刚性链式翻转升降平台制造技术

技术编号:32390335 阅读:15 留言:0更新日期:2022-02-20 09:28
本实用新型专利技术公开了一种刚性链式翻转升降平台,包括:固定底盘;连接平台,其沿竖直方向可活动的设置于所述固定底盘的正上方;刚性链驱动组件,其固定安装于所述固定底盘的顶端,且所述刚性链驱动组件与所述连接平台传动连接;以及至少两组剪力叉单元,每组所述剪力叉单元分别与所述固定底盘及连接平台传动连接;其中,所述刚性链驱动组件驱动所述连接平台沿竖直方向往复运动,所述连接平台的上方设置有翻转模组。根据本实用新型专利技术,其通过刚性链驱动组件驱动连接平台沿竖直方向往复运动,提升连接平台的升降效率,提升了连接平台的稳定性,同时连接平台的上方设置有翻转模组,便于通过翻转模组将物料进行下料,提升了升降平台的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
刚性链式翻转升降平台


[0001]本技术涉及升降平台
更具体地说,本技术涉及一种刚性链式翻转升降平台。

技术介绍

[0002]在升降平台
中,采用不同结构形式的升降平台来实现物料的升降转移是众所周知的。在研究和实现物料的升降转移的过程中,专利技术人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题:
[0003]首先,现有的升降平台都是通过气缸驱动升降,升降效率差,升降平台的稳定性低,同时,现有的升降平台下料时都是通过人工进行下料,效率低下。
[0004]有鉴于此,实有必要开发一种刚性链式翻转升降平台,用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处,本技术的主要目的是,提供一种刚性链式翻转升降平台,其通过刚性链驱动组件驱动连接平台沿竖直方向往复运动,提升连接平台的升降效率,提升了连接平台的稳定性,同时连接平台的上方设置有翻转模组,便于通过翻转模组将物料进行下料,提升了升降平台的工作效率。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点,提供了一种刚性链式翻转升降平台,包括:固定底盘;
[0007]连接平台,其沿竖直方向可活动的设置于所述固定底盘的正上方;
[0008]刚性链驱动组件,其固定安装于所述固定底盘的顶端,且所述刚性链驱动组件与所述连接平台传动连接;以及
[0009]至少两组剪力叉单元,每组所述剪力叉单元分别与所述固定底盘及连接平台传动连接;
[0010]其中,所述刚性链驱动组件驱动所述连接平台沿竖直方向往复运动,所述连接平台的上方设置有翻转模组。
[0011]优选的是,所述刚性链驱动组件包括:刚性链升降驱动器,其固定安装于所述固定底盘的顶端;以及
[0012]至少两组链条单元,每个所述链条单元分别设置于所述刚性链升降驱动器的左右两侧,且每个所述链条单元与所述刚性链升降驱动器的动力输出端传动连接,每个所述链条单元的一端与所述连接平台固定连接;
[0013]其中,所述刚性链升降驱动器通过驱动所述每个所述链条单元沿竖直方向活动,进而驱动所述连接平台沿竖直方向活动。
[0014]优选的是,所述链条单元的侧端设有位移传感器。
[0015]优选的是,每组所述剪力叉单元包括:第一升降臂;以及
[0016]第二升降臂,其与所述第一升降臂交叉式铰接;
[0017]其中,所述第一升降臂及所述第二升降臂分别与所述固定底盘及连接平台传动连接。
[0018]优选的是,所述连接平台的底端设有第一滑轨模组,所述第一升降臂的侧端与所述第一滑轨模组的活动部相铰接。
[0019]优选的是,所述固定底盘的上方设有第二滑轨模组,所述第二升降臂的侧端与所述第二滑轨模组的活动部相铰接。
[0020]优选的是,所述翻转模组包括:翻转平台,其与所述连接平台转动连接;以及
[0021]翻转驱动器,其动力输出端与所述翻转平台传动连接;
[0022]其中,所述翻转驱动器驱动所述翻转平台翻转。
[0023]优选的是,所述翻转平台的底端固定安装有角度传感器,所述角度传感器用于监控所述翻转平台的翻转角度。
[0024]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:本技术通过刚性链驱动组件驱动连接平台沿竖直方向往复运动,提升连接平台的升降效率,提升了连接平台的稳定性,同时连接平台的上方设置有翻转模组,便于通过翻转模组将物料进行下料,提升了升降平台的工作效率。
[0025]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例,而非对本技术的限制,其中:
[0027]图1为根据本技术一个实施方式提出的刚性链式翻转升降平台的三维结构视图;
[0028]图2为根据本技术一个实施方式提出的刚性链式翻转升降平台另一状态的三维结构视图;
[0029]图3为根据本技术一个实施方式提出的刚性链式翻转升降平台隐藏翻转模组后的侧视图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0031]在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0032]除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分
不同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0033]在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的,特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化,所以,也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
[0034]涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系,除非以其他方式明确地说明。
[0035]根据本技术的一实施方式结合图1~3的示出,可以看出,刚性链式翻转升降平台,其包括:固定底盘11;
[0036]连接平台12,其沿竖直方向可活动的设置于所述固定底盘11的正上方;
[0037]刚性链驱动组件13,其固定安装于所述固定底盘11的顶端,且所述刚性链驱动组件13与所述连接平台传动连接;以及
[0038]至少两组剪力叉单元14,每组所述剪力叉单元14分别与所述固定底盘 11及连接平台12传动连接;
[0039]其中,所述刚性链驱动组件13驱动所述连接平台12沿竖直方向往复运动,所述连接平台12的上方设置有翻转模组15。
[0040]可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚性链式翻转升降平台,其特征在于,包括:固定底盘(11);连接平台(12),其沿竖直方向可活动的设置于所述固定底盘(11)的正上方;刚性链驱动组件(13),其固定安装于所述固定底盘(11)的顶端,且所述刚性链驱动组件(13)与所述连接平台传动连接;以及至少两组剪力叉单元(14),每组所述剪力叉单元(14)分别与所述固定底盘(11)及连接平台(12)传动连接;其中,所述刚性链驱动组件(13)驱动所述连接平台(12)沿竖直方向往复运动,所述连接平台(12)的上方设置有翻转模组(15)。2.如权利要求1所述的刚性链式翻转升降平台,其特征在于,所述刚性链驱动组件(13)包括:刚性链升降驱动器(131),其固定安装于所述固定底盘(11)的顶端;以及至少两组链条单元(132),每个所述链条单元(132)分别设置于所述刚性链升降驱动器(131)的左右两侧,且每个所述链条单元(132)与所述刚性链升降驱动器(131)的动力输出端传动连接,每个所述链条单元(132)的一端与所述连接平台(12)固定连接;其中,所述刚性链升降驱动器(131)通过驱动所述每个所述链条单元(132)沿竖直方向活动,进而驱动所述连接平台(12)沿竖直方向活动。3.如权利要求2所述的刚性链式翻转升降平台,其特征在于,所述链条单元(132)的侧端设有位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱国平严峰
申请(专利权)人:苏州市迅特液压升降机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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