本实用新型专利技术公开了一种AGV充电对接装置及AGV充电桩，固定座上设有驱动部，前安装板和后安装板间隔设置，前安装板上设有充电刷块，后安装板与驱动部的动力输出端连接，前安装板和后安装板之间设有伸缩罩，伸缩罩内设有缓冲部，缓冲部可以施加使前安装板具有远离后安装板运动趋势的作用力，导向部设于固定座和后安装板之间。该对接装置通过设置缓冲结构，提高刷块与刷板的对接可靠性，对刷块以及AGV起到缓冲保护作用。缓冲保护作用。缓冲保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电对接装置及AGV充电桩
[0001]本技术涉及充电
，尤其涉及一种AGV充电对接装置及AGV充电桩。
技术介绍
[0002]AGV使用一段时间后需要对其进行充电，通常使用AGV充电桩对其进行充电。调度系统调度AGV去充电，到了指定位置后，设于AGV充电桩内部的充电对接装置把刷块推出来，刷块与AGV上的刷板接触后，充电桩与AGV进行通讯交互，确认充电回路无问题后，启动充电程序进行充电。现有技术中，利用电缸的电动推杆将刷块直接推出，无缓冲结构，刷块在与刷板的对接过程中容易受对接位置或对接力度的影响而降低对接效果和充电可靠性，容易对刷块和AGV造成一定程度的损坏。设置导向结构提高刷块推出运动时的稳固性，导向结构一般采用导轨，占用空间比较大、成本高。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种AGV充电对接装置及AGV充电桩，设置缓冲结构，提高刷块与刷板的对接可靠性，对刷块以及AGV起到缓冲保护作用。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种AGV充电对接装置，包括：
[0007]固定座；
[0008]驱动部，其设于所述固定座上；
[0009]间隔设置的前安装板和后安装板，所述前安装板上设有充电刷块，所述后安装板与所述驱动部的动力输出端连接；
[0010]伸缩罩，其设于所述前安装板和所述后安装板之间；
[0011]缓冲部，其设于所述伸缩罩内，所述缓冲部可以施加使所述前安装板具有远离所述后安装板运动趋势的作用力；
[0012]导向部，其设于所述固定座和所述后安装板之间。
[0013]本申请一些实施例中，所述缓冲部包括弹簧，所述弹簧设于所述前安装板和所述后安装板之间。
[0014]本申请一些实施例中，所述缓冲部还包括导向轴、直线轴承以及锁紧螺母，所述直线轴承设于所述后安装板上，所述导向轴的一端与所述前安装板固定连接，另一端穿过所述直线轴承、并与所述锁紧螺母连接，所述导向轴上套设有所述弹簧。
[0015]本申请一些实施例中，所述缓冲部具有多个，间隔设于所述前安装板和所述后安装板之间。
[0016]本申请一些实施例中，所述导向部包括至少两个伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述后安装板固定连接，另一端与所述固定座固定连接，至少两个所述伸缩臂位于所述驱动
部的动力输出端的不同侧。
[0017]本申请一些实施例中，所述伸缩臂具有三个，三个所述伸缩臂位于所述驱动部的动力输出端的三个不同侧。
[0018]本申请一些实施例中，所述伸缩臂包括铰接的第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂与所述后安装板固定连接，所述第二铰接臂与所述固定座固定连接。
[0019]本申请一些实施例中，所述驱动部为电缸。
[0020]本技术还提出一种AGV充电桩，包括桩体，所述桩体上设有开口，其特征在于，桩体内设有如上所述的AGV充电对接装置，所述AGV充电对接装置可以从所述开口伸出。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0022]充电时AGV充电对接装置从充电桩内伸出，充电刷块与AGV上的充电刷板对接，形成充电回路。对接过程中，缓冲部通过作用于前安装板上的力，以对充电刷块起到一定缓冲作用，进而对充电刷块和充电刷板都起到缓冲保护的作用，有助于提高对接的安全可靠性，提高充电可靠性。
[0023]充电刷块内通常内置一个小弹簧，具有一定缓冲作用，但是缓冲量很小，本申请通过加设一个专门的缓冲部，对充电刷块形成二级缓冲结构，增大缓冲量，对充电刷块和AGV起到更为有效可靠的缓冲保护作用。
[0024]与充电刷块相关的线路等也设于伸缩罩内，伸缩罩对充电线路起到隐藏作用，线路不外露，更为安全、美观。同时，当AGV充电对接装置从充电桩内伸出时，伸缩罩也起到了防雨防尘的作用。
[0025]将缓冲部设于伸缩罩内，不外露，不会额外增加对接装置整体的体积，整体结构更为紧凑。
[0026]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为根据实施例的AGV充电桩的结构示意图；
[0029]图2为根据实施例的AGV充电对接装置的结构示意图；
[0030]图3为图2所示结构省略伸缩罩后的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]100
‑
固定座；
[0033]200
‑
驱动部；
[0034]310
‑
前安装板，320
‑
后安装板；
[0035]400
‑
伸缩罩；
[0036]500
‑
缓冲部，510
‑
弹簧，520
‑
导向轴，530
‑
直线轴承，540
‑
锁紧螺母；
[0037]600
‑
导向部，610
‑
伸缩臂，611
‑
第一铰接臂，612
‑
第二铰接臂；
[0038]700
‑
充电刷块；
[0039]800
‑
桩体，810
‑
开口。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0042]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV充电对接装置，其特征在于，包括：固定座；驱动部，其设于所述固定座上；间隔设置的前安装板和后安装板，所述前安装板上设有充电刷块，所述后安装板与所述驱动部的动力输出端连接；伸缩罩，其设于所述前安装板和所述后安装板之间；缓冲部，其设于所述伸缩罩内，所述缓冲部可以施加使所述前安装板具有远离所述后安装板运动趋势的作用力；导向部，其设于所述固定座和所述后安装板之间。2.根据权利要求1所述的AGV充电对接装置，其特征在于，所述缓冲部包括弹簧，所述弹簧设于所述前安装板和所述后安装板之间。3.根据权利要求2所述的AGV充电对接装置，其特征在于，所述缓冲部还包括导向轴、直线轴承以及锁紧螺母，所述直线轴承设于所述后安装板上，所述导向轴的一端与所述前安装板固定连接，另一端穿过所述直线轴承、并与所述锁紧螺母连接，所述导向轴上套设有所述弹簧。4.根据权利要求3所述的AGV充电对接装置，其特征在于，所述缓冲部具有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪健，李同煦，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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