清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明提供的一种数控加工切削力自适应控制方法,包括:根据预加工过程中采集的切削力、进给速度和加工行号生成沿加工刀轨的切削力分布,对其进行特征段辨识,生成对应的CF代码,作为不同特征段起始的标识符,编译进G代码的对应行号中,得到NC程序;...
  • 本发明公开了一种运动员跟踪方法,包括:对输入视频帧进行模糊检测,若检测到视频帧模糊,则通过去模糊网络模型对模糊视频帧进行处理,得到清晰视频帧;基于清晰视频帧检测运动员边界框;使用基于延伸IoU和相机运动补偿的OCSORT方法对运动员进行...
  • 本发明提出一种基于深度卷积网络的相干信号到达方向估计方法及装置,属于阵列信号处理领域。所述方法包括:利用均匀线性阵列天线接收包含相干信号的待测信号,得到阵列接收数据矩阵并提取协方差矩阵;将协方差矩阵中从对角线开始划分出的右上三角元素组成...
  • 本发明提供自然语言问题到多模型数据查询语句的转换方法和装置,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:确定用户输入的自然语言问题;基于所述自然语言问题得到对应的模式项,将所述自然语言问题和所述模式项输入转换模型,得到所述转换模型输出的多模型数...
  • 本发明涉及能量信息化技术领域,特别涉及一种可重构电池储能系统,包括:电池能量交换机接收每节单体电池的状态参数,根据状态参数计算目标电池拓扑配置,并根据目标电池拓扑配置确定目标控制指令;电池能量集线器根据目标控制指令确定目标驱动信号;电池...
  • 本申请提供了一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置,涉及自动控制技术领域,该方法包括:获取障碍物信息及运动物体的目标位置坐标信息、当前位置坐标信息及历史位置坐标信息;根据目标位置坐标信息、当前位置坐标信息、历史位置坐标信息及障碍物信息...
  • 本申请涉及一种润滑膜内分子行为探测装置。装置包括支撑台、发光组件及信号检测组件;支撑台用于支撑固体样品;发光组件用于朝向固体样品发射第一光源,以用于在固体样品与预设润滑膜之间形成的分界面的预设焦点反射出第一光源信号;信号检测组件设置于支...
  • 本发明涉及循环流化床锅炉磨损防护技术领域,尤其涉及一种抗腐蚀靶区耐磨耐火材料及其制备方法和应用。所述抗腐蚀靶区耐磨耐火材料包括层叠设置的可塑料层和涂层;制备所述可塑料层的原料包括氧化铝、锆英砂、铬矿砂、碳化硅、高岭土,其中,各成分的含量...
  • 本申请提出一种地质聚合物制备方法及其3D打印工艺。其中,制备方法包括:将偏高岭土、硅溶胶、NaOH颗粒、石英砂、羟丙基甲基纤维素和表面活性剂做为原料;将NaOH颗粒与硅溶胶按照重量比进行混合搅拌,制得碱性激发剂;将偏高岭土与碱性激发剂按...
  • 本申请公开了一种机械开关弧后介质恢复特性测试电路及测试方法。电路包括电流源模块,换流模块、电压源模块、第一触发开关、第二触发开关和机械开关;通过电流源模块为机械开关提供电流信号,在机械开关的燃弧电流达到指定值时,通过换流模块为机械开关提...
  • 本申请提出了基于海胆状花粉碳的复合纤维膜、制备方法及应用,复合纤维膜的制备包括将花粉经脱脂后再高温碳化制备成具有海胆状微结构的花粉碳;将花粉碳和弹性体共同作为溶质加入低沸点溶剂和高沸点溶剂形成的混合溶剂中得到静电纺丝前驱体;将静电纺丝前...
  • 本发明涉及一种电极,其包括集流体和自支撑电极膜,其中所述自支撑电极膜包括电极活性材料、导电剂和粘结剂,所述粘结剂包括基于所述粘结剂的总干重计至少30重量%的聚乙烯和/或聚丙烯,并且所述自支撑电极膜在长度方向上的拉伸强度在0.15Mpa以...
  • 本发明涉及发动机技术领域,尤其涉及一种富氧燃烧氨发动机装置及动力系统,该富氧燃烧氨发动机装置包括:空气分离模块、空压机、发动机模块和后处理模块。本发明通过空气分离模块分离出氧气和氮气,空压机压缩空气,提高分离效率,并实现气体循环,分离出...
  • 本公开提供一种基于北斗与地理信息系统的信息查询方法、装置及设备,应用于信息查询端,该方法响应于信息评估端的获取指令,向信息评估端发送目标定位精度信息,以通过信息评估端对目标定位精度信息进行评估生成评估结果,获取信息评估端的实时计算负载状...
  • 本申请提出一种异质集成芯粒系统规范化设计方法,在DSL中实现模拟电路规范化设计,包括:采用全流程敏捷设计框架,将前端电路尺寸设计和后端版图生成衔接,实现模拟电路自动化设计;设计前端电路原理图核心接口,从原理图层面描述电路结构;与EDA工...
  • 本申请涉及一种雪崩光电探测器。所述雪崩光电探测器包括:至少一个雪崩光电探测单元;雪崩光电探测单元包括N型掺杂区、P型掺杂区、第一本征区、第二本征区和第三本征区;N型掺杂区、本征区和P型掺杂区沿第一方向依次设置;第一本征区、第二本征区和第...
  • 本发明提供了一种全局渐进稳定的暂态电压稳定器构网控制方法及系统,具体为:一种全局渐进稳定的暂态电压稳定器构网控制方法,其中,所述控制方法包括:建立交流电流反馈模块与直流电压前馈模块;根据交流电流反馈模块进行的交流电流采样和直流电压前馈模...
  • 本发明涉及一种增强大语言模型逻辑推理能力的方法和系统,属于人工智能技术领域,解决了现有技术中单阶段微调训练的大模型回答准确率低的问题。方法包括:对于训练集中的每条训练样本,将该训练样本的结论和每个前提转换为符号表示,得到该训练样本的符号...
  • 本发明提供一种PWM控制变流器的限流控制方法及装置,该方法包括:根据PWM控制变流器的网侧电流和预设限流滞环判据,确定变流器工作状态;在变流器工作状态为限流状态时,将PWM发生器的调制波切换为并网点电压瞬时值;在变流器工作状态为正常运行...
  • 本申请涉及一种伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置,其中,方法包括:读取力矩电流和实测电机速度,通过速度滤波器获取滤波后的电机速度;计算驱动力矩和摩擦力矩;通过干扰观测器在线观测伺服电机运行过程中的集总干扰,输出集总干扰观测值...