本发明涉及一种柔性压电衬管的制备及自驱动降解有机污染物的应用，一种柔性压电衬管的制备包括如下步骤：(1)多聚物压电基液A的制备，使用PVDF，PVP和PTFE等压电性有机多聚物制备基液A；(2)制备多聚物压电基液B，将制备的无机压电催化...

本发明公开了一种磺化聚酰胺/疏水型聚合物复合膜及其制备方法和应用，在制备过程中，将疏水性聚合物膜覆盖在一定浓度的多元胺水溶液的表面，同时在聚合物膜上方注入一定浓度的多元酰氯有机溶液。多元酰氯有机溶液充分浸润聚合物膜，并扩散到聚合物膜的另...

本发明涉及纤维素酶回收技术领域，公开了一种回收纤维素酶的方法及其纤维素酶回收体系。本公开提供的纤维素酶在水解体系中对待水解底物进行水解糖化，水解结束后向水解液中加入由K2HPO4和低共熔溶剂[ChCl][PEG]3构建的纤维素酶回收体系...

本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统，利用欧拉

本发明属于静电纺丝技术领域，公开了电场均布和强化的静电纺丝多喷头排布装置、方法及应用，采用矩形阵列或圆形阵列，所述纺丝喷头的上端连接有起分流作用的分流板，所述分流板的顶部安装有方便纺丝溶液或者熔体进入的入口；所述纺丝喷头的尖端上套设有电...

本发明公开了一种多元素掺杂Fe2P/CoS2龟甲状复合电极材料的制备方法，该电极材料是采用原位一锅硫化/磷化法在泡沫钴金属骨架上原位生长N,O，C,S掺杂Fe2P/N,O,C,P掺杂CoS2复合龟甲状花状纳米片组成，这些龟甲状花状纳米片...

本发明属于分析化学、海洋监测和医学领域，具体涉及一种非诊断目的的循环信号放大光电化学检测合胞病毒RNA的方法。以金纳米粒子、多层碳化钛纳米片以及二硒化钨纳米片修饰碳糊电极，并在电极上修饰前引物。呼吸道合胞病毒核酸通过原位重组酶聚合酶扩增...

本发明涉及一种基于拉盖尔函数的船舶动力定位非线性模型预测控制方法，该方法包括：将拉盖尔函数引入到船舶动力定位系统的非线模型预测控制器设计中，使用拉盖尔函数对控制信号序列进行参数化，减少预测范围内的约束数量，从而减少每个控制步骤中的参数数...

本发明涉及一种Fe7S8/CoS缺陷异质结微米片的制备方法，具体的说是FeCl3·

本发明公开了一种可换刀式多级放大二维超声切削装置，包括切削刀具、锥形螺母、刀杆、超声换能器、底座、方头紧定螺钉，切削刀具通过锥形螺母夹紧于刀杆上端，刀杆下端置于底座的正方形槽中，通过方头紧定螺钉夹紧，两组超声换能器固定于刀杆侧面，径向相...

本发明涉及一种Fe7S8‑

本发明公开了一种聚氨酯化学催化降解产物作为再生助剂用于再生胶制备的方法，包括步骤：1)将废聚氨酯材料表面清洁干净，切割或粉碎机粉碎为小块；2)按一定比例将醇解剂与醇解催化剂或胺解剂与胺解催化剂配制成聚氨酯降解剂,将小块聚氨酯与降解剂以一...

本发明涉及一种基于单移动信标的水下传感器网络节点定位方法，步骤包括：将信标节点固定于船舶，并向水下节点发送信息，根据传播损失通过迭代法计算水下节点与信标节点距离M1A；设定水下节点所在位置A距离海平面的垂直距离h

本发明公开了融合事故文本报告的事故根原因推荐方法及系统，其中所述方法包括：获取事故文本报告；对事故文本报告，采用训练后的文本特征提取模型进行文本特征提取，得到事故的文本特征矩阵；将事故的文本特征矩阵视为事故的事故隐向量；获取事故指标项隐...

本发明属于橡胶干法混炼技术领域，具体涉及一种炭黑/天然橡胶复合材料制备方法，工艺过程包括改性、密炼进而开炼共三个步骤，利用管式大气压静态低温等离子体，采用混合气和流动循环式的处理方式，对炭黑进行改性，大面积的激活炭黑表面活性，使其产生更...

本发明属于管式PECVD设备。为解决上述的PECVD恒温时间过长、转化效率低的问题，本发明提供一种节能高效的PECVD反应炉管装置，包括外侧炉体、加热炉体、纤维保温圈、电磁感应加热装置、石墨舟、推杆、支撑杆及法兰盘，所述法兰盘设置在外侧...

本发明属于尼龙复合材料技术领域，具体涉及一种兼顾阻燃、抑烟、增强的尼龙复合材料及其制备方法。本发明所述的兼顾阻燃、抑烟、增强的尼龙复合材料，由以下重量份原料制得：尼龙96

本发明公开了一种用于潜指纹显现的荧光粉末材料及其应用。本发明提供的荧光化合物为苯取代萘乙烯类衍生物，其结构简单，易于合成，其固体粉末能发出亮黄色荧光且具有较高的固体荧光量子产率。本发明提供的荧光粉末材料包括上述荧光化合物以及吸附该化合物...

本发明公开了一种基于注意力机制的交通流量预测方法，解决现有交通流量预测准确性低的问题。所述方法包括：获取输入数据；基于所述输入数据获取空间相似度矩阵、时间相似度矩阵、正向空间关系矩阵、负向空间关系矩阵、正向时间关系矩阵和负向时间关系矩阵...

本实用新型公开一种新型全天候全方位一体化轮胎性能检测研究装备，包括转鼓系统、可调角度夹具系统、可调载荷系统以及温度控制系统；转鼓系统包括传动连接的转鼓和第一动力组件，转鼓上设置有喷嘴；可调角度夹具系统包括偏转组件，偏转组件上转动连接有与...