一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，包括移动组件、设置在移动组件上的控制组件和充电组件；移动组件包括底盘和用于驱动在底盘移动的移动机构；控制组件包括控制器和与控制器信号连接的环境感知元件、无线通信模块和定位模块；充电组件包括移动电源、通过导线与移动电源电连接的充电接头和用于带动充电接头进行运动的机械臂；底盘上设置有安装箱，控制器和移动电源均安装在安装箱内，机械臂安装在安装箱顶部；移动机构和机械臂均与控制器信号连接。本实用新型专利技术的充电机器人自动化程度高，通过环境感知元件和定位模块采集数据发送至控制器，控制器进行线路规划，采用麦克纳姆轮进行移动，能够灵活穿梭在停车场车辆之间。在停车场车辆之间。在停车场车辆之间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统


[0001]本技术涉及智能充电
，具体涉及一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车发展迅速，其中电动汽车将成为新能源环保节能型汽车的主攻方向。虽然电动汽车虽然具有节能环保、低噪音等优点，但是其存在以下几个较为突出的问题；现有的充电网络、充电桩建设较为滞后，同时现有充电网络平均充电时间较长，导致新能源汽车用户普遍面临充电难的难题，新能源汽车续航较差，如新能源大负载客车甚至需要每日充电才能保证日常需要，并且现有的充电桩的灵活性不足，效率有待提升，很多用户难以在需要充电的时候及时找到较为方便的充电位置，且充电桩的人工安装维修的成本较高。这一难题是当下较为急迫的问题，这一问题影响了电动汽车的进一步普及与发展。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，包括移动组件、设置在所述移动组件上的控制组件和充电组件；
[0005]所述移动组件包括底盘和用于驱动在所述底盘移动的移动机构；
[0006]所述控制组件包括控制器和与所述控制器信号连接的环境感知元件、无线通信模块和定位模块；
[0007]所述充电组件包括移动电源、通过导线与所述移动电源电连接的充电接头和用于带动所述充电接头进行运动的机械臂；
[0008]所述底盘上设置有安装箱，所述控制器和移动电源均安装在所述安装箱内，所述机械臂安装在所述安装箱顶部；
[0009]所述移动机构和机械臂均与所述控制器信号连接。
[0010]进一步，所述移动机构包括麦克纳姆轮和步进电机，所述麦克纳姆轮通过轮轴转动安装在所述底盘上，所述轮轴与所述步进电机之间通过同步带传动连接，所述步进电机固定安装在所述底盘底部；
[0011]所述步进电机与所述控制器信号连接
[0012]进一步，所述环境感知元件包括摄像机和激光雷达；
[0013]所述摄像机安装在所述机械臂的自由端上；
[0014]所述激光雷达设置有多个，分别安装在所述安装箱的侧壁和所述机械臂的自由端上。
[0015]进一步，所述摄像机为工业相机；
[0016]所述摄像机通过安装座安装在所述机械臂的自由端上，所述安装座上还安装有补
光灯，所述补光灯与所述控制器信号连接。
[0017]进一步，所述机械臂的自由端上安装有固定座，所述充电接头上设置有连接座，所述连接座通过螺栓与所述固定座连接。
[0018]进一步，所述安装箱的侧壁底部设置有与所述移动电源电连接的充电插座。
[0019]进一步，所述控制器为PLC控制器；
[0020]所述无线通信模块为4G模块、5G模块或WiFi模块中的至少一种；
[0021]所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。
[0022]本技术的有益效果体现在：
[0023]本技术的充电机器人能够自动对停车场中的电动汽车进行充电，用户通过智能手机向服务器发送充电请求，服务器将充电请求发送给充电机器人后，充电机器人自动规划路径移动到待充电的电动汽车旁后，与待充电的电动汽车建立通信，并对电动汽车进行充电。
[0024]本技术的充电机器人自动化程度、充电灵活程度和充电使用率高，通过环境感知元件和定位模块采集数据发送至控制器，控制器进行线路规划，采用麦克纳姆轮进行移动，能够灵活穿梭在停车场车辆之间。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0026]图1为本技术实施例提供的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统的内部结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统的摄像机的安装结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统的移动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0031]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0032]如图1
‑
图4所示，本技术的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，包括移动组件、设置在移动组件上的控制组件和充电组件。移动组件包括底盘1和用于驱动在底盘1移动的移动机构，移动机构包括麦克纳姆轮7和步进电机8，麦克纳姆轮7通过轮轴转
动安装在底盘1上，轮轴与步进电机8之间通过同步带9传动连接，步进电机8固定安装在底盘1底部。
[0033]控制组件包括控制器6和与控制器6信号连接的环境感知元件、无线通信模块和定位模块。充电组件包括移动电源2、通过导线与移动电源2电连接的充电接头3和用于带动充电接头3进行运动的机械臂4。底盘1上设置有安装箱5，控制器6和移动电源2均安装在安装箱5内，机械臂4安装在安装箱5顶部。移动机构和机械臂4均与控制器6信号连接。
[0034]本实施例中，环境感知元件包括摄像机10和激光雷达11，摄像机10安装在机械臂4的自由端上。激光雷达11设置有多个，分别安装在安装箱5的侧壁和机械臂4的自由端上。
[0035]摄像机10为工业相机，摄像机10通过安装座12安装在机械臂4的自由端上，安装座12上还安装有补光灯13，补光灯13与控制器6信号连接。机械臂4的自由端上安装有固定座14，充电接头3上设置有连接座15，连接座15通过螺栓与固定座14连接。
[0036]摄像机10拍摄周围的环境图像，将环境图像发送给控制器6，控制器6利用机器视觉技术对周围环境进行识别，做出移动路径规划并控制机械臂4动作。在拍摄的图像画面较暗时，控制器6控制补光灯13打开，使拍摄的画面更加明亮清楚。激光雷达11用来探测周围的障碍物与机器人之间的距离，防止机器人碰撞。
[0037]控制器6通过控制步进电机8驱动麦克纳姆轮7转动，从而沿规划的路径使机器人运动到待充电的电动汽车旁，并通过无线通信模块与电动汽车建立通信，控制器6控制机械臂4动作将充电接头3自动插入内进行充电。
[0038]进一步，安装箱5的侧壁底部设置有与移动电源2电连接的充电插座16，充电插座16用于对移动电源2进行充电，移动电源2可以采用锂电池。当机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，其特征在于：包括移动组件、设置在所述移动组件上的控制组件和充电组件；所述移动组件包括底盘(1)和用于驱动在所述底盘(1)移动的移动机构；所述控制组件包括控制器(6)和与所述控制器(6)信号连接的环境感知元件、无线通信模块和定位模块；所述充电组件包括移动电源(2)、通过导线与所述移动电源(2)电连接的充电接头(3)和用于带动所述充电接头(3)进行运动的机械臂(4)；所述底盘(1)上设置有安装箱(5)，所述控制器(6)和移动电源(2)均安装在所述安装箱(5)内，所述机械臂(4)安装在所述安装箱(5)顶部；所述移动机构和机械臂(4)均与所述控制器(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，其特征在于：所述移动机构包括麦克纳姆轮(7)和步进电机(8)，所述麦克纳姆轮(7)通过轮轴转动安装在所述底盘(1)上，所述轮轴与所述步进电机(8)之间通过同步带(9)传动连接，所述步进电机(8)固定安装在所述底盘(1)底部；所述步进电机(8)与所述控制器(6)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，其特征在于：所述环境感知元件包括摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勋，方译慷，
申请(专利权)人：汕头市众创达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：