对接AGV的自动接料滚筒线制造技术

本技术所述对接AGV的自动接料滚筒线，提出一种能够自动接驳AGV且料箱可自行移动并排列成队的暂存装置，从而达到提高作业效率和操作安全性、降低人工成本的目的。对接AGV的自动接料滚筒线包括机架，在机架上轴设有数组用于支撑并引导料箱沿其表面滑行的无动力辊筒，沿机架的纵向一侧端设置有用于接驳AGV以将料箱引导至无动力辊筒一侧的接驳组件，在机架纵向另一侧端设置有用于阻挡料箱滑出机架并依次排列成队的缓存组件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对接agv以暂存料箱的自动接料滚筒线，属于物流仓储与自动化控制领域。

技术介绍

1、目前在物流仓储中转场和自动化生产现场，已普遍地使用各类agv(automatedguided vehicle，简称agv)。agv具有全向行驶的功能特点，在物料周转与运输中发挥着越来越重要的作用。

2、应用agv可将物流系统中输送的货物或料箱转运至指定工位或接驳设备，如接料滚筒线。对于agv操控准确性与及时性控制技术包含人工智能与自动化技术，但现有技术的agv接驳方式往往需要人工参与，因此工作效率仍较低且易出现操作失误问题。

3、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本技术所述的对接agv的自动接料滚筒线，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种能够自动接驳agv且料箱可自行移动并排列成队的暂存装置，从而达到提高作业效率和操作安全性、降低人工成本的目的。

2、为实现上述设计目的，所述对接agv的自动接料滚筒线包括机架，在机架上轴设有数组用于支撑并引导料箱沿其表面滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对接AGV的自动接料滚筒线，其特征在于：包括机架，在机架上轴设有数组用于支撑并引导料箱沿其表面滑行的无动力辊筒，沿机架的纵向一侧端设置有用于接驳AGV以将料箱引导至无动力辊筒一侧的接驳组件，在机架纵向另一侧端设置有用于阻挡料箱滑出机架并依次排列成队的缓存组件。

2.根据权利要求1所述的对接AGV的自动接料滚筒线，其特征在于：所述机架整体与地面呈3°-10°的倾角。

3.根据权利要求1所述的对接AGV的自动接料滚筒线，其特征在于：所述无动力辊筒的圆周外侧包裹有耐磨与防滑材料涂层。

4.根据权利要求1所述的对接AGV的自动接料滚筒线，其特征在于：所...

【技术特征摘要】

1.一种对接agv的自动接料滚筒线，其特征在于：包括机架，在机架上轴设有数组用于支撑并引导料箱沿其表面滑行的无动力辊筒，沿机架的纵向一侧端设置有用于接驳agv以将料箱引导至无动力辊筒一侧的接驳组件，在机架纵向另一侧端设置有用于阻挡料箱滑出机架并依次排列成队的缓存组件。

2.根据权利要求1所述的对接agv的自动接料滚筒线，其特征在于：所述机架整体与地面呈3°-10°的倾角。

3.根据权利要求1所述的对接agv的自动接料滚筒线，其特征在于：所述无动力辊筒的圆周外侧包裹有耐磨与防滑材料涂层。

4.根据权利要求1所述的对接agv的自动接料滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，李先锋，李文龙，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：