本申请提供一种自己位置推定装置，在三维点群数据的个数多的环境下推定自己位置的情况下也能够削减处理时间。自己位置推定装置具备推定移动机器人的自己位置的推定单元。推定单元具备：基于由检出单元检出的三维点群数据生成移动机器人的周围的地图的地图...

提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够抑制物体的误判定，提高地图精度。信息处理装置(2)具备：取得移动机器人(1)的周围的物体的有无作为检测信息的检测单元(4)；控制检测单元(4)的控制单元(3)；用于构建占用地图(M2)的地图构建单...

提供一种信息处理装置以及移动机器人，面对环境的变化也能够确保自我位置的推定精度，维持地图中的自我位置的整合性。移动机器人(1)的信息处理装置具备控制单元(2)和检测距周围的物体的距离和方向作为检测信息的检测单元(3)。控制单元(2)具备...

提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够提高伴随移动体的移动检知环境变化时的检知精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)、以及用于使机器人...

本发明提供一种收纳装置，能够使便利性提高。自走式扫除机(1)具备作为在环境内移动的移动体的扫除机主体(2)和作为用于收纳扫除机主体(2)的收纳装置的充电站(6)。充电站(6)具有用于对扫除机主体(2)供给成为动力源的能量的充电部(52)...

本发明提供电动式移动体，能够减小待机状态中的占有空间。作为在环境内移动的电动式移动体的自走式扫除机(1)具备作为移动体主体的扫除机主体(2)和作为收纳装置的充电站(6)。充电站(6)具有卡固设于扫除机主体(2)的后部侧的被卡固部的卡固部...

提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够降低移动体的姿势变化引起的影响，提高至对象物的距离的测量精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)和...

本发明提供一种地图生成系统以及移动体，能够确保占用栅格地图的地图精度的同时使存储器容量和运算处理的负荷减轻。地图生成系统具备：将检测单元(4)检测的每检测单位的检测值作为检测信息按时间序列存储的存储部(27)、基于存储于存储部(27)的...

提供一种自走式扫除机，使用者能够确认扫除机主体的动作状况和/或作成的地图，能够提高清扫效率。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和便携终端(6)。扫除机主体(2)一边自走的同时，一边在每次取得周围信息和位置信息时，由地图作成部(471...

提供一种自走式扫除机，能够高精度取得有关处于周围的对象物的周围信息。自走式扫除机(1)具备：扫除机主体(2)、从扫除机主体(2)检测存在于远方的对象物的前方传感器(31)、以及存在于扫除机主体(2)附近的对象物的接触式传感器(32)。控...

提供一种能够高效率地清扫扫除机主体的周围的自走式扫除机。该自走式扫除机(1)设有：具有用于自走的车轮(121)的扫除机主体(2)、用于检知扫除机主体(2)的周围的周围传感器(32)、能够清扫扫除机主体(2)的周围的转动清扫部(3)、控制...

提供一种自走式扫除机，能够减小待机状态下的占有空间。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和充电站(6)。充电站(6)具有卡固设于扫除机主体(2)的后部侧的被卡固部(16)的钩(64)和使该钩(64)升降的升降驱动部(61)，构成为将扫...

提供一种自走式扫除机，能够简化周围清扫单元的构造，从而实现小型化和低荷重化。自走式扫除机(1)具备具有用于自走的车轮(121)的扫除机主体(2)和能够将扫除机主体(2)的周围进行吸引清扫的转动清扫部(3)。转动清扫部(3)具有：能够从扫...

本发明提供一种移动机器人，能够对应于其他物体或移动体的动作执行多种多样的动作以能够扩大利用范围。移动机器人具备：机器人主体、控制单元、走行单元和检测单元。控制单元具备：将由检测单元检测的检测信息按时间序列存储的存储部、作成机器人主体的周...

本发明提供自走式扫除机，能够根据障碍物的不同情况不进行避开动作而进行翻越，从而缩短清扫时间。自走式扫除机(1)设有：扫除机主体(2)、用于吸入地面(F)的尘埃等的吸入部(5)、驱动车轮(21)的走行驱动部(4)、用于检知处于走行方向前方...

本发明提供电气扫除机，能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好或期望的场所。电气扫除机(1)具备能够沿地面(F)走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体(2)和安装于扫除机主体(2)以能够由使用者操作的操作部材(3)。扫除机主体(2)具有驱...

本发明提供自走式扫除机，能够高效率地进行障害物的避开动作，缩短清扫时间。自走式扫除机(1)设有用于对扫除机主体(2)的周边进行检知的LRF(20)和使LRF(20)跨及扫除机主体(2)上方的突出位置和扫除机主体(2)内部的收容位置升降的...