一种实现一对多的充电机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种实现一对多的充电机器人，第一向位移机构，滑动地设置于一旋转机构上，沿第一方向移动；所述旋转机构，旋转地连接在一第二向位移机构在水平平面旋转；所述第二向位移机构设置于所述第三向位移机构上，沿第二方向移动，第三向位移机构带动所述第二向位移机构沿着一第三方向移动；第一向位移机构上设置图像识别模块和抓手。通过图像识别模块识别充电枪和充电口的位置，通过控制抓手抓取充电枪并将其自动插入汽车的充电口，可以实现一个充电机器人对应多个充电枪的插接，充电机器人使用率提高、经济性提高、空间占有率降低、交流充电枪和直流充电枪可以通用。交流充电枪和直流充电枪可以通用。交流充电枪和直流充电枪可以通用。

【技术实现步骤摘要】
一种实现一对多的充电机器人


[0001]本技术涉及全自动充电
，尤其涉及一种实现一对多的充电机器人。

技术介绍

[0002]电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。相对于电动汽车的能源相关技术也应运而生，电动汽车的能源提供由车载蓄电池提供，目前的充电技术当为电动汽车充电时需要人工操作将充电插头插入充电设备，而市面上少数的自动充电设备如充电机器人多为一对一的服务，即将充电枪头和机器人的末端集成在一起，通过视觉模块识别汽车的充电口的位置并进行自动插接，使充电过程无人化操作。然而，这种一对一的充电机器人会大大降低使用率，经济性交底，占地面的大，成本较高，无法使自动充电真正地商业化推广，并且存在交流充电枪和直流充电枪无法通用的情况，设备的普适性不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种实现一对多的充电机器人和充电方法，旨在解决现有技术中充电机器人使用率低、经济性较低、空间占有率高、交流充电枪和直流充电枪无法通用以及普适性不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现一对多的充电机器人，其特征在于，包括：第一向位移机构(3)，滑动地设置于一旋转机构(4)上，相对于所述旋转机构(4)沿第一方向移动；所述旋转机构(4)，旋转地连接在一第二向位移机构(2)上且在水平平面旋转；所述第二向位移机构(2)，设置于一移动平台(7)上，相对于所述移动平台(7)沿第二方向移动；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述第一向位移机构(3)上设置一用于获取充电枪的位置数据以及汽车的充电口的位置数据的图像识别模块(5)；所述第一向位移机构(3)上设置一用于抓取所述充电枪的抓手(6)。2.如权利要求1所述的一种实现一对多的充电机器人，其特征在于，包括一第三向位移机构(1)，所述第二向位移机构(2)设置于所述第三向位移机构(1)上；所述第三向位移机构(1)设置于所述移动平台(7)上，所述第三向位移机构(1)带动所述第二向位移机构(2)沿一第三方向移动。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓羽，殷志柱，张津，杨建波，丁冬，李柱勇，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：