一种顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种顶升装置，包括上下设置的底座和顶板，底座上设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端与底座转动连接。还包括两个相对设置的X型升降杆，每个X型升降杆都包括铰接的第一升降杆和第二升降杆。第一升降杆的下端与底座滑动连接、上端与顶板铰接，第二升降杆的下端与底座铰接、上端与顶板滑动连接，第一升降杆的下端同时与丝母连接。该顶升装置通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过丝母将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆的上升和下降，上升和下降速度更快，X型升降杆对顶板的支撑结构更为可靠稳固。顶板的支撑结构更为可靠稳固。顶板的支撑结构更为可靠稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升装置


[0001]本技术涉及物流搬运
，尤其涉及一种顶升装置。

技术介绍

[0002]在将货物进行上升或下降的搬运作业过程中，会用到顶升装置。比如，顶升平台的底部设置顶升装置，顶升平台用于放置货物，顶升平台在底部顶升装置的作用下上升或下降。顶升平台上可以直接放置货物，也可以安装AGV，通过AGV再对货物进行搬运。现有技术中的顶升装置通常使用液压缸驱动，缺点是顶升平台上升和下降的速度慢，下降时依靠重力作用下，若重力作用较小，会导致下降不到位的情况。而对于顶升高度的检测，通常使用拉线编码器直接进行垂直高度的检测，编码器价格贵、成本高、控制复杂。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种顶升装置，利用电机驱动丝杠、丝杠驱动X型升降杆的结构实现顶升，升降速度快。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种顶升装置，包括：
[0007]上下设置的底座和顶板；
[0008]驱动电机，其设于所述底座上；
[0009]丝杠，其一端与所述驱动电机的动力输出轴连接，另一端与所述底座转动连接，所述丝杠上设有丝母；
[0010]两个相对设置的X型升降杆，每个所述X型升降杆包括铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的下端与所述底座滑动连接、上端与所述顶板铰接，所述第二升降杆的下端与所述底座铰接、上端与所述顶板滑动连接，所述第一升降杆的下端同时与所述丝母连接。
[0011]本申请一些实施例中，所述底座上设有第一滑道，所述第一升降杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设于所述第一滑道内；
[0012]所述顶板上设有第二滑道，所述第二升降杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设于所述的第二滑道内。
[0013]本申请一些实施例中，所述第一升降杆的下端设有轴承，所述轴承内穿设有安装轴，所述安装轴的一端设有所述第一滚轮，所述安装轴的另一端与所述丝母连接。
[0014]本申请一些实施例中，所述底座上间隔设有第一支撑轴承座和第二支撑轴承座，所述丝杠穿设于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座内，所述丝母位于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座之间。
[0015]本申请一些实施例中，所述底座上设有用于限制所述顶板下降高度的限位缓冲
块。
[0016]本申请一些实施例中，还包括到位检测装置，用于检测所述第一升降杆和/或所述第二升降杆沿水平方向的滑动到位情况。
[0017]本申请一些实施例中，所述到位检测装置包括第一光电传感器，其设于所述底座的一侧，所述丝母上设有第一检测片，所述X型升降杆下降时所述第一光电传感器用于对所述第一检测片进行到位检测。
[0018]本申请一些实施例中，所述到位检测检测装置还包括第二光电传感器，其设于所述底座上，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分设于所述丝母的两侧，所述丝母上设有第二检测片，所述X型升降杆上升时所述第二光电传感器用于对所述第二检测片进行到位检测。
[0019]本申请一些实施例中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均为U型光电传感器。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0021]本申请中的顶升装置通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过丝母将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆的上升和下降，与现有技术中液压驱动方式相比，上升和下降速度更快。X型升降杆对顶板的支撑结构更为可靠稳固。
[0022]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为根据实施例的顶升装置的结构示意图；
[0025]图2为根据实施例的顶升装置从底部向上观察到的结构示意图；
[0026]图3为根据实施例的第一升降杆底部与丝母、第一滚轮之间的装配剖视图。
[0027]附图标记：
[0028]100
‑
底座，110
‑
第一滑道；
[0029]200
‑
顶板，210
‑
第二滑道；
[0030]300
‑
驱动电机，310
‑
联轴器；
[0031]400
‑
丝杠，410
‑
丝母，420
‑
第一支撑轴承座，430
‑
第二支撑轴承座；
[0032]500
‑
X型升降杆，510
‑
第一升降杆，520
‑
第二升降杆，530
‑
第一滚轮，540
‑
第二滚轮，550
‑
安装轴，560
‑
轴承；
[0033]600
‑
限位缓冲块；
[0034]710
‑
第一光电传感器，720
‑
第一检测片。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：上下设置的底座和顶板；驱动电机，其设于所述底座上；丝杠，其一端与所述驱动电机的动力输出轴连接，另一端与所述底座转动连接，所述丝杠上设有丝母；两个相对设置的X型升降杆，每个所述X型升降杆包括铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的下端与所述底座滑动连接、上端与所述顶板铰接，所述第二升降杆的下端与所述底座铰接、上端与所述顶板滑动连接，所述第一升降杆的下端同时与所述丝母连接。2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述底座上设有第一滑道，所述第一升降杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设于所述第一滑道内；所述顶板上设有第二滑道，所述第二升降杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设于所述的第二滑道内。3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述第一升降杆的下端设有轴承，所述轴承内穿设有安装轴，所述安装轴的一端设有所述第一滚轮，所述安装轴的另一端与所述丝母连接。4.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述底座上间隔设有第一支撑轴承座和第二支撑轴承座，所述丝杠穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪健，李超，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：