电气扫除机制造技术

本发明专利技术提供电气扫除机，能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好或期望的场所。电气扫除机(1)具备能够沿地面(F)走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体(2)和安装于扫除机主体(2)以能够由使用者操作的操作部材(3)。扫除机主体(2)具有驱动用于进行自走的车轮(111)的走行驱动部(11)、驱动控制走行驱动部(11)的主体控制部(12)和拆装自如地连结操作部材(3)的主体连结部(15)，主体控制部(12)切换在未连结操作部材(3)的情况下由走行驱动部(11)进行自走的自动模式和在连结了操作部材(3)的情况下接受来自操作部材(3)的手动操作的手动模式。

Electric sweeper

The invention provides an electric sweeper, which can clean the place corresponding to the user's preference or expectation with high efficiency and short time. The electric sweeper (1) has a self-propelled sweeper body (2) capable of walking along the ground (f) and an operation part (3) installed on the sweeper body (2) capable of being operated by the user. The main body of the sweeper (2) is provided with a running driving part (11) for driving a wheel (111) for self-propelled, a main control part (12) for driving a running driving part (11) and a main connecting part (15) for detaching and assembling the operating part (3) freely. The main control part (12) switches the automatic mode of self-propelled by the running driving part (11) when the operating part (3) is not connected and the operating part (3) is connected The manual mode of manual operation from the operation part (3) is accepted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电气扫除机
本专利技术涉及一种电气扫除机。
技术介绍
以往，作为用于清扫地面的自走式扫除机(机器人扫除机)，已知设有用于使扫除机主体走行的走行单元和将灰尘等从吸入口吸入扫除机主体内的集尘室的吸入单元的产品(参照专利文献1等)。走行单元设有左右一对车轮和向正转方向和逆转方向驱动各车轮的两台马达，能够使扫除机主体向前后方向走行并且向任意方向转动。吸入单元设有与吸入口连通的通道以及送风机和设于吸入口的旋转刷，构成为将由旋转刷刮起的灰尘等从吸入口吸入。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请特开2016-135303号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题以往普通的自走式电气扫除机由于是沿预先设定的走行路线自走的同时进行清扫的，所以难以对对应于使用者的偏好和期望的特定场所进行重点清扫。另外，在规定的走行路线一个循环完成之前不能结束清扫，所以存在至结束需要很长时间的问题。本专利技术的目的在于提供能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好和期望的场所的电气扫除机。用于解决课题的手段本专利技术的电气扫除机，具备：能够沿地面走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体；以及安装于上述扫除机主体以能够由使用者操作的操作部材，上述扫除机主体具有：驱动用于自走的车轮的走行驱动部；驱动控制上述走行驱动部的主体控制部；拆装自如地连结上述操作部材的主体连结部；以及检测在上述主体连结部上是否连结了上述操作部材的连结检测部，上述主体控制部切换在未连结上述操作部材的情况下由上述走行驱动部进行自走的自动模式和在连结了上述操作部材的情况下接受来自该操作部材的手动操作的手动模式。根据如此构成的本专利技术，具备走行驱动部和主体控制部的扫除机主体由自动模式而自走，从而作为自走式电气扫除机(扫除机器人)发挥功能，能够自动地实施地面的清扫。另一方面，检知到在主体连结部连结了操作部材即进行手动模式，接受来自操作部材的手动操作，从而使用者对操作部材进行操作以使扫除机主体移动，能够对特定的场所进行重点清扫。因此，不用等待在自动模式下完成一循环的规定的走行路线，通过由手动模式对特定的场所进行清扫，就能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好或期望的场所。本专利技术中优选地，上述手动模式具有以使上述车轮自由旋转的方式控制上述走行驱动部的完全手动模式。根据这样的构成，通过设置以车轮自由旋转的方式控制走行驱动部的完全手动模式，利用使用者藉由操作部材的完全的手动操作能够使扫除机主体移动的同时实施清扫。因此，由于能够按照使用者的意图使扫除机主体移动，所以能够提高使用者的利便性并得到良好的使用感。