一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV，叉车AGV包括货叉，货叉包括背板和设于背板上的叉体，背板上设有安装板，安装板上转动设有检测板，检测板倾斜地朝向叉体的一侧，检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近背板侧转动，检测部用于检测检测板在托盘推动作用下的转动到位情况，复位部用于向检测板施加使检测板朝远离背板的一侧转动的复位力。该检测装置能够对货叉是否插取到位进行检测，提高托盘插取转运的可靠性。提高托盘插取转运的可靠性。提高托盘插取转运的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV。

技术介绍

[0002]叉车AGV包括AGV车体和设于AGV车体上的货叉，AGV车体带动货叉移动至指定位置，货叉再对托盘进行转运。作业时，货叉通常伸入托盘的底部，现有技术没有对货叉是否插取到位进行检测的装置。若货叉插取不到位，容易导致托盘在转运过程中脱落；若货叉插取位置过深，会对托盘造成积压而使托盘受损。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV，对货叉是否插取到位进行检测，提高托盘插取转运的可靠性。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置，所述叉车AGV包括货叉，所述货叉包括背板和设于所述背板上的叉体，所述托盘到位到位检测装置包括：
[0007]安装板，其设于所述背板上；
[0008]检测板，其转动设于所述安装板上，所述检测板倾斜地朝向所述叉体的一侧，所述检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近所述背板侧转动；
[0009]检测部，用于检测所述检测板在托盘推动作用下的转动到位情况；
[0010]复位部，用于向所述检测板施加使所述检测板朝远离所述背板的一侧转动的复位力。
[0011]本申请一些实施例中，所述检测板的顶部设有第一合页，所述安装板的顶部设有第二合页，所述第一合页与所述第二合页转动连接。
[0012]本申请一些实施例中，所述复位部为拉簧，所述检测板上设有第一安装架，所述安装板上设有第二安装架，所述拉簧的一端与所述第一安装架连接，所述拉簧的另一端与所述第二安装架连接。
[0013]本申请一些实施例中，所述安装板上设有第一开口，所述第一安装架、所述第二安装架以及所述拉簧均从所述第一开口露出。
[0014]本申请一些实施例中，所述检测部为行程开关，设于所述安装板上。
[0015]本申请一些实施例中，所述检测板的一侧设有导向杆，所述导向杆上设有导向槽，所述安装板上对应设有滑动件，所述滑动件滑动设于所述导向槽内。
[0016]本申请一些实施例中，所述检测板的下端朝向所述货叉的前端倾斜。
[0017]本申请一些实施例中，所述叉体具有两个且间隔设置，所述检测板的下端伸入两
个所述叉体之间的间隙内。
[0018]本申请一些实施例中，所述背板上设有第二开口，所述安装板设于所述第二开口处。
[0019]本申请一些实施例中，所述货叉上设有如上所述的托盘到位检测装置。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0021]本申请通过可转动的检测板来检测托盘是否插取到位，作业时，叉体不断地向托盘的底部伸入，托盘朝向背板侧靠近，托盘将推动检测板朝向背板侧转动靠近，通过检测部来检测检测板是否转动到位，以此来确保托盘插取到位，避免插取不到位导致托盘在转运过程中脱落或者插取位置过深而挤压损坏托盘的问题。
[0022]该检测装置的检测过程与托盘插取过程是同步进行的，不会影响托盘的正常插取作业。
[0023]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为根据实施例的托盘到位检测装置的结构示意图；
[0026]图2为图1所示结构从Q1向观察到的结构示意图；
[0027]图3为图1所示结构省略货叉后的结构示意图；
[0028]图4为图3所示结构从Q2向观察到的结构示意图；
[0029]图5为图3所示结构的爆炸图。
[0030]附图标记：
[0031]100
‑
货叉，110
‑
叉体，120
‑
背板，121
‑
第二开口；
[0032]200
‑
安装板，210
‑
竖背板，220
‑
顶侧板，230
‑
侧板，240
‑
翻折板，250
‑
第一开口，260
‑
第二安装架，270
‑
第二合页；
[0033]300
‑
检测板，310
‑
第一安装架，320
‑
第一合页；
[0034]400
‑
检测部；
[0035]500
‑
拉簧；
[0036]600
‑
导向杆，610
‑
导向槽，620
‑
滑动件。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置，所述叉车AGV包括货叉，所述货叉包括背板和设于所述背板上的叉体，其特征在于，所述托盘到位到位检测装置包括：安装板，其设于所述背板上；检测板，其转动设于所述安装板上，所述检测板倾斜地朝向所述叉体的一侧，所述检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近所述背板侧转动；检测部，用于检测所述检测板在托盘推动作用下的转动到位情况；复位部，用于向所述检测板施加使所述检测板朝远离所述背板的一侧转动的复位力。2.根据权利要求1所述的应用于叉车AGV的托盘到位检测装置，其特征在于，所述检测板的顶部设有第一合页，所述安装板的顶部设有第二合页，所述第一合页与所述第二合页转动连接。3.根据权利要求1所述的应用于叉车AGV的托盘到位检测装置，其特征在于，所述复位部为拉簧，所述检测板上设有第一安装架，所述安装板上设有第二安装架，所述拉簧的一端与所述第一安装架连接，所述拉簧的另一端与所述第二安装架连接。4.根据权利要求3所述的应用于叉车AGV的托盘到位检测装置，其特征在于，所述安装板上设有第一开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪健，赵建，
申请(专利权)人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：