本发明提供了一种协同水流自控的热水锅炉系统，包括热水锅炉、热水利用设备和蓄热器，所述热水锅炉连接热水管，所述热水管包括主管和副管，所述热水利用设备设置在主管上，所述蓄热器设置在副管上，所述第三阀门上游的热水管中设置热水流动传感器，流动传...

本发明涉及聚酰胺发泡技术领域，尤其涉及一种阻燃聚酰胺泡沫及其制备工艺。阻燃聚酰胺泡沫主要包括以下组分：100质量份的PA12，(0～35)质量份的ALPi，(0～35)质量份的MCA，(0～3)质量份的螯合植酸铝和(0.3～1)质量份的...

本发明壳寡糖的核磁分析技术领域。针对核磁法测定壳寡糖脱乙酰度的技术存在壳寡糖产品中所添加的乙酸的甲基质子峰与壳寡糖的乙酰基的甲基质子峰的化学位移相近，难以归属的问题，提供一种壳寡糖NMR波谱的归属方法及壳寡糖的脱乙酰度的测定方法：将干燥...

本申请公开了虚实混合一体化仿真的智能船多通道交互模拟系统和方法，包括：实船

本发明公开一种连续流侧链烷基化反应工艺及装置，涉及有机合成技术领域。本发明中的连续流侧链烷基化反应工艺及装置，以烷基苯为原料制备布洛芬原料，该原料烷基苯易得且相当廉价，适合放大生产。且整个合成过程采用连续化合成工艺，各阶段反应时间均可以...

本实用涉及涂布装置领域，且公开了一种水凝胶基体的压敏复合材料生产用涂布装置，其包括涂布组件和调节组件，涂布组件包括底架，底架上安装有传送带结构，且底架的顶端固定有安装架，安装架上安装有料桶，所述料桶的底端连通有涂布滴管，其顶端放置有桶盖...

本发明提供了一种叶酸受体靶向的大分子钆肿瘤磁共振造影剂及其制备方法与应用。所述的叶酸受体靶向的大分子钆肿瘤磁共振造影剂由叶酸

本发明公开了一种高温高压碳化硅印刷电路板换热器，包括冷流体印刷电路板、热流体印刷电路板、封盖、冷流体出口法兰I、热流体出口法兰I、冷流体进口法兰I、热流体进口法兰I、冷流体出口法兰II、热流体出口法兰II、冷流体进口法兰II、热流体进口...

本发明属于金属处理技术领域，涉及一种SAPO分子筛的新用途，以SAPO分子筛为变质剂，对铝硅合金的初晶硅、共晶硅和亚共晶硅进行变质处理，具有操作安全、简便；环境友好等特点；初晶硅细化达到30微米以下，形貌以多边形颗粒为主，共晶硅形貌为棒...

本发明公开了一种船舶动力定位推进系统的无模型自适应同步控制方法，用于解决各推进电机之间存在复杂耦合关系导致建模困难以及复杂海况下推进电机抗扰能力差的问题。其步骤包括：建立船

本发明提供了一种靠港商船微电网虚拟直流电机无模型自学习控制方法，以改善靠港商船岸电接入下船舶微电网直流母线电压的稳定性，包括以下步骤：采集船舶微电网直流母线电压，建立船舶虚拟直流电机模型并对电枢方程进行离散化处理；建立虚拟直流电机输入转...

本发明公开一种合成4,4

一种丙酸

本发明属于复合光催化剂技术领域，公开了一种氧化锡/碳量子点复合光催化剂及其制备方法和应用。该制备方法用氯化胆碱/甘油低共熔溶剂作为溶剂和氮掺杂剂，以木质素磺酸钠作为作为碳前驱体和硫掺杂剂，得到木质素磺酸钠基氮/硫双掺杂碳量子点N,S

本发明公开了一种黄连素衍生物

本发明公开了一种基于ROS的机器人路径导航系统。本发明中，所述主控制模块的输出端连接有所述导航系统模块的输入端，所述导航系统模块的输出端连接有所述主控制模块的输入端，所述主控制模块的输出端连接有所述导航系统模块的输入端；导航系统模块通过...

本发明涉及一种分离三元复杂共沸混合物水

本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据...

本发明公开一种高效搅拌下料刮涂装置及工作方法，包括：平台车、卸料摆动装置、混合搅拌卸料装置、提升装置、刮涂装置；所述平台车安装有四个舵机轮；所述卸料摆动装置的底板通过前部转盘铰接安装在所述平台车上；所述混合搅拌卸料装置通过骑马卡固定安装...

本发明公开一种双螺带式搅拌混合刮涂装置及工作方法，包括：车体、摆动装置、搅拌卸料装置、提升装置、往复刮平装置；所述车体安装有四个舵机轮；所述摆动装置的底板通过前部转盘铰接安装在所述车体上；所述搅拌卸料装置通过骑马卡固定安装在所述摆动装置...