本专利技术中优选地，在上述扫除机主体及上述操作部材的至少一方设置检测该操作部材的操作方向及操作力的操作检测部，上述手动模式具备以辅助上述操作检测部检测到的上述操作部材的操作的方式控制上述走行驱动部的辅助模式。根据这样的构成，在辅助模式下，以辅助操作检测部检测到的操作部材的操作的方式控制走行驱动部，从而使用者能够小的操作力使扫除机主体移动，能够减轻使用者的负担的同时提高利便性。本专利技术中优选地，在上述操作部材上设置指示上述扫除机主体的走行方向及走行速度的至少一方的走行指示部，上述手动模式具备基于来自上述走行指示部的指示控制上述走行驱动部的指示模式。根据这样的构成，在指示模式下，使用设于操作部材的走行指示部由使用者指示扫除机主体的走行方向和/或走行速度，基于该指示而走行驱动部动作，从而使用者能够由更小的操作力使扫除机主体移动，能够更进一步地减轻使用者的负担。本专利技术中优选地，在上述操作部材设置有对上述扫除机主体供给电力的电力供给部。根据这样的构成，从设于操作部材的电力供给部对扫除机主体供给电力，从而在扫除机主体的残留电力变为微少时也能够继续清扫。此外，作为电力供给部，可以是设于操作部材的充电池，也可以是从操作部材延伸而能够与电源插座连接的电力线。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的电气扫除机的立体图；图2是上述电气扫除机的剖面图，是图1中II-II线所示的剖面图；图3是上述电气扫除机的剖面图，是图1中III-III线所示的剖面图；图4是表示上述电气扫除机的概略构成的功能框图；图5是本专利技术的第2实施方式的电气扫除机的剖面图；图6是表示上述电气扫除机的概略构成的功能框图；图7是本专利技术的第3实施方式的电气扫除机的剖面图；图8是表示上述电气扫除机的概略构成的功能框图。附图标记说明：1电气扫除机2扫除机主体3操作部材11走行驱动部12主体控制部15主体连结部22操作连结部24控制器(走行指示部)25操作电池(电力供给部)26轴力传感器(操作检测部)27旋转传感器(操作检测部)111车轮114旋转传感器(操作检测部)121走行控制部151连结传感器(连结检测部)152旋转传感器(操作检测部)154前后传感器(操作检测部)F地面具体实施方式[第1实施方式]以下，基于附图说明本专利技术的第1实施方式。图1是本专利技术的第1实施方式的电气扫除机的立体图。如图1所示，电气扫除机1设有：能够沿地面F走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体2和安装于扫除机主体2并能够由使用者操作的操作部材3。该电气扫除机1其未安装操作部材3的扫除机主体2作为自律走行式的扫除机器人发挥功能，通过在扫除机主体2上安装操作部材3而作为手动操作式扫除机发挥功能。扫除机主体2设有整体圆筒状的机身10，驱动用于进行自走的一对车轮111的走行驱动部11，驱动控制走行驱动部11的主体控制部12，用于操作扫除机主体2的主体操作部13，作为扫除机主体2的驱动电源的主体电池14和拆装自如地连结操作部材3的主体连结部15。在主体操作部13上设置有电源ON(接通)/OFF(断开)按钮，扫除模式选择按钮，停止按钮，充电按钮等。操作部材3设有长尺寸棒状的操作杆20、设于操作杆20的一端部以用于使用者把持操作的的把持部21、设于操作杆20的另一端部并与主体连结部15连结的操作连结部22、驱动控制被连结的扫除机主体2的操作控制部23、设于把持部21以由使用者手指能够操作的控制器24和设于操作杆20的内部的操作电池25。在把持部21上设有未图示的电源ON/OFF按钮、停止按钮、充电按钮等。图2、3分别是电气扫除机的剖面图，图2是图1中II-II线所示的剖面图，图3是图1中III-III线所示的剖面图。如图2、3所示，在扫除机主体2的机身10的下表面设置有用于吸入地面F上的灰尘或尘埃的吸入部16。在该吸入部16连接有未图示的通道、送风机、集尘室以及排气口，以将吸入的灰尘等由集尘室的过滤件集尘，并将吸入的空气从排气口进行排气。如图1、3所示，走行驱动部11设有左右一对车轮111和分别独立地旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气扫除机，其特征在于，/n所述电气扫除机具备：能够沿地面走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体；以及安装于所述扫除机主体以能够由使用者操作的操作部材，/n所述扫除机主体具有：驱动用于进行自走的车轮的走行驱动部；驱动控制所述走行驱动部的主体控制部；拆装自如地连结所述操作部材的主体连结部；以及检测在所述主体连结部上是否连结了所述操作部材的连结检测部，/n所述主体控制部切换在未连结所述操作部材的情况下由所述走行驱动部进行自走的自动模式和在连结了所述操作部材的情况下接受来自该操作部材的手动操作的手动模式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电气扫除机，其特征在于，
所述电气扫除机具备：能够沿地面走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体；以及安装于所述扫除机主体以能够由使用者操作的操作部材，
所述扫除机主体具有：驱动用于进行自走的车轮的走行驱动部；驱动控制所述走行驱动部的主体控制部；拆装自如地连结所述操作部材的主体连结部；以及检测在所述主体连结部上是否连结了所述操作部材的连结检测部，
所述主体控制部切换在未连结所述操作部材的情况下由所述走行驱动部进行自走的自动模式和在连结了所述操作部材的情况下接受来自该操作部材的手动操作的手动模式。


2.如权利要求1所述的电气扫除机，其特征在于，所述手动模式具备以使所述车轮自由旋转的方式控制所述走行驱动部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田贵之，友纳正裕，大和秀彰，吉田智章，清水正晴，奥村悠，户田健吾，小太刀崇，入江清，原祥尧，荻原一辉，
申请(专利权)人：千叶工业大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP