本发明公开了一种无人机自动检测目标和跟踪方法，涉及无人机自动检测和跟踪技术领域，本发明能够根据立体建模以及loop算法，获取检测目标进行多角度采集时的图像，再对采集图像进行特征提取处理，得到不同采集角度下的图像特征数据，从而对实时采集数...

本发明涉及一种三段控制的板式换热器，所述换热器包括第一部分和第二部分，第二部分位于第一部分上部，第一部分从左到右分为三部分，分别是左部、中部和右部三部分，左部、中部和右部可以独立控制加热，从而独立控制左部、中部和右部的加热量。通过上述的...

本发明涉及基于体感控制器的机械臂控制系统及方法，其包括机械臂、计算机、体感控制器与车体；车体搭载机械臂；体感控制器，采用手部数据传感器，用于采集、识别并提取操作者的手部信息；手部信息包括操作者的手部位置和手势类别，并将手部信息转换为控制...

本发明涉及了一种非奇异快速终端滑模控制方法，所述机械臂轨迹跟踪方法包括一个三连杆机械臂动力学模型和一个基于所述三连杆机械臂动力学模型的动力学控制器，所述三连杆机械臂力学模型包括一个动力学方程。本发明涉及基于关节角度和角速度的测量信息，实...

本发明提供了一种适用于山地使用的热成像仪，包括车体、防护箱与固定安装在所述防护箱内壁底部的热成像仪本体、以及固定安装在所述车体顶部用于调节所述热成像仪本体的调节机构，所述防护箱的顶部从左到右依次固定安装有水箱，当滑杆滑动到套筒的底部时，...

本发明公开了一种基于特征描述符的深度学习预测框匹配方法，涉及图像识别领域中对目标物体的识别和匹配技术。本发明通过确定深度学习识别预测框支撑区域，求取区域梯度构建具有尺度不变性的特征描述符，利用形成的特征向量对识别结果进行匹配。仿真结果表...

本实用新型公开了一种医疗器械用清洗装置，包括装置框架，所述装置框架上端中部固定安装有电机一，电机一下端固定安装有空心转轴，空心转轴贯穿转动连接装置框架的上端，所述空心转轴左侧设有若干支撑框，支撑框上侧均设有清洗喷管，清洗喷管左端与外接水...

本实用新型适用于化工原料处理技术领域，提供了一种化工原料预处理装置，包括水箱，水箱的两侧分别设置有第一压碾结构和第二压碾结构；第一压碾结构包括第一压碾板，第一压碾板的上部连接第一驱动轴，第一驱动轴连接第一驱动件，第一驱动件的外部固定套接...

本发明涉及新型蓝光荧光粉的设计合成，该荧光粉以氯磷酸盐作为基质，以Eu

本公开属于异戊二烯合成技术领域，公开了一种固定化酶体外催化甲羟戊酸合成异戊二烯的方法。以介孔材料SBA

本发明属于聚合物制备领域，涉及一种超韧性聚氨酯交联网络的制备方法。包括以下步骤：以异佛尔酮二异氰酸酯、聚丙二醇为原料，己二酸二酰肼扩链，重氮烷基进行交联，得到基于多重氢键的自修复聚氨酯微交联网络。本发明所述自修复聚氨酯交联网络制备方法新...

本发明公开了一种行人多目标跟踪识别方法和跟踪识别装置，解决现有技术存在的精确度低和稳定性差的问题。所述方法包括采用训练数据集训练网络并获取行人多目标跟踪识别模型的过程：获取包含行人多目标的训练数据集；将所述训练数据集输入基于FairMO...

本发明公开了一种自冷却静压轴承，涉及静压轴承高效散热技术领域，包括轴套、流致振动管、外壳体、密封端盖、冷却腔端盖和供油管。外壳体、轴套及冷却腔端盖之间形成的空腔为冷却腔，轴套上设有流致振动管，起强化散热作用，供油管螺纹连接在外壳体和轴套...

本发明涉及传感器技术领域，公开了一种基于Fe@Pt/C核壳纳米催化材料的气体传感器敏感膜及气体传感器，所述敏感膜的制备方法为：首先制备铁纳米粒子悬浮液，然后加入导电炭黑制备Fe/C悬浮液，向Fe/C悬浮液中加入氯亚铂酸钾溶液，制备Fe@...

本发明提供一种自动化贴标设备，属于自动化加工技术领域，该自动化贴标设备包括输送装置，输送装置上输送有多个等距分布的待贴标产品包装，待贴标产品包装的表面设置有弧度，输送装置上连接有限位机构，输送装置的前侧设置有贴标执行机构，贴标执行机构的...

本实用新型公开了一种新型挡板式蛇形换热管，由弯管连接件和曲棍球式蛇形换热管，以法兰连接方式组成。上述新型挡板式蛇形换热管共3组，以两两间隔120

本发明公开了一种自润滑滚珠丝杠系统，包括丝杆和滚珠，其特征在于，还包括与丝杆配合的螺母，包括与螺母配合的计数反相器和润滑反相器，所述螺母固定在螺母座上，所述螺母座上安装有自润滑系统。自润滑系统包括计数系统、润滑系统，计数系统利用导杆

本实用新型涉及导航监视技术领域，且公开了一种船用导航状态监视装置，包括监视装置本体，所述监视装置本体端部固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有放置架，所述放置架底端安装有吸附稳定机构，所述吸附稳定机构包括两排吸盘，两排所述吸盘内部均滑...

本发明涉及橡胶检测组件、装置及工艺，其包括待测试橡胶样本的存取部分，其包括存储组件，在存储组件输出端的下落工位设置有输出组件；在输出组件输出端具有取样工位；存储组件，用于存储待测试橡胶样本，并从底部下落工位输出；本发明设计合理、结构紧凑...

本实用新型涉及微通道反应器技术领域，具体为一种便于清洗的微通道反应器，包括箱体和箱盖；箱体包括箱体外壳、嵌设于箱体外壳左右两侧壁内部的移动机构以及设置于箱体外壳内部的微反应通道；移动机构包括支撑块、开设于支撑块上表面中间位置的放置槽、滑...