无人机充电系统技术方案

本申请实施例提供了一种无人机充电系统及无人机，其中无人机充电系统包括：无人机场及控制系统，无人机场包括环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器，环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器分别与控制系统连接；充电通道对准判断模块判断无人机与无人机场之间的充电通道是否对准；环境检测传感器检测机舱内部环境参数；控制系统在充电通道对准时，控制环境检测传感器检测机舱内部环境参数，从环境检测传感器接收机舱内部环境参数，在机舱内部环境参数在安全充电范围时，控制充电器向无人机充电。通过所提供的方案，在合适的充电时机、满足充电条件情况下才对无人机充电，提高充电过程安全性。提高充电过程安全性。提高充电过程安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电系统


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机充电系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术发展，逐渐出现了无人机充电站，无人机飞落到充电站对应设备上可实现充电。无人机应用过程中，在无人机完成工作后，无人机返回无人机充电站，在无人机充电站给无人机换电池或充电。现有无人机充电方案一般根据无人机的归中固定方式不同而对应有不同充电方案。大部分充电方案为接触式，通过将无人机停降落在固定的无人机充电站上，无人机电极与充电站电极接触充电。这种方式具有结构简单，控制容易的特点，但对无人机的充电时机及过程不可控，导致无人机充电安全性比较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种无人机充电系统。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机充电系统，包括：无人机场及控制系统，所述无人机场包括环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器，与所述环境检测传感器、所述充电通道对准判断连接及所述充电器分别与所述控制系统连接；
[0005]所述充电通道对准判断模块用于判断无人机与所述无人机机场之间的充电通道是否对准；
[0006]所述环境检测传感器用于检测机舱内部环境参数；
[0007]所述控制系统，用于在所述充电通道对准时，控制所述环境检测传感器检测机舱内部环境参数，从所述环境检测传感器接收所述机舱内部环境参数，在所述机舱内部环境参数在安全充电范围时，控制所述无人机机场的充电器向所述无人机充电。
[0008]可选的，所述无人机场包括停机坪；
[0009]所述充电通道对准判断模块包括设置在所述停机坪的接触串口模块、及所述无人机的电池电极，所述接触串口模块与所述控制系统连接，所述接触串口模块包括充电电极、信号收发串口及电池检测电极，所述电池电极用于通过所述充电电极与所述充电器连接；
[0010]所述控制系统，用于通过所述信号收发串口向所述无人机发送握手信号，在通过所述信号收发串口接收到所述无人机的握手应答信号时，控制所述电池检测电极向所述无人机的电池发送唤醒信号，控制所述充电器通过对准的所述充电电极及所述电池电极向所述无人机的电池充电。
[0011]可选的，所述接触串口模块包括底板，所述充电电极、所述信号收发串口及所述电池检测电极按照直线型排列方式间隔预设距离设置在所述底板上；
[0012]所述底板包括焊线孔，通过所述焊线孔将所述接触串口模块焊接在所述停机坪的预设位置上，所述预设位置为所述无人机降落时设置在所述无人机底部的所述电池电极对应的停机坪位置。
[0013]可选的，所述环境检测传感器，还用于在所述无人机充电过程中检测当前机舱内
部环境参数；
[0014]所述控制系统，还用于在所述当前机舱内部环境参数超过所述安全充电范围时，控制所述充电器中止对所述无人机充电。
[0015]可选的，无人机充电系统还包括：
[0016]环境参数调控模块，用于在所述机舱内部环境参数不在所述安全充电范围时，将所述机舱的内部环境参数调整至所述安全充电范围。
[0017]可选的，所述环境检测传感器包括以下至少一种：水浸传感器、烟雾传感器及温度传感器；所述环境参数调控模块包括温度调控模块和/或风扇；
[0018]所述水浸传感器设置在所述机舱底部、所述烟雾传感器设置在所述机舱主风道内。
[0019]可选的，所述控制系统包括控制器，所述机舱包括弱电器舱，所述控制器设置于所述弱电器舱。
[0020]可选的，无人机充电系统还包括：舱门检测模块，用于检测舱门开合状态；
[0021]所述控制系统，还用于在舱门关闭后，控制所述环境检测传感器检测所述机舱内部环境参数。
[0022]可选的，所述无人机充电系统还包括：
[0023]所述控制系统，还用于接收所述无人机的充电状态数据；
[0024]所述控制系统与云控终端连接，用于向所述云控终端发送所述机舱内部环境参数及所述充电状态数据。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括：机身及电池，所述电池通过第一方面所述的无人机充电系统进行充电。
[0026]上述本申请提供的无人机充电系统及无人机，在对无人机进行充电之前，判断无人机场与无人机的充电通道是否对准，并判断机舱内部环境参数是否在安全充电范围内，在无人机充电系统与无人机的电池电极对准、机舱内部环境参数是否在安全充电范围内，才启动充电，在合适的充电时机、满足充电条件情况下才对无人机充电，确保无人机充电过程的可控性，提高充电过程安全性，确保充电过程中电池与充电器的安全。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0028]图1示出了本申请实施例提供的无人机充电系统的一结构示意图；
[0029]图2示出了本申请实施例提供的无人机充电系统的另一结构示意图；
[0030]图3示出了本申请实施例提供的接触串口模块的一结构示意图；
[0031]图4示出了本申请实施例提供的无人机充电系统的另一结构示意图；
[0032]图5示出了本申请实施例提供的无人机充电系统的另一结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
[0038]实施例1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电系统，其特征在于，包括：无人机场及控制系统，所述无人机场包括环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器，所述环境检测传感器、所述充电通道对准判断连接及所述充电器分别与所述控制系统连接；所述充电通道对准判断模块用于判断无人机与所述无人机机场之间的充电通道是否对准；所述环境检测传感器用于检测机舱内部环境参数；所述控制系统，用于在所述充电通道对准时，控制所述环境检测传感器检测机舱内部环境参数，从所述环境检测传感器接收所述机舱内部环境参数，在所述机舱内部环境参数在安全充电范围时，控制所述无人机机场的充电器向所述无人机充电。2.根据权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述无人机场包括停机坪；所述充电通道对准判断模块包括设置在所述停机坪的接触串口模块、及所述无人机的电池电极，所述接触串口模块与所述控制系统连接，所述接触串口模块包括充电电极、信号收发串口及电池检测电极，所述电池电极用于通过所述充电电极与所述充电器连接；所述控制系统，用于通过所述信号收发串口向所述无人机发送握手信号，在通过所述信号收发串口接收到所述无人机的握手应答信号时，控制所述电池检测电极向所述无人机的电池发送唤醒信号，控制所述充电器通过对准的所述充电电极及所述电池电极向所述无人机的电池充电。3.根据权利要求2所述的无人机充电系统，其特征在于，所述接触串口模块包括底板，所述充电电极、所述信号收发串口及所述电池检测电极按照直线型排列方式间隔预设距离设置在所述底板上；所述底板包括焊线孔，通过所述焊线孔将所述接触串口模块焊接在所述停机坪的预设位置上，所述预设位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：尧兆辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：