室外AGV5G远程启动装置制造方法及图纸

本技术所述的室外AGV5G远程启动装置，提出一种基于5G网络与云平台的远程启动方式，通过上层系统通讯而实施远程监控，AGV小车远程启动方便、快捷，解决现有因园区场地较大而需人工到不同区域逐台开关AGV小车的问题，相应地提高物流输送作业效率。该装置包括5G网关，通过5G网络与云服务器实现通讯；IO模块，接收和发送与5G网关之间的TCP协议指令；固态继电器，接收IO模块发送的开关机指令；钥匙开关，与固态继电器进行反相并联；外围电路控制组件，与固态继电器、钥匙开关并联；电池，为上述组件提供工作电源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于agv小车室外环境中实施远程启动的5g通讯装置，属于物流仓储自动化控制领域。

技术介绍

1、目前在物流仓储中转场和自动化生产现场，已普遍地使用各类agv(automatedguided vehicle，简称agv)小车。agv具有全向行驶的功能特点，在物料周转与运输中发挥着越来越重要的作用。

2、在一些大型物流园区和生产制造企业中，agv小车不仅限于库房、厂房的内部环境，还广泛地应用到室外场所或站点之间的物流输送。现有此类情形下，

3、园区级室外agv小车为完成长距离行走与远程控制，通常通过布置多处组网的wifi网络进行远程通讯。现有wifi网络辅设与运维成本较高、线路施工不便且经常出现接收不到控制信号的问题，导致经常性地需要现场由人工恢复重启agv小车，综合管理效率较低。

4、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本技术所述的室外agv5g远程启动装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种基于5g网络与云平台的远程启动方式，通过上层系统通讯而实施远程监控，agv小车远程启动方便、快捷，解决现有因园区场地较大而需人工到不同区域逐台开关agv小车的问题，相应地提高物流输送作业效率。

2、为实现上述设计目的，本申请所述的室外agv5g远程启动装置内置于agv小车，该装置包括有以下组件：

3、5g网关，通过5g网络与云服务器实现通讯；

4、io模块，接收和发送与5g网关之间的tcp协议指令；

5、固态继电器，接收io模块发送的开关机指令；

6、钥匙开关，与固态继电器进行反相并联；

7、外围电路控制组件，与固态继电器、钥匙开关并联；

8、电池，为上述组件提供工作电源。

9、进一步地，所述的5g网关内置于agv小车的通讯端口，5g网关是具有固定ip地址的物连网卡。

10、进一步地，所述的固态继电器与钥匙开关采取常开加常闭的双触点连接、且两者之间的触点连接为常开与常闭交叉接线方式。

11、进一步地，所述io模块的输入接口连接外围电路控制组件的上电反馈端，其输出接口连接固态继电器的线圈正极。

12、如上内容，本申请所述室外agv5g远程启动装置具有的优点是，agv小车能够运用5g网络上层通讯系统方便地实施远程开关机，有效地替代现场人工逐台作业，不仅显著地提高现场统一管理能力，而且辅助地提高所有agv小车开关机状态的监视与操作效率。

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【技术保护点】

1.一种室外AGV5G远程启动装置，设置于AGV小车，其特征在于：包括有以下组件，

2.根据权利要求1所述的室外AGV5G远程启动装置，其特征在于：所述的5G网关内置于AGV小车的通讯端口，5G网关是具有固定IP地址的物连网卡。

3.根据权利要求1或2所述的室外AGV5G远程启动装置，其特征在于：所述的固态继电器与钥匙开关采取常开加常闭的双触点连接、且两者之间的触点连接为常开与常闭交叉接线方式。

4.根据权利要求1或2所述的室外AGV5G远程启动装置，其特征在于：所述IO模块的输入接口连接外围电路控制组件的上电反馈端，其输出接口连接固态继电器的线圈正极。

【技术特征摘要】

1.一种室外agv5g远程启动装置，设置于agv小车，其特征在于：包括有以下组件，

2.根据权利要求1所述的室外agv5g远程启动装置，其特征在于：所述的5g网关内置于agv小车的通讯端口，5g网关是具有固定ip地址的物连网卡。

3.根据权利要求1或2所述的室外agv5g远...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅军，赵建，朱昊田，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：