一种AGV充电对接装置及AGV充电桩制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV充电对接装置及AGV充电桩，固定座上设有驱动部，前安装板和后安装板间隔设置，前安装板上设有充电刷块，后安装板与驱动部的动力输出端连接，前安装板和后安装板之间设有伸缩罩，伸缩罩内设有缓冲部，缓冲部可以施加使前安装板具有远离后安装板运动趋势的作用力，导向部设于固定座和后安装板之间。该对接装置通过设置缓冲结构，提高刷块与刷板的对接可靠性，对刷块以及AGV起到缓冲保护作用。缓冲保护作用。缓冲保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电对接装置及AGV充电桩


[0001]本技术涉及充电
，尤其涉及一种AGV充电对接装置及AGV充电桩。

技术介绍

[0002]AGV使用一段时间后需要对其进行充电，通常使用AGV充电桩对其进行充电。调度系统调度AGV去充电，到了指定位置后，设于AGV充电桩内部的充电对接装置把刷块推出来，刷块与AGV上的刷板接触后，充电桩与AGV进行通讯交互，确认充电回路无问题后，启动充电程序进行充电。现有技术中，利用电缸的电动推杆将刷块直接推出，无缓冲结构，刷块在与刷板的对接过程中容易受对接位置或对接力度的影响而降低对接效果和充电可靠性，容易对刷块和AGV造成一定程度的损坏。设置导向结构提高刷块推出运动时的稳固性，导向结构一般采用导轨，占用空间比较大、成本高。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种AGV充电对接装置及AGV充电桩，设置缓冲结构，提高刷块与刷板的对接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电对接装置，其特征在于，包括：固定座；驱动部，其设于所述固定座上；间隔设置的前安装板和后安装板，所述前安装板上设有充电刷块，所述后安装板与所述驱动部的动力输出端连接；伸缩罩，其设于所述前安装板和所述后安装板之间；缓冲部，其设于所述伸缩罩内，所述缓冲部可以施加使所述前安装板具有远离所述后安装板运动趋势的作用力；导向部，其设于所述固定座和所述后安装板之间。2.根据权利要求1所述的AGV充电对接装置，其特征在于，所述缓冲部包括弹簧，所述弹簧设于所述前安装板和所述后安装板之间。3.根据权利要求2所述的AGV充电对接装置，其特征在于，所述缓冲部还包括导向轴、直线轴承以及锁紧螺母，所述直线轴承设于所述后安装板上，所述导向轴的一端与所述前安装板固定连接，另一端穿过所述直线轴承、并与所述锁紧螺母连接，所述导向轴上套设有所述弹簧。4.根据权利要求3所述的AGV充电对接装置，其特征在于，所述缓冲部具有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪健，李同煦，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：