AGV底盘自动获取地图标签的方法技术

本申请提出的AGV底盘自动获取地图标签的方法，自动获取地图标签并更新地图路由信息的解决方案，以期在保证无差错的前提下提高AGV定位导航效率、实现较强的兼容性能。包括下述实施步骤：步骤1)、接收指令；步骤2)、初始化；步骤3)、遍历路由点并规划运行轨迹；步骤4)、底盘位姿计算并更新定位信息；步骤5)、更新地图；步骤6)、判断路由点信息是否更新完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种agv底盘自动获取地图标签的方法，属于无人智能驾驶与物流仓储领域。

技术介绍

1、在物流仓储与快递分拣行业使用的agv，其在作业环境中运行于标准平面地图之上。地图是agv底盘定位导航的基础部件，通常具有不同的外形尺寸，如后附图1所示。在构成地图的每一单元的正中心位置设置一个路由点，每个路由点包含多个信息，如路由点编号信息、标签值、坐标值、点位特性、通行权限等。其中，标签值与路由点一一对应；路由点编号、坐标值点位特征和通行权限在云端创建地图时自动产生。

2、现有地图形式多种多样，标签的粘贴和标签值的统计普遍地由人工完成，在地图创建过程中由于地图路由点比较多，人工输入非常耗时，而且特别容易出错。主要表现为：1、随机贴标签，然后手动录入；由此在地图外形尺寸较大时施工的难度较大，手动录入容易出现错误；2、路由编号提前与标签值绑定，施工时对应路由点粘贴标签；因此较易导致粘贴错误且对应编号粘贴较为费时费力。

3、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本专利技术所述的ag本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：包括下述实施步骤，

2.根据权利要求1所述的AGV底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：所述步骤2)的AGV底盘初始化中，以地图坐标系原点或任意路由点的坐标为起点。

3.根据权利要求1所述的AGV底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：所述步骤3)的遍历算法流程如下，

4.根据权利要求1所述的AGV底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：所述的步骤4)，定位信息包括当前路由点编号、路由点标签值和AGV底盘位姿信息。

5.根据权利要求1所述的AGV底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种agv底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：包括下述实施步骤，

2.根据权利要求1所述的agv底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：所述步骤2)的agv底盘初始化中，以地图坐标系原点或任意路由点的坐标为起点。

3.根据权利要求1所述的agv底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：所述步骤3)的遍历算法流程如下，

4.根据权利要求1所述的agv底盘自动获取地图标签的方法，其特征在于：所述的步骤4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海龙，朱昊田，李文龙，尹金萌，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：