一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，包括移动组件、设置在移动组件上的控制组件和充电组件；移动组件包括底盘和用于驱动在底盘移动的移动机构；控制组件包括控制器和与控制器信号连接的环境感知元件、无线通信模块和定位模块；充电组件包括移动电源、通过导线与移动电源电连接的充电接头和用于带动充电接头进行运动的机械臂；底盘上设置有安装箱，控制器和移动电源均安装在安装箱内，机械臂安装在安装箱顶部；移动机构和机械臂均与控制器信号连接。本实用新型专利技术的充电机器人自动化程度高，通过环境感知元件和定位模块采集数据发送至控制器，控制器进行线路规划，采用麦克纳姆轮进行移动，能够灵活穿梭在停车场车辆之间。在停车场车辆之间。在停车场车辆之间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统


[0001]本技术涉及智能充电
，具体涉及一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车发展迅速，其中电动汽车将成为新能源环保节能型汽车的主攻方向。虽然电动汽车虽然具有节能环保、低噪音等优点，但是其存在以下几个较为突出的问题；现有的充电网络、充电桩建设较为滞后，同时现有充电网络平均充电时间较长，导致新能源汽车用户普遍面临充电难的难题，新能源汽车续航较差，如新能源大负载客车甚至需要每日充电才能保证日常需要，并且现有的充电桩的灵活性不足，效率有待提升，很多用户难以在需要充电的时候及时找到较为方便的充电位置，且充电桩的人工安装维修的成本较高。这一难题是当下较为急迫的问题，这一问题影响了电动汽车的进一步普及与发展。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，包括移动组件、设置在所述移动组件上的控制组件和充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，其特征在于：包括移动组件、设置在所述移动组件上的控制组件和充电组件；所述移动组件包括底盘(1)和用于驱动在所述底盘(1)移动的移动机构；所述控制组件包括控制器(6)和与所述控制器(6)信号连接的环境感知元件、无线通信模块和定位模块；所述充电组件包括移动电源(2)、通过导线与所述移动电源(2)电连接的充电接头(3)和用于带动所述充电接头(3)进行运动的机械臂(4)；所述底盘(1)上设置有安装箱(5)，所述控制器(6)和移动电源(2)均安装在所述安装箱(5)内，所述机械臂(4)安装在所述安装箱(5)顶部；所述移动机构和机械臂(4)均与所述控制器(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，其特征在于：所述移动机构包括麦克纳姆轮(7)和步进电机(8)，所述麦克纳姆轮(7)通过轮轴转动安装在所述底盘(1)上，所述轮轴与所述步进电机(8)之间通过同步带(9)传动连接，所述步进电机(8)固定安装在所述底盘(1)底部；所述步进电机(8)与所述控制器(6)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统，其特征在于：所述环境感知元件包括摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勋，方译慷，
申请(专利权)人：汕头市众创达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：