本技术所述的料箱上存下拣装置，基于轻型堆垛机高位存储与快速出入库的特点而提出采用AGV搬运料架的料箱配送方式，利用AGV使用数量与搬运路线随机可调的优点而实现灵活机动的出入库管理与拣选、产线配送。料箱上存下拣装置包括有，高位货架，具有数...

本发明提出一种针对A类商品的货到人拣选系统及方法、介质和设备，以期解决A类商品的批量拣选问题，通过加速订单处理过程以有效提升整体拣选作业效率。货到人拣选系统包括将仓库按区域划分为；固定货架；可移动货架；订单箱；移动分播墙；拣选工作站；货...

本发明所述的基于微服务架构的Can设备管理方法，在微服务架构下将多个同时需要进行数据通讯的设备服务进程共用于同一个Can接口，以期提高Can接口使用效率、可扩展性与可维护性能。包括下述实施步骤：步骤1、将Canbus接口设备驱动独立到进...

本申请提出基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法，提出在A星算法的启发函数基础上引入旋转惩罚函数，以期在算法搜索路径时引入AGV当前状态及地图信息以结合搜索的路段信息，从而找到一条适合AGV通行的最短安全通路，从而实现搜索节点更少、更...

本技术所述的室外AGV5G远程启动装置，提出一种基于5G网络与云平台的远程启动方式，通过上层系统通讯而实施远程监控，AGV小车远程启动方便、快捷，解决现有因园区场地较大而需人工到不同区域逐台开关AGV小车的问题，相应地提高物流输送作业效...

本技术所述的举升机构及应用该机构的AGV，在简化顶升与传动结构的基础上有效地提高整体升降机构的同步性，以期实现减少举升模块预留装配空间、缩短举升动作时间的目的。所述的举升机构包括一组水平设置的举升顶板和底板，顶升连接端盖与举升顶板垂向地...

本实用新型所述的底盘可自收缩的AGV，提出一种可自动收缩的底盘系统和采取触边开关叠加线性编码器测量行程的监控组件，从而实现在AGV碰触人员或设备的第一时间主动地抬升底盘以收缩碰触部而脱离被撞物，达到保证人员或设备安全、避免二次伤害发生的...

本申请提出一种新型AGV避障保护方法，AGV配备有可自动收缩的底盘系统和采取触边开关叠加线性编码器测量行程的监控组件，从而实现在AGV碰触人员或设备的第一时间主动地抬升底盘以收缩碰触部而脱离被撞物，达到保证人员或设备安全、避免二次伤害发...

本申请提出基于迪杰斯特拉算法的时间窗防冲突多路径搜索方法，在迪杰斯特拉算法规划路径的基础上引入了多路径时间窗的冲突判断，可在规划路径的计算过程中有效地避免多路径任务规划时存在的冲突问题，同时保证了搜索路径最短。该方法包括下述实施步骤：步...

本实用新型所述的可自回位式旋转机构及应用该旋转机构的叉车AGV，提出一种基于弹簧对中机构的自回位式旋转机构，通过电机驱动齿轮以传动载具旋转，以期达到旋转机构具有自动回位功能、实现柔性对接与受力均衡的设计目的。可自回位式旋转机构包括旋转台...

本实用新型所述的升降式万向轮及应用该万向轮的AGV，提出一种可通过手工升降操作的新型万向轮，将该万向轮应用于发生故障的AGV后，能够在万向轮下降着地后，仅通过手推方式即可实现故障AGV的移除，以期满足在不同场地条件、不同物流工况下的随机...

本实用新型公开了一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV，叉车AGV包括货叉，货叉包括背板和设于背板上的叉体，背板上设有安装板，安装板上转动设有检测板，检测板倾斜地朝向叉体的一侧，检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近背板侧转动，...

本实用新型公开了一种全向行驶AGV底盘组件及AGV小车，底盘组件包括底盘和差速驱动转向单元，差速驱动转向单元包括上下相对设置的第一安装架和第二安装架，第一安装架与底盘转动连接，第二安装架上设有两个差速驱动轮，每个差速驱动轮都由独立的电机...

本实用新型公开了一种AGV移车装置，包括顶升组件、移车属具以及牵引部，顶升组件具有基板和设于基板上的顶升部，基板的底部设有移动轮，移车属具的一端与顶升部连接，另一端与AGV连接，顶升部可以带动移车属具同步升降，移车属具带动AGV同步升降...

本实用新型公开了一种顶升装置，包括上下设置的底座和顶板，底座上设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端与底座转动连接。还包括两个相对设置的X型升降杆，每个X型升降杆都包括铰接的第一升降杆和第二升降杆。第一升...

本实用新型公开了一种AGV底盘组件及AGV小车，AGV底盘组件包括底盘、驱动轮组件以及支撑组件，支撑组件包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设有升降部，升降部驱动第一安装板和第二安装板沿竖直方向相互远离或靠近，第一安装...

本实用新型公开了一种AGV充电对接装置及AGV充电桩，固定座上设有驱动部，前安装板和后安装板间隔设置，前安装板上设有充电刷块，后安装板与驱动部的动力输出端连接，前安装板和后安装板之间设有伸缩罩，伸缩罩内设有缓冲部，缓冲部可以施加使前安装...

本实用新型涉及一种AGV开关机控制电路，包括：供电电源；远程开关，其包括远程常闭触点和与远程常闭触点并联的远程常开触点；本地开关，其包括本地常闭触点和与本地常闭触点并联的本地常开触点，本地常开触点与远程常闭触点串联形成第一支路，本地常闭...

本发明公开了一种SLAM导航AGV的传感器时间同步方法，AGV启动后，激光器发送数据给主程序，主程序计算得出第一速度

本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV，包括底盘组件、驱动轮、第一从动轮以及第二从动轮。底盘组件包括转动连接的前底盘和后底盘，驱动轮具有两个，两个驱动轮设于前底盘或后底盘上，第一从动轮设于前底盘上，第二从动轮设于后底盘上。该AGV底盘可...