请提供一种传感器故障定位方法、装置、设备及存储介质,在每轮故障定位过程中,每次从N个传感器中排除k个,得到多个包含N‑k个传感器的原始数据的第一数据组,k的初始值为1;针对每一第一数据组,基于传感器之间的冗余信息,通过部分传感器的原...
  • 本申请涉及一种水下声学传感器网络恶意节点检测方法、装置和设备。所述方法包括:在预设的检测时间窗中,获取目标邻居节点在不同信道状态下的节点行为;根据节点行为和信任模型确定目标邻居节点的当前信任度,信任模型根据主观逻辑框架和隐式马尔科夫模型...
  • 本发明提供一种Fe3O4纳米颗粒的制备方法,该方法包括以下步骤:1)气化的步骤:将微米级Fe2O3粉末通入第一级等离子体反应器中,经气化处理,得到气态Fe2O3;2)还原的步骤:将所述气态Fe2O3通入第二级等离子体反应器中进行还原反应...
  • 本发明提出了类固醇激素现场快速定量的质谱检测系统和方法。该检测系统包括:前处理模块,用于将生物样本进行前处理,得到第一样本;衍生化模块,用于将所述第一样本进行衍生化处理,得到第二样本;毛细管电泳‑质谱分析模块,用于将所述第二样本依次进行...
  • 本发明公开了一种基于薄膜气动驱动器的软体仿蝠鲼机器人和驱动方法。软体仿蝠鲼机器人包括:躯干,设有躯干骨架;两个胸鳍,沿展向设于躯干的两侧且设有气动驱动器,气动驱动器包括分别位于两个胸鳍的第一驱动器和第二驱动器,第一驱动器和第二驱动器均包...