本发明公开了一种养殖工船动力定位协调编队优化控制方法，涉及船舶控制技术领域。首先，假定一个虚拟体作为养殖工船编队的领航者并提前设定航行轨迹；其次，获取工船的实际位置、姿态信息，建立船的运动学模型，通过动态线性化技术建立仅与输入输出相关的...

本发明公开了一种8‑羟基喹啉反应液的提纯方法，属于精细化工技术领域，以丙烯醛为原料经反应得到8‑羟基喹啉后，浓缩去除反应液加水溶解，水溶液经过液碱调节得到8‑羟基喹啉；调节过程中通过控制溶液pH值，析出溶液中反应生成的聚合物，过滤母液继...

本发明涉及频谱感知领域，提供一种水声智能频谱感知方法及系统。其中，水声智能频谱感知方法包括：基于FL‑YOLOv5框架建立水声频谱感知初始模型，所述FL‑YOLOv5框架包括特征提取单元和多尺度特征融合单元；通过若干个用户对所述水声频谱...

本申请属于图像处理技术，具体涉及一种基于浅层神经网络的水下图像增强方法，本发明对原浅层水下网络模型（ShallowUWnet）进行改进：增加向上采样和最大池化操作、完善其卷积模块；在网络模型中结合了多尺度密集块（MSDB）；添加了循环一...

本发明涉及材料科学领域，具体涉及一种聚合物石墨烯复合材料产品制备方法。包括以下步骤：步骤1，三维建模，并生成模型分层数据；步骤2，光固化成型原产品，采用反应固化设备将聚乙二醇(600)二丙稀酸酯固化成型；步骤3，清洗产品原型；步骤4，二...

本发明涉及通信领域，提供一种移动安全通信性能预测方法及系统、电子设备。移动安全通信性能预测方法包括：采集目标数据，并基于所述目标数据构建通信数据集；利用所述通信数据集对预先构建的多支路稠密‑稀疏卷积神经网络模型进行训练，所述多支路稠密‑...

一种制备己内酰胺的方法，其特征在于采用具有温控相转移催化特征的酸性化合物为催化剂催化环己酮肟重排反应制备己内酰胺，并回收重复使用催化剂；重排反应的条件为：环己酮肟和催化剂的摩尔比为10:1～200:1、环己酮肟与有机溶剂质量比为1:1～...

本发明涉及移动通信技术领域，提供一种移动协作频谱感知方法及系统、电子设备，移动协作频谱感知方法包括：基于GRU和CNN构建双支路神经网络模型；基于采集的目标数据对所述双支路神经网络模型进行训练；基于训练后的所述双支路神经网络模型进行频谱...

本发明首次利用新型自发光铜基金属有机骨架Cu‑MOF研制了电位型ECL生物传感器，应用于两种BRCA基因的同时检测。自增强电化学发光Cu‑MOF作为a通道正电位ECL信号材料，Au@AgNPs作为猝灭剂；CdTe/CdS QDs作为b通...

本发明公开了一种1‑苯基‑3‑甲基‑5‑吡唑酮的连续化生产系统，包括苯胺储罐、盐酸储罐、亚硝酸钠储罐、还原剂储罐、柱塞泵、反应器、离心泵、微通道反应器、超重力液膜反应器、硫酸储罐、高效混合器、气液分离器、换热器、液氨储罐、丁酮酰胺储罐、...

本发明提出了一种基于数据驱动的科考船绞车升沉补偿控制方法，属于科考船绞车升沉补偿控制技术领域。其步骤包括：设置负载的目标深度；建立复合式升沉补偿系统状态空间表达式；基于改进的动态线性化方法将非线性升沉补偿系统转化为线性化数据模型；针对科...

本发明涉及一种纳米珊瑚状CuS‑NiS复合物负极材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：将泡沫镍、泡沫铜和铜片放在以无水乙醇和去离子水配制的硫脲混合溶液中，不使用金属盐，通过溶剂热反应合成铜片负载珊瑚状CuS‑NiS复合物。它是由大量多角...

本申请公开了一种适用于电催化反应的富晶界金属的制备方法，属于金属化学领域。针对现有技术中存在的“现有的大部分工艺复杂、价格昂贵、受材料自身结构限制严重”的问题，本申请的技术方案中，过渡金属盐物质与碱金属盐物质研磨后并搅拌均匀，得到金属盐...

本发明研制了一种新型HOF基电化学发光生物传感器，开发了一种用于土霉素检测及成像分析的新方法。新型氢键有机骨架(HOF‑101)具有优越的电化学发光性能，用作传感器的信号材料，聚多巴胺纳米球作为猝灭剂，采用双适体夹心法通过目标引入聚多巴...

本技术公开了一种具有密封效果的石墨烯气凝胶空气滤芯，包括滤筒，所述滤筒的底端安装有出气管，所述滤筒的顶端安装有进气盖，且进气盖的底端安装有空气净化筒，所述空气净化筒的内部均匀安装有石墨烯气凝胶主体。本技术通过设置有防尘罩以及防尘滤网，使...

本发明属于松香加氢制备氢化松香技术领域，公开了催化剂Ni‑Cu/N‑MCHS@MS的制备方法及其在松香加氢制备氢化松香中的应用。以松香为原料，以水和200<supgt;#</supgt;溶剂油为溶剂，采用掺杂Cu的镍基双金属...

本发明属于制备氢化松香技术领域，特别涉及催化剂Ni‑Co/NPHMC@mSiO<subgt;2</subgt;的制备方法及其在松香加氢制备氢化松香中的应用。本发明以松香为原料，以水和200<supgt;#</su...

本发明涉及一种用于水处理的P‑WO3‑Ni5P4异质结构/氮掺杂碳材料的制备方法，具体的说是将壳聚糖分散到乙醇，再加水杨醛，反应干燥后得到固体；将该固体与乙醇、Ni(NO3)2·6H2O混合，反应干燥研磨后得到粉末；将该粉末与WO3粉末...

本发明提供了一种ZIF‑8/Cu/活性炭复合纳米多孔材料及其制备方法和应用，属于多孔材料技术领域，本发明提供的制备方法，包括如下步骤：(1)将锌盐和铜盐的混合溶液与活性炭混合，得到悬浮液；(2)向所述步骤(1)得到的悬浮液中加入2‑甲基...

本发明提供一种高精度冲切装置，涉及冲切模具领域，包括：冲床主体；所述冲床主体上端面安装有固定座，且固定座上端面设有前后调节部，前后调节部顶部设有左右调节部；所述左右调节部顶部安装有下模座，且下模座上端面四个边角处均固定连接有一根第二导向...