【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于立体仓储料箱出入库作业的上存下拣装置，属于物流仓储自动化控制领域。
技术介绍
1、目前在物流仓储中转场和立体仓库作业现场，涉及线边物料的存储、拣选与配送通常采用轻型堆垛机，在每个巷道端部设置滚筒输送机以进行出入库输送。具体地，工单拣选普遍地采用拣选台，拣选台通过多条滚筒输送机进行料箱输送、满料箱的供应、空料箱的回收、半箱回库、订单箱出库或回库作业等。订单箱配送产线则通过人工料车或agv自动配送方式。
2、现有立体仓储输送线长度较长、占地面积较大，且输送设备一旦安装调试完毕后续难以在现有基础上实施扩展改造，扩展性与提升前景均较差。若上述输送流程满足并涵盖包括满箱、空箱与半箱在内的复合型步骤，则线体需要增加分层设置且每层长度均需较长，整体设备的投资与使用成本巨大，对于现有物流仓储与生产企业来说都是较大的经济负担。
3、有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
1、本技术所述的料箱上存下拣装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于轻型堆垛机高位存储与快速出入库的特点，提出采用agv搬运料架的料箱配送方式，利用agv使用数量与搬运路线随机可调的优点而实现灵活机动的出入库管理与拣选、产线配送。
2、为实现上述设计目的，本申请所述的料箱上存下拣装置包括有，高位货架，具有数组相互间隔、呈垂向多层矩阵排列的单格货仓；移动料架，具有至少一组用于承载料箱的单格货仓；agv小车，用于在其顶部承载并搬运所述的移动料架；拣选站，包括相互连接的输送装置
3、进一步地，料箱上存下拣装置还包括有堆垛机，堆垛机设置于高位货架一侧并对接堆垛机底层的接驳工位。
4、进一步地，所述的拣选站，其输送装置对接于堆垛机一侧以对接并转运从高位货架处输送的移动料架和料箱。
5、进一步于，所述拣选站的输送装置优选滚筒输送机。
6、如上内容，所述料箱上存下拣装置具有以下优点：
7、1、本申请能够充分利用立体仓库的高度空间，有效地提高仓储容积率，同时也有利于降低仓库占地面积、提升仓储密度。
8、2、本申请有效地提高了货物拣选速度，将料箱置于料架上、agv搬运料架到线边补货或置于立体仓库的一层进行预出库暂存，利用agv搬运料架对接轻型堆垛机而实现了直接式货物整箱出入库管理，作业效率较高。
9、3、本申请能够进一步地提升agv负载范围和适用载具的类型，从而实现一种料架适配于多种载具的共用模式，投入产出比较高。
10、4、采用潜伏式agv和通用料架取代传统的输送线体配置，相应地提高系统柔性与拓展性设计性能，为仓储与生产企业节约建设和运维成本。
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1.一种料箱上存下拣装置，其特征在于：包括有，
2.根据权利要求1所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：包括有堆垛机，堆垛机设置于高位货架一侧并对接堆垛机底层的接驳工位。
3.根据权利要求1或2所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：所述的拣选站，其输送装置对接于堆垛机一侧以对接并转运从高位货架处输送的移动料架和料箱。
4.根据权利要求3所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：所述拣选站的输送装置是滚筒输送机。
【技术特征摘要】
1.一种料箱上存下拣装置，其特征在于：包括有，
2.根据权利要求1所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：包括有堆垛机，堆垛机设置于高位货架一侧并对接堆垛机底层的接驳工位。
3.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，赵建，徐彧，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